The utility model relates to a test device for the positioning accuracy of the robot, including the test subject and the standard cube test includes six main laser ranging sensor is used to measure the six laser ranging sensor arranged in three perpendicular planes, three planes are respectively arranged on one or two or three laser ranging sensor; six laser ranging sensor is connected through the sensor data processing module and communication module, communication module connected with a computer; standard cube and testing main phase with the completion of the robot's positioning accuracy test. The utility model relates to a test device of reasonable structure design, using laser ranging principle and calculates the attitude changes of each measured plane cube heart point coordinate and the square body using the method of 321 position 6 points, by changing the coordinates of multiple measurements to calculate the measured robot pose accuracy and pose repeatability, which can be used to to improve the accuracy of the robot pose.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人定位精度的测试装置
本技术涉及一种用于机器人定位精度的测试装置,属于机器人
技术介绍
目前,国内外机器人发展迅速,各类机器人产品正大量应用于工业生产中,其中机器人最为关键的几个技术指标包括位姿、距离和轨迹的准确度和重复性,而这几项性能指标又以位姿的准确度和重复性为重,机器人位姿准确度性能的好坏将直接影响到距离和位姿的准确度和重复性。评价一台机器人的位姿准确度性能的优劣,通常使用专门的测试仪进行测试,通过对测试数据的对比分析,判断机器人的性能好坏程度。目前绝大部分机器人厂家使用的测试仪是激光跟踪仪,不仅购买价格昂贵,而且要求操作工有一定的专业技术基础,操作程序也比较复杂,后续部件的维修、更换成本也较高。例如,中国专利文献CN104613872A公开了一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试系统,该测试系统为检测装置通过数据采集单元连接到数据处理终端;检测装置为支架滑动杆上设有三个轴向支架,轴向支架上安装有三个激光位移传感器在空间上互异垂直的;在工业机器人到达传感器的测试中心范围时,将三路光线投射到机器人的末端测得工业机器人在空间三坐标轴的位置。虽然该测试系统测量精度较高,但对操作人员的技术要求较高,一般工作人员无法完成操作。因而,本专利技术旨在提供一种携带、使用方便,操作及后期维护容易的机器人定位精度测试装置,能够满足大众机器人厂家使用,且一般技术人员即可进行有效操作,便于大面积推广。
技术实现思路
针对目前市面上推广的激光跟踪仪的存在弊端,本技术提供一种用于机器人定位精度的测试装置。术语解释:点位示教:示教再现是一种可重复再现通过示教编程存 ...
【技术保护点】
一种用于机器人定位精度的测试装置,其特征在于,包括:测试主体,包括用于测量的六个激光测距传感器,六个激光测距传感器布置在三个相互垂直的平面内,三个平面上分别设置一个、二个、三个激光测距传感器,六个激光测距传感器通过传感器数据处理模块与通讯模块连接,通讯模块与计算机连接;标准立方体,与测试主体相配合完成机器人定位精度的测试。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人定位精度的测试装置,其特征在于,包括:测试主体,包括用于测量的六个激光测距传感器,六个激光测距传感器布置在三个相互垂直的平面内,三个平面上分别设置一个、二个、三个激光测距传感器,六个激光测距传感器通过传感器数据处理模块与通讯模块连接,通讯模块与计算机连接;标准立方体,与测试主体相配合完成机器人定位精度的测试。2.如权利要求1所述的用于机器人定位精度的测试装置,其特征在于,所述测试主体还...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏渊博,李霞,闫新华,杨益民,
申请(专利权)人:诺伯特智能装备山东有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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