一种复合焊接夹具工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种复合焊接夹具工装，包括固定架、定位组件和压紧组组件，所述定位组件包括第一定位柱、X轴定位组件、Y轴定位组件和XY轴定位组件，所述第一定位柱固定于固定架，所述X轴定位组件沿固定架的X轴方向滑动连接于所述固定架，所述Y轴定位组件沿固定架的Y轴方向滑动连接于所述固定架，所述XY轴定位组件分别与X轴定位组件和Y轴定位组件滑动连接；当需固定产品时，根据产品的尺寸大小移动X轴定位组件、Y轴定位组件和XY轴定位组件，并通过所述第一定位柱、X轴定位组件、Y轴定位组件和XY轴定位组件对产品定位，所述压紧组件用于将定位好的产品压紧。该夹具可适用于不同尺寸的产品，实用性强，降低了生产的成本。

Composite welding clamp frock

The utility model provides a composite welding clamp, which comprises a fixing frame, a positioning component and a clamping component, the positioning assembly includes a first positioning column, X positioning module, Y positioning module and XY axle shaft assembly, wherein the first positioning column is fixed on the fixed frame, the positioning component along the X axis the X axis sliding rack is connected with the fixing frame, the Y axis positioning component along the Y axis direction of the sliding rack is connected with the fixing frame, the XY axis positioning components are respectively connected with the X axis and Y axis positioning component positioning assembly sliding; when the fixed products, according to size mobile X positioning product components, Y components and XY axis positioning shaft assembly, and the first positioning column, X positioning module, Y axis positioning components and XY axis component of the product positioning, the pressing assembly for positioning a good Product compaction. The fixture can be applied to products of different sizes, and the practicability is strong, and the production cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种复合焊接夹具工装
本技术涉及焊接夹具
，具体涉及一种复合焊接夹具工装。
技术介绍
通常，我们需要对一些原产品进行加工，例如裁剪、焊接及组装等而得到我们所需的产品。对于一些一侧开口的类似盒子形状结构的产品，例如，如图1所示的产品，首先是将矩形状的原产品裁剪成如图2所示的形状后，将其四周沿虚线弯折并对于其四周焊接得到，而对其四周焊接则需要有夹具对其进行固定，才能完成焊接工作。现有的技术中，通常是对应一种尺寸单产品做一副夹具工装，如果产品的尺寸不同，相互之间不能通用夹具，这样使得换工装比较难，调整时间长，夹具的数量多，成本高，不便于机器人取放自动焊接。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的不足，本技术的主要目的在于提供一种适用于不同尺寸产品的焊接夹具工装。为了实现上述目的，本技术具体采用以下技术方案：本技术提供一种复合焊接夹具工装，包括固定架、定位组件和压紧组件，所述定位组件包括第一定位柱、X轴定位组件、Y轴定位组件和XY轴定位组件，所述第一定位柱固定于所述固定架，所述X轴定位组件沿所述固定架的X轴方向滑动连接于所述固定架，所述Y轴定位组件沿所述固定架的Y轴方向滑动连接于所述固定架，所述XY轴定位组件分别与所述X轴定位组件和Y轴定位组件滑动连接。优选地，所述固定架包括底座、第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱和第四固定柱，所述第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱和第四固定柱呈矩形固定于所述底座，所述第一固定柱与所述第二固定柱之间连接有第一导杆，所述第二固定柱与所述第三固定柱之间连接有第二导杆，所述第三固定住与所述第四固定柱之间连接有第三导杆，所述第四固定柱与所述第一固定柱之间连接有第四导杆，所述第一定位柱固定于所述第一固定柱，所述X轴定位组件分别与所述第一导杆和所述第三导杆滑动连接，所述Y轴定位组件分别与所述第二导杆和所述第四导杆滑动连接。优选地，所述X轴定位组件包括第一X轴滑台、第二X轴滑台和第二定位柱，所述第一X轴滑台与所述第三导杆滑动连接，所述第二X轴滑台与所述第一导杆滑动连接，所述第一X轴滑台与所述第二X轴滑台之间连接有第五导杆，所述第二定位柱与所述第二X轴滑台固定连接，所述Y轴定位组件包括第一Y轴滑台、第二Y轴滑台和第三定位柱，所述第一Y轴滑台与所述第二导杆滑动连接，所述第二Y轴滑台与所述第四导杆滑动连接，所述第一Y轴滑台与所述第二Y轴滑台之间连接有第六导杆，所述第三定位柱与所述第二Y轴滑台固定连接，所述XY轴定位组件包括复合滑台和第四定位柱，所述复合滑台分别与所述第五导杆和所述第六导杆滑动连接，所述第四定位柱与所述复合滑台固定连接。优选地，所述第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱的顶部分别固定有黄铜定位件。优选地，还包括驱动机构，所述驱动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆和第四丝杆，所述第一丝杆连接于所述第一固定柱和所述第二固定柱之间，所述第二丝杆连接于所述第二固定柱和所述第三固定柱之间，所述第三丝杆连接于所述第三固定柱和所述第四固定柱之间，所述四丝杆连接于所述第四固定柱和所述第一固定柱之间，所述第一X轴滑台、第二X轴滑台分别与所述第三丝杆、第一丝杆螺纹连接，所述第一Y轴滑台、第二Y轴滑台分别与所述第二丝杆、第四丝杆螺纹连接，所述第一伺服电机用于通过同步带驱动所述第一丝杆、第三丝杆旋转，所述第二伺服电机用于通过同步带驱动所述第二丝杆、第四丝杆旋转。优选地，设置有丝杆螺母，所述第一X轴滑台、第二X轴滑台、第一Y轴滑台、第二Y轴滑台分别通过所述丝杆螺母与所述第三丝杆、第一丝杆、第二丝杆和第四丝杆螺纹连接。优选地，所述压紧组件包括侧压组件和下压组件，所述侧压组件用于从产品的侧面压紧产品，所述下压组件用于从产品的上端面压紧产品。优选地，所述侧压组件包括第一气缸和第一压紧件，所述第一气缸用于驱动所述第一压紧件沿与所述产品的侧面垂直的方向移动使所述第一压紧件紧压于产品的侧面。优选地，所述第一压紧件设置为铜块。优选地，所述下压组件包括第二气缸、连接件和第二压紧件，所述连接件的一端与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述连接件的另一端与所述第二压紧件转动连接，所述第二气缸用于驱动所述连接件沿与所述产品的上端面垂直的方向移动使所述第二压紧件紧压于产品的上端面。本技术的焊接夹具包括固定架、定位组件和压紧组件，所述定位组件包括第一定位柱、X轴定位组件、Y轴定位组件和XY轴定位组件，所述第一定位柱固定于所述固定架，所述X轴定位组件沿所述固定架的X轴方向滑动连接于所述固定架，所述Y轴定位组件沿所述固定架的Y轴方向滑动连接于所述固定架，所述XY轴定位组件分别与所述X轴定位组件和Y轴定位组件滑动连接。相比于现有技术，本技术可以根据产品的尺寸的大小沿X轴方向移动所述X轴定位组件，沿Y轴方向移动所述Y轴定位组件。当X轴定位组件和Y轴定位组件分别移动时，所述XY轴定位组件同时也会随所述X轴组件和Y轴组件的移动而移动，并且所述XY轴定位组件在X方向上移动的距离与X轴定位组件在X方向上移动的距离相同，所述XY轴定位组件在Y方向上移动的距离与Y轴定位组件在Y方向上移动的距离相同。使所述第一定位柱、X轴定位组件、Y轴定位组件和XY轴定位组件组成的定位装置的外周尺寸与产品的内周尺寸相一致，然后将产品装入所述定位装置，并通过压紧组件将产品压紧固定，从而对产品的四周焊接。该夹具可适用于不同尺寸的产品，实用性强，降低了生产的成本。附图说明图1为本技术加工后的成品；图2为本技术待加工的半成品；图3为本技术实施例1的焊接夹具的俯视图；图4为本技术实施例1的焊接夹具的分解示意图；图中，1、产品；20、底座；21、第一固定柱；22、第二固定柱；23、第三固定柱；24、第四固定柱；25、第一导杆；26、第二导杆；27、第三导杆；28、第四导杆；30、第一定位柱；4、X轴定位组件；40、第二定位柱；41、第一X轴滑台；42、第二X轴滑台；43、第五导杆；5、Y轴定位组件；50、第三定位柱；51、第一Y轴滑台；52、第二Y轴滑台；53、第六导杆；6、XY轴定位组件；60、第四定位柱；61复合滑台；7、黄铜定位件；81、第一伺服电机；82、第二伺服电机；83、第一丝杆；84、第二丝杆；85、第三丝杆；86、第四丝杆；87、同步带；911、第一气缸；912、第一压紧件；921、第二气缸；922、连接件；923、第二压紧件。具体实施方式为了使本技术的目的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供一种复合焊接夹具工装，包括固定架、定位组件和压紧组组件。其中，定位组件包括第一定位柱、X轴定位组件、Y轴定位组件和XY轴定位组件，第一定位柱固定于固定架，X轴定位组件沿固定架的X轴方向滑动连接于固定架，Y轴定位组件沿固定架的Y轴方向滑动连接于固定架，XY轴定位组件分别与X轴定位组件和Y轴定位组件滑动连接。当需固定如图2所示产品时，根据产品的内周尺寸大小移动X轴定位组件、Y轴定位组件和XY轴定位组件，并通过所述第一定位柱、X轴定位组件、Y轴定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合焊接夹具工装，其特征在于，包括固定架、定位组件和压紧组件，所述定位组件包括第一定位柱、X轴定位组件、Y轴定位组件和XY轴定位组件，所述第一定位柱固定于所述固定架，所述X轴定位组件沿所述固定架的X轴方向滑动连接于所述固定架，所述Y轴定位组件沿所述固定架的Y轴方向滑动连接于所述固定架，所述XY轴定位组件分别与所述X轴定位组件和Y轴定位组件滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种复合焊接夹具工装，其特征在于，包括固定架、定位组件和压紧组件，所述定位组件包括第一定位柱、X轴定位组件、Y轴定位组件和XY轴定位组件，所述第一定位柱固定于所述固定架，所述X轴定位组件沿所述固定架的X轴方向滑动连接于所述固定架，所述Y轴定位组件沿所述固定架的Y轴方向滑动连接于所述固定架，所述XY轴定位组件分别与所述X轴定位组件和Y轴定位组件滑动连接。2.根据权利要求1所述的复合焊接夹具工装，其特征在于，所述固定架包括底座、第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱和第四固定柱，所述第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱和第四固定柱呈矩形固定于所述底座，所述第一固定柱与所述第二固定柱之间连接有第一导杆，所述第二固定柱与所述第三固定柱之间连接有第二导杆，所述第三固定住与所述第四固定柱之间连接有第三导杆，所述第四固定柱与所述第一固定柱之间连接有第四导杆，所述第一定位柱固定于所述第一固定柱，所述X轴定位组件分别与所述第一导杆和所述第三导杆滑动连接，所述Y轴定位组件分别与所述第二导杆和所述第四导杆滑动连接。3.根据权利要求2所述的复合焊接夹具工装，其特征在于，所述X轴定位组件包括第一X轴滑台、第二X轴滑台和第二定位柱，所述第一X轴滑台与所述第三导杆滑动连接，所述第二X轴滑台与所述第一导杆滑动连接，所述第一X轴滑台与所述第二X轴滑台之间连接有第五导杆，所述第二定位柱与所述第二X轴滑台固定连接，所述Y轴定位组件包括第一Y轴滑台、第二Y轴滑台和第三定位柱，所述第一Y轴滑台与所述第二导杆滑动连接，所述第二Y轴滑台与所述第四导杆滑动连接，所述第一Y轴滑台与所述第二Y轴滑台之间连接有第六导杆，所述第三定位柱与所述第二Y轴滑台固定连接，所述XY轴定位组件包括复合滑台和第四定位柱，所述复合滑台分别与所述第五导杆和所述第六导杆滑动连接，所述第四定位柱与所述复合滑台固定连接。4.根据权利要求3所述的复合焊接夹具工装，其特征在于，所述第一定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清木，
申请(专利权)人：珠海市椿田机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44