一种浮动定位切换夹具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浮动定位切换夹具机构，包括动力源机构、夹具机构，所述动力源机构包括底框架、设在底框架上端的定位装置Ⅰ，夹具机构包括夹具、底座和设在底座下端的定位装置Ⅱ，所述定位装置Ⅰ和定位装置Ⅱ相配合，其特征在于，所述动力源机构还包括设在底框架上的驱动电机、通过减速机和驱动电机连接的驱动主轴、与驱动主轴连接的凸轮机构，所述凸轮机构通过螺栓连接有浮动机构，该浮动机构的上端设有和夹具机构的底座相配合的多个万向轮和多个限位机构。本实用新型专利技术的有益效果：夹具机构在浮动机构的作用下预先移动和初步的定位，然后随着浮动机构缓缓下降并定位，实现了夹具机构切换的柔性化。

Floating positioning switching clamp mechanism

The utility model discloses a floating switch clamp mechanism, including power mechanism, clamping mechanism, the power source positioning mechanism comprises a bottom frame, a bottom frame at the upper end of the device of clamp mechanism comprises a clamp, a base and a positioning device arranged in the lower end of the base II, matched with the positioning device and the positioning device of II. It is characterized in that the power source mechanism also comprises a bottom frame of the driving motor, the reducer and the drive motor drive shaft, and driving shaft is connected with the cam mechanism, the cam mechanism is connected with a floating mechanism is matched with the upper end of the base through the bolt, the floating mechanism is provided with a clamp mechanism and a plurality of universal wheel and a plurality of limiting mechanism. The beneficial effect of the utility model is that the clamping mechanism moves in advance and preliminary positioning under the action of the floating mechanism, and then the flexible switching mechanism of the clamping mechanism is realized as the floating mechanism is slowly dropped and positioned.

【技术实现步骤摘要】
一种浮动定位切换夹具机构
本技术涉及一种夹具，具体说是一种浮动定位切换夹具机构。
技术介绍
在汽车焊装生产中，实现柔性化生产是后期生产线的基本要求，其中包括夹具机构的切换的柔性化。目前，切换夹具时直接将夹具机构直接放入定位销中，这样会出现销孔与定位销卡顿、犯别的现象，很容易导致定位销磨损，甚至折断。对定位精度造成不精确，及影响生产节拍的后果。为此，申请人在现有技术的基础上做出了改进，提供了一种浮动定位切换夹具机构。
技术实现思路
本技术的目的便是提供一种浮动定位切换夹具机构。为实现上述目的，本技术的技术方案，包括动力源机构、夹具机构，所述动力源机构包括底框架、设在底框架上端的定位装置Ⅰ，夹具机构包括夹具、底座和设在底座下端的定位装置Ⅱ，所述定位装置Ⅰ和定位装置Ⅱ相配合，所述动力源机构还包括设在底框架上的驱动电机、通过减速机和驱动电机连接的驱动主轴、与驱动主轴连接的凸轮机构，所述凸轮机构通过螺栓连接有浮动机构，该浮动机构的上端设有和夹具机构的底座相配合的多个万向轮和多个限位机构。作为优选，所述定位装置Ⅰ包括设在底框架上端的定位销和定位导向轮机构，所述定位装置Ⅱ包括与定位销相配合的定位孔、与导向轮机构相配合的固定导向块。作为优选，所述限位机构由带把轴承组成。作为优选，所述定位导向轮机构由带把轴承组成。作为优选，所述定位孔为带有自润滑轴套。由于采用上述技术方案，本技术的有益效果为：夹具机构在浮动机构的作用下预先移动和初步的定位，然后随着浮动机构缓缓下降并定位，实现了夹具机构切换的柔性化。附图说明现结合附图对本技术做进一步说明。图1为本技术的结构示意图。图2为动力源机构的结构示意图。图3为浮动机构的结构示意图。图4为夹具机构的结构示意图。图中：1、动力源机构，2、夹具机构，3、底框架，4、定位装置Ⅰ，401、定位销，402、定位导向轮机构，5、夹具，6、底座，7、定位装置Ⅱ，701、定位孔，702、固定导向块，8、驱动电机，9、驱动主轴，10、凸轮机构，11、浮动机构，12、万向轮，13、限位机构。具体实施方式如图1~4所示，本技术包括动力源机构1、夹具机构2，所述动力源机构1包括底框架3、设在底框架3上端的定位装置Ⅰ4，夹具机构2包括夹具5、底座6和设在底座6下端的定位装置Ⅱ7，所述定位装置Ⅰ4和定位装置Ⅱ7相配合，所述动力源机构1还包括设在底框架3上的驱动电机8、通过减速机和驱动电机8连接的驱动主轴9、与驱动主轴9连接的凸轮机构10，所述凸轮机构10通过螺栓连接有浮动机构11，该浮动机构11的上端设有和夹具机构2的底座6相配合的多个万向轮12和多个限位机构13。所述定位装置Ⅰ4包括设在底框架3上端的定位销401和定位导向轮机构402，所述定位装置Ⅱ7包括与定位销401相配合的定位孔701、与导向轮机构402相配合的固定导向块702。所述限位机构13由带把轴承组成。所述定位导向轮机构402由带把轴承组成。所述定位孔701为带有自润滑轴套。所述凸轮机构10采用现有的技术，实现带动浮动机构11的上升和下降。采用上述结构后，在需要切换夹具机构2时，动力源机构1将浮动机构11举升，夹具机构2脱出定位销401和定位导向轮机构402，切换设备可将夹具机构2带走，然后将另一种将要使用的夹具机构2带回来，落到浮动机构11上。动力源机构1将浮动机构11下降，下降过程夹具机构2可以在浮动机构11上相对的自由移动并寻找定位销401及定位导向轮机构402，最终夹具机构2的定位孔701落入定位销401，固定导向块702落入导向轮中，以此实现夹具机构2的柔性化切换，避免了卡顿与犯别的现象发生。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮动定位切换夹具机构，包括动力源机构、夹具机构，所述动力源机构包括底框架、设在底框架上端的定位装置Ⅰ，夹具机构包括夹具、底座和设在底座下端的定位装置Ⅱ，所述定位装置Ⅰ和定位装置Ⅱ相配合，其特征在于：所述动力源机构还包括设在底框架上的驱动电机、通过减速机和驱动电机连接的驱动主轴、与驱动主轴连接的凸轮机构，所述凸轮机构通过螺栓连接有浮动机构，该浮动机构的上端设有和夹具机构的底座相配合的多个万向轮和多个限位机构。

【技术特征摘要】
1.一种浮动定位切换夹具机构，包括动力源机构、夹具机构，所述动力源机构包括底框架、设在底框架上端的定位装置Ⅰ，夹具机构包括夹具、底座和设在底座下端的定位装置Ⅱ，所述定位装置Ⅰ和定位装置Ⅱ相配合，其特征在于：所述动力源机构还包括设在底框架上的驱动电机、通过减速机和驱动电机连接的驱动主轴、与驱动主轴连接的凸轮机构，所述凸轮机构通过螺栓连接有浮动机构，该浮动机构的上端设有和夹具机构的底座相配合的多个万向轮和多个限位机构。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘增运，赵洪森，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37