数字化超声波柔性智能焊接装备及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种数字化超声波柔性智能焊接装备及其使用方法，包括机座，所述机座的台面后侧设置有立臂，所述立臂上设置有由驱动机构驱动升降的超声波焊接机构，立臂的一侧部竖向设置有与超声波焊接机构相连接的光学尺，立臂上的另一侧部设置有超声波焊接机构的限位保护机构，所述机座的台面上且位于超声波焊接机构的下方设置有用于校正超声波焊接机构平面度的校正治具，机座上还设置有超声波焊接机构的控制箱。该数字化超声波柔性智能焊接装备不仅结构紧凑，而且操作简单易操控。

Digital ultrasonic flexible flexible welding equipment and using method thereof

The invention relates to a digital ultrasonic flexible intelligent welding equipment and method of use thereof, comprising a base table, the rear frame is provided with a vertical arm, the arm is arranged on the ultrasonic wave is driven by a driving mechanism lifting welding mechanism, the vertical side of the vertical arm is provided with an optical ruler is connected with the ultrasonic welding mechanism. On the other side of the vertical arm is provided with ultrasonic welding mechanism limiting protection mechanism for correction of ultrasonic welding jig mechanism is arranged below the plane of the base table and is located in the ultrasonic welding mechanism, the base is also provided with a control box of ultrasonic welding mechanism. The digital ultrasonic intelligent welding equipment is not only compact, but also easy to operate and easy to control.

【技术实现步骤摘要】
数字化超声波柔性智能焊接装备及其使用方法
本专利技术涉及一种数字化超声波柔性智能焊接装备及其使用方法。
技术介绍
由于传统超声波焊接装备在生产作业和技术维护作业中存在以下问题：1）生产人员劳动强度大，对生产人员熟练程度和技术等级要求高；2）对操作人员技术等级要求高且严格、装备生产通用性差；3）生产调试过程繁琐、调试时效性受人为因素影响较为严重；4）因调试技术要求高、作业人员熟练要求高及人员离职等因素导致装备调试周期长、生产管控难、生产混乱、装备操作繁琐、导致整线生产稳定性难以控制；5）产品焊接精度和強度受外部因素气压、人员、零件设计精度、零件加工和组装精度等影响较大，从而严重影响整机组装精度和稳定性进而影响产品焊接精度和质量；6）产品焊接功能单一，焊接过程可控性、数字化、智能化低，导致很难实现数字智能化精益生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种数字化超声波柔性智能焊接装备及其使用方法，不仅结构紧凑，而且操作简单易操控。本专利技术的技术方案在于：一种数字化超声波柔性智能焊接装备，包括机座，所述机座的台面后侧设置有立臂，所述立臂上设置有由驱动机构驱动升降的超声波焊接机构，立臂的一侧部竖向设置有与超声波焊接机构相连接的光学尺，立臂上的另一侧部设置有超声波焊接机构的限位保护机构，所述机座的台面上且位于超声波焊接机构的下方设置有用于校正超声波焊接机构平面度的校正治具，机座上还设置有超声波焊接机构的控制箱。进一步地，所述超声波焊接机构包括一位于机座台面上方的悬臂座，所述悬臂座上竖向设置有工作端穿过悬臂座的超声波震子，所述超声波震子的工作端上设置有焊头，所述悬臂座上还设置有罩设在超声波震子上的保护罩。进一步地，所述悬臂座的周部间隔设置有竖向穿过悬臂座的校正销，所述机座的台面上对应设置有与校正销相配合的校正孔。进一步地，所述驱动机构包括设置于立臂前侧的竖向滑槽，所述竖向滑槽内设置有与其滑动配合并与悬臂座后端固定连接的滑块，所述滑块上螺接有下端与轴承座转动连接且上端穿过滑块的竖向螺杆，所述立臂的上端设置有立式电机，所述立式电机的输出端与竖向螺杆相连接以驱动滑块升降。进一步地，所述限位保护机构包括设置于立臂另一侧上部的上部限位开关和下部的下部限位开关，所述上部限位开关为双保险限位开关，所述超声波焊接机构上设置有用于与上部限位开关和下部限位开关相配合的限位触发杆。进一步地，所述机座的台面上间隔设置有若干安装孔，所述校正治具为精密研磨后的长方体，校正治具竖向设置于机座台面上。进一步地，所述控制箱上设置有人机操控界面和用于存储产品焊接数据的工业电脑，所述控制箱还配置有扫码枪。进一步地，所述机座的下部设置有具有刹车的万向脚轮。上述数字化超声波柔性智能焊接装备的使用方法，包括以下步骤：1）将产品的焊接数据准确储存于工业电脑内；2）将校正治具安装在机座的台面上，用以校正超声波震子平面度；3）通过扫描枪对产品或者模具、工装治具进行自动扫码完成工业电脑内产品程序的切换；4）对焊接程序自动切换调用；5）当焊接程序自动切换调用完成后，启动超声波焊接机构即可通过配合驱动机构、光学尺及限位保护机构完成产品的精密准确焊接。与现有技术相比较，本专利技术具有以下优点：该数字化超声波柔性智能焊接装备不仅结构紧凑，而且操作简单易操控；具有精密光栅尺位置检测，提高测量精度；具有精密驱动机构驱使的超声波焊接机构，保证焊接精度；具有THK精密模组焊接平稳稳定移送，保证移送精度；具有工程电脑数字化存储和监测，智能化、数字化程度高；具有触摸屏人机数字化显示和切换品名；可扫码自动识别产品，便于产品更换，通用性强；当焊接程序调用完成后可自动对产品进行自动焊接生产，无需进行漫长的焊接技术参数调试和焊接位置验证，从而有效的提高焊接时效性、焊接效率、焊接品质等；大大降低操作人员和技术维护人员的技术要求和劳动强度，降低焊接成本，更重要的是此套装置使得焊接变得简单易控，整个焊接过程可实时进行数字化监控以确保产品焊接品质，真正意义上实现人、机无障碍交流和互动，实现数字智能化精益生产。附图说明图1为本专利技术的结构示意图一；图2为本专利技术的图1的A区放大图；图3为本专利技术的结构示意图二；图4为本专利技术的拆除保护罩后的结构示意图；图5为本专利技术的图4的B区放大图；图中：10-机座11-台面12-安装与定位（孔）13-人机操控界面14-工业电脑15-万向脚轮16-校正孔20-校正治具30-立臂31-竖向滑槽32-滑块33-竖向螺杆34-立式电机35-固定板40-超声波焊接机构41-悬臂座42-超声波震子43-保护罩44-校正销50-光学尺60-控制箱71-上部限位开关72-下部限位开关73-限位触发杆。具体实施方式为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本专利技术并不限于此。参考图1至图5一种数字化超声波柔性智能焊接装备，包括机座10，所述机座的台面11后侧设置有立臂30，所述立臂上设置有由驱动机构驱动升降的超声波焊接机构40，立臂的一侧部竖向设置有与超声波焊接机构相连接的光学尺50，以便监测超声波焊接机构的焊接位置。立臂上的另一侧部设置有超声波焊接机构的限位保护机构，以便控制超声波焊接机构的上行和下行极限。所述机座的台面上且位于超声波焊接机构的下方设置有用于安装模具、工装等的安装与定位孔，以及用以校正校正超声波焊接机构平面度的校正治具20，机座上还设置有超声波焊接机构的控制箱60。本实施例中，所述超声波焊接机构包括一位于机座台面上方的悬臂座41，所述悬臂座上竖向设置有工作端穿过悬臂座的超声波震子42，所述超声波震子的工作端穿过设置于悬臂座上的通孔，超声波震子的工作端上设置有焊头，所述悬臂座上还设置有罩设在超声波震子上的保护罩43，以便保护震子和操作人员。通过超声波震子的震动配合焊头完成工件、产品的焊接。本实施例中，所述悬臂座的周部间隔设置有竖向穿过悬臂座的校正销44，所述机座的台面上对应设置有与校正销相配合的校正孔16，从而便于校正超声波震子。本实施例中，所述驱动机构包括设置于立臂前侧的竖向滑槽31，所述竖向滑槽内设置有与其滑动配合并与悬臂座后端固定连接的滑块32，竖向滑槽和滑块配合形成精密导向模组，且该精密导向模组为THK精密导向模组。所述滑块上螺接有下端与轴承座转动连接且上端穿过滑块的竖向螺杆33，固定于THK精密模组上端的固定板35上设置有立式电机34，竖向螺杆穿出滑块的上端与立式电机的输出端相连接以驱动滑块升降，以便为超声波焊接机构提供精密导向。所述立式电机由工业电脑控制。本实施例中，所述限位保护机构包括设置于立臂另一侧上部的上部限位开关71和下部的下部限位开关72，所述上部限位开关为双保险限位开关，所述超声波焊接机构上设置有用于与上部限位开关和下部限位开关相配合的限位触发杆73，所述上部限位开关和下部限位开关上分别设置有用于限位触发杆竖向穿过的槽口，从而通过监控限位触发杆的位置完成限定超声波焊接机构的运动极限，所述上部限位开关和下部限位开关的输出端分别与工业电脑相连接。本实施例中，所述机座的台面上间隔设置有若干安装孔12，所述校正治具为精密研磨后的长方体，校正治具竖向设置于机座台面上，以便校正超声波震子平面度。本实施例中，所述控制箱上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字化超声波柔性智能焊接装备，包括机座，其特征在于，所述机座的台面后侧设置有立臂，所述立臂上设置有由驱动机构驱动升降的超声波焊接机构，立臂的一侧部竖向设置有与超声波焊接机构相连接的光学尺，立臂上的另一侧部设置有超声波焊接机构的限位保护机构，所述机座的台面上且位于超声波焊接机构的下方设置有用于校正超声波焊接机构平面度的校正治具，机座上还设置有超声波焊接机构的控制箱。

【技术特征摘要】
1.一种数字化超声波柔性智能焊接装备，包括机座，其特征在于，所述机座的台面后侧设置有立臂，所述立臂上设置有由驱动机构驱动升降的超声波焊接机构，立臂的一侧部竖向设置有与超声波焊接机构相连接的光学尺，立臂上的另一侧部设置有超声波焊接机构的限位保护机构，所述机座的台面上且位于超声波焊接机构的下方设置有用于校正超声波焊接机构平面度的校正治具，机座上还设置有超声波焊接机构的控制箱。2.根据权利要求1所述的数字化超声波柔性智能焊接装备，其特征在于，所述超声波焊接机构包括一位于机座台面上方的悬臂座，所述悬臂座上竖向设置有工作端穿过悬臂座的超声波震子，所述超声波震子的工作端上设置有焊头，所述悬臂座上还设置有罩设在超声波震子上的保护罩。3.根据权利要求2所述的数字化超声波柔性智能焊接装备，其特征在于，所述悬臂座的周部间隔设置有竖向穿过悬臂座的校正销，所述机座的台面上对应设置有与校正销相配合的校正孔。4.根据权利要求2或3所述的数字化超声波柔性智能焊接装备，其特征在于，所述驱动机构包括设置于立臂前侧的竖向滑槽，所述竖向滑槽内设置有与其滑动配合并与悬臂座后端固定连接的滑块，所述滑块上螺接有下端与轴承座转动连接且上端穿过滑块的竖向螺杆，所述立臂的上端设置有立式电机，所述立式电机的输出端与竖向螺杆相连接以驱动滑块升降。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：庞亮，
申请(专利权)人：厦门建霖工业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35