一种基于超声波的移动物体检测方法，涉及移动检测技术，采用超声波周期性断续发射技术、固定的高放大倍数对超声波检测信号进行放大、自主收集处理环境物体反射信息并确立不同测量点的测量变动量、间距式多点测量变动量比较方法。通过周期性地断续发射超声波信号并接收分析来自物体的超声波反射信号来判断检测区域是否出现物体的移动。超声波移动检测器采用这种反射信号相邻周期检测比较方法后，使得超声波灵敏度检测无需手工调节，检测器能主动适应当前环境状态，根据环境自动调节检测灵敏度，能有效提高移动检测距离和检测灵敏度并降低误触发率。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种基于超声波的移动物体检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤１，处理器控制超声波信号发射器周期性地发射一组超声波信号，该组超声波信号由固定周期的数个～数万个超声波信号组成，所述发射周期为几十毫秒到几秒之间；超声波发射和接收检测是周期性地交替进行的，完成一次发射和接收检测称为一轮，之后进行新一轮的发射和接收检测，并循环进行；步骤２，处理器每发射完一组超声波信号后，立即对来自检波跟随器的低频信号进行ＡＤ模数转换，并把转换结果保存在处理器内存中；步骤３，每一轮的一组超声波信号的发射时间ＴＦ、发射后整个检测处理时间ＴＲ、完成一轮发射和检测处理的总时间Ｔ以及检测间隔时间Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３…ＴＭ秒都是对应相等的，此时，若超声波速度为Ｖ米／秒、有效检测距离Ｘ米、测量点的距离间隔Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３…ＹＭ米、一轮检测处理共有Ｍ次Ａ／Ｄ转换，则当超声波发射器和超声波接收器在同一侧时，需考虑物体对超声波的反射时间，各量之间的关系应满足：（ｍａｔｈ）??（ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｔ（／ｍｉ）?（ｍｎ）１（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｆｒａｃ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（ｍｉ）Ｙ（／ｍｉ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）１（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｖ（／ｍｉ）?（／ｍｆｒａｃ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍａｔｈ）秒，（ｍａｔｈ）??（ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｔ（／ｍｉ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｆｒａｃ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（ｍｉ）Ｙ（／ｍｉ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）１（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｖ（／ｍｉ）?（／ｍｆｒａｃ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍａｔｈ）秒，（ｍａｔｈ）??（ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｔ（／ｍｉ）?（ｍｎ）３（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｆｒａｃ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（ｍｉ）Ｙ（／ｍｉ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）３（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｖ（／ｍｉ）?（／ｍｆｒａｃ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍａｔｈ）秒，…（ｍａｔｈ）??（ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｔ（／ｍｉ）?（ｍｉ）Ｍ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｆｒａｃ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（ｍｉ）Ｙ（／ｍｉ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｉ）Ｍ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：占志彪，
申请(专利权)人：占志彪，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]
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