安全系统技术方案

一种安全系统和应用该安全系统的方法，该安全系统具有至少一个移动密钥设备和密钥站，至少一个移动密钥设备具有评估单元，密钥站具有用于移动密钥设备的容纳装置，布置至少一个空间上受限的接入区域，接入区域具有用于装置的接入站，其中密钥设备用于从装置的安全区域内的至少一个检查站读取数据，数据包括用于所述检查站的识别数据，并且移动密钥设备具有接口，通过接口数据可以从检查站无线传送到密钥设备，其中只能通过接入区域接入检查单元，使得在到达检查站之前和在离开检查站之后，接入区域能够由具有密钥设备的人通过。

Safety system

A security system and a method of application of the security system, the security system has at least one mobile station key equipment and key, with the evaluation unit at least one mobile station key equipment, the key is the key equipment for receiving mobile device, restricted access area arranged at least one space, has a device for the access area access station, the key equipment for at least one checkpoint security zone from the device in the read data, data including identification data for the checkpoint, and mobile device has a key interface, through the interface from the checkpoint data can be wirelessly transmitted to the key equipment, which can only access through the regional access inspection unit, which arrive at the checkpoint before and before leaving the checkpoint after the access area can by people with key equipment.

【技术实现步骤摘要】
安全系统
本专利技术涉及一种安全系统，以及涉及应用这样的安全系统的方法。
技术介绍
在安全系统中提出具有至少一个移动密钥设备和密钥站，所述至少一个移动密钥设备具有评估单元，所述密钥站具有用于密钥设备的容纳装置，其中，布置至少一个空间上受限的接入区域，所述接入区域具有用于装置的至少一个接入站，该装置必须由操作者或维修工程师进入，以便例如解决故障，或者在维修工程师的情况下对装置进行维修。该装置是具有执行危险移动的部件的装置，危险移动表示对人是危险的。必须保护这些人免受危险移动的影响。当没有人在装置的区域中时，可以激活装置。但是，当人员位于装置的区域中时，必须对该装置解除激活。
技术实现思路
本专利技术的目的是，仅在没有人位于危险区域中或装置的安全区域中时才激活装置。该目的根据一种安全系统来满足，所述安全系统具有至少一个移动密钥设备和密钥站，所述至少一个移动密钥设备具有评估单元，所述密钥站具有用于所述移动密钥设备的容纳装置，其中，布置至少一个空间上受限的接入区域，所述接入区域具有用于装置的接入站，其中，所述移动密钥设备用于从所述装置的安全区域内的至少一个检查站读取数据，其中，所述数据包括用于所述检查站的识别数据，并且其中，所述移动密钥设备具有接口，借助所述接口，所述数据能从所述检查站无线传送到所述移动密钥设备，其中，所述检查站仅能经由所述接入区域来接入，使得在到达所述检查站之前和在离开所述检查站之后，仅具有所述移动密钥设备的人能通过所述接入区域，其中，所述移动密钥设备的数据能传送到所述密钥站，其中，当所有移动密钥设备在所述密钥站中时所述装置被激活或释放，以及当至少一个移动密钥设备已从所述密钥站移除时所述装置被解除激活或阻断。该目的还通过应用安全系统的方法来满足，所述安全系统具有至少一个移动密钥设备和密钥站，所述至少一个移动密钥设备具有评估单元，所述密钥站具有用于所述移动密钥设备的容纳装置，其中，布置至少一个空间上受限的接入区域，所述接入区域具有用于装置的接入站，其中，所述移动密钥设备从所述装置的安全区域内的至少一个检查站读取数据，其中，所述数据包括用于所述检查站的识别数据，并且其中，所述移动密钥设备具有接口，借助所述接口，所述数据能从所述检查站无线传送到所述移动密钥设备，其中，所述检查站仅能经由所述接入区域来接入，使得在到达所述检查站之前和在离开所述检查站之后，必须具有所述移动密钥设备的人通过所述接入区域，其中，所述移动密钥设备的数据能传送到所述密钥站，其中，当所有移动密钥设备在所述密钥站中时所述装置被激活或释放，以及当至少一个移动密钥设备已从所述密钥站移除时所述装置被解除激活或阻断。安全系统是符合机械安全的安全系统，例如符合EN/ISO13849-1标准或符合EN/IEC62061标准的安全系统，例如，提供安全相关的电子控制系统及在机器的其子系统的功能安全框架。根据本专利技术的密钥设备可以具有非常简单的配置。例如，它是可由无问题的人带有或携带的可管理单元。密钥设备可选地具有操作元件和至少一个显示元件。此外，密钥设备具有评估单元。评估单元例如由微控制器形成。密钥设备还具有用于存储密钥设备上的数据的存储器。密钥站布置在安全区域外。密钥站将至少一个密钥设备容纳在容纳装置中。容纳装置例如可以是抽屉或支架。密钥站配置成读出密钥设备和在评估单元中评估密钥设备的数据。密钥站还配置成直接或间接影响装置，即使装置激活或解除激活。接入区域是具有接入站(例如大门或门)的空间上受限的接入区域。装置的安全区域只能通过此接入区域来接入。也可以布置多个接入区域。这对于例如具有多个安全区域的非常大的装置尤其是切合实际的。接入站可以例如具有电子装置，例如电子门开关，由此可以检查接入区域是否已经打开。该装置可以例如是用于制造产品的工业装置。例如，在这方面，它是汽车生产厂的一部分。装置还可以是机器一部分或具有多个机器的装置。该装置具有安全区域，当装置处于激活状态时，人不能进入该安全区域，因为该人可能处于装置的部件的危险中。该装置例如是一个或多个机器人，其危险动作区域设置在安全区域内。检查站布置在安全区域内。在这方面，检查站布置在固定位置中，使得其不能被移除。检查站例如集成在装置中。检查站至少包括用于识别的数据，其可以通过密钥设备的接口无线地调用。接口优选地是无线电接口。然而，接口也可以可选地是光学接口。根据本专利技术，密钥设备总是必须由人携带以到达检查站。如果人不携带密钥设备，则也不能再次激活该装置。仅当密钥设备能够在检查站处调用或读取数据时，装置的稍后激活，即在离开安全区域之后以及在将密钥设备返回密钥站中之后，才是可能的。位置代码或站代码例如由检查站传送到密钥设备，或者为此由密钥设备从检查站读取。检查站处的密钥设备的检查可以自动进行。也就是说，如果人已经到达检查站直到特定的最小距离，则检查站的数据将由密钥设备自动读取。携带密钥设备的人必须可选地自己在检查站进行检查。为此目的可以提出，例如，必须由人来执行动作，例如在密钥设备处的按键的致动。由此确保，检查站不由密钥设备自动检查，而是总是需要人的主动动作来检查。根据本专利技术，密钥站总是知道有多少人位于装置或安全区域中。例如，可以简单地在密钥站确定至少一个密钥设备是否缺失，并且如果是，则缺失多少密钥设备。只有所有提供的密钥设备都存在于密钥站中或密钥站处，才能激活该装置。检查站同样可以具有非常简单的设计。在最简单的情况下，检查站具有存储器和用于数据提供的接口。可选地设置多个检查站。多个检查站特别地设置有大型装置或大型安全区域或具有多个安全区域的大型装置。在这方面可以提出，密钥设备必须在至少一个检查站处检查。然而，也可以提出，必须在多个检查站处检查密钥设备。可选地，还可以提出，必须在多个检查站处以特定顺序检查密钥设备。密钥设备和检查站之间的通信可以单向或双向进行。在最简单的情况下，从检查站简单地读取数据就足够了。然而，还可以提出数据从密钥设备写到检查站。可选地，可以提出，密钥设备只能由授权的人从密钥站移除。授权的人如操作者或维修工程师必须在电子身份证的帮助下或在另一种识别手段的辅助下在密钥站登记，以获得密钥设备。例如，在移除密钥设备时，将启动代码从密钥站发送到密钥设备。在这方面，密钥设备也可以分配给特定的人，使得特定的密钥设备只能由特定的人接管或携带。在本专利技术的进一步发展中，密钥设备具有至少一个RFID读取装置，特别是RFID读/写模块，并且检查站具有至少一个RFID应答器。检查站因此具有非常简单的设计，即仅具有简单的、廉价的RFID应答器。RFID读取单元具有用于与检查站通信的天线布置，其配置为RFID应答器，其中，应答器包括用于与RFID读取装置的天线布置交互的至少一个线圈。在收发器系统中使用RFID(射频识别)系统以用于使用无线电波的RFID应答器的自动和非接触识别和/或定位。RFID系统通常首先包括RFID应答器(也称为“标签”)，其包括天线并且位于检查站处或检查站中。通常，其包括可以通过RFID系统的RFID读取装置(也称为“收发器”)经由天线布置查询的特征识别数据代码。用于该目的的RFID读取装置包括天线布置和用于从RFID应答器读出该代码的收发器电路(例如EM微电子公司的EM4095芯片)。RF本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全系统，具有至少一个移动密钥设备(2)和密钥站(4)，所述至少一个移动密钥设备(2)具有评估单元(3)，所述密钥站(4)具有用于所述移动密钥设备(2)的容纳装置，其中，布置了至少一个空间上受限的接入区域(6)，所述接入区域(6)具有用于装置(8)的接入站(7)，其特征在于，所述移动密钥设备(2)用于从所述装置(8)的安全区域(16)内的至少一个检查站(9)读取数据，其中所述数据包括用于所述检查站(9)的识别数据，并且其中所述移动密钥设备(2)具有接口(10)，借助所述接口(10)，所述数据能从所述检查站(9)无线传送到所述移动密钥设备(2)，其中所述检查站(9)仅能经由所述接入区域(6)来接入，使得在到达所述检查站(9)之前和在离开所述检查站(9)之后，仅具有所述移动密钥设备(2)的人(17)能通过所述接入区域(6)，其中，所述移动密钥设备(2)的数据能传送到所述密钥站(4)，其中当所有移动密钥设备(2)在所述密钥站(4)中时，所述装置(8)被激活，以及当至少一个移动密钥设备(2)已从所述密钥站(4)移除时，所述装置(8)被解除激活。

【技术特征摘要】
2016.01.18 EP 16151641.41.一种安全系统，具有至少一个移动密钥设备(2)和密钥站(4)，所述至少一个移动密钥设备(2)具有评估单元(3)，所述密钥站(4)具有用于所述移动密钥设备(2)的容纳装置，其中，布置了至少一个空间上受限的接入区域(6)，所述接入区域(6)具有用于装置(8)的接入站(7)，其特征在于，所述移动密钥设备(2)用于从所述装置(8)的安全区域(16)内的至少一个检查站(9)读取数据，其中所述数据包括用于所述检查站(9)的识别数据，并且其中所述移动密钥设备(2)具有接口(10)，借助所述接口(10)，所述数据能从所述检查站(9)无线传送到所述移动密钥设备(2)，其中所述检查站(9)仅能经由所述接入区域(6)来接入，使得在到达所述检查站(9)之前和在离开所述检查站(9)之后，仅具有所述移动密钥设备(2)的人(17)能通过所述接入区域(6)，其中，所述移动密钥设备(2)的数据能传送到所述密钥站(4)，其中当所有移动密钥设备(2)在所述密钥站(4)中时，所述装置(8)被激活，以及当至少一个移动密钥设备(2)已从所述密钥站(4)移除时，所述装置(8)被解除激活。2.根据权利要求1所述的安全系统，其特征在于，所述移动密钥设备(2)具有至少一个RFID读取设备(11)，并且所述检查站(9)具有至少一个RFID应答器(12)。3.根据上述权利要求中的至少一项所述的安全系统，其特征在于，所述接入区域(6)的接入站(7)能被锁定并且仅能以所述移动密钥设备(2)来通过所述接入站。4.根据上述权利要求中的至少一项所述的安全系统，其特征在于，在将所述移动密钥设备(2)从所述密钥站(4)移除时，在所述移动密钥设备(2)中以第一时间值启动计时器(13)。5.根据上述权利要求中的至少一项所述的安全系统，其特征在于，在到达所述检查站(9)时能检查所述计时器(13)，并且当低于所述第一时间值时，能用信号表示有效地到达所述检查站(9)，而当超出所述第一时间值时，能用信号表示未有效地到达所述检查站(9)。6.根据上述权利要求中的至少一项所述的安全系统，其特征在于，在通过所述移动密钥设备(2)到达所述检查站(9)时，在所述移动密钥设备(2)中以第二时间值启动计时器(13)。7.根据上述权利要求中的至少一项所述的安全系统，其特征在于，在到达所述密钥站(4)时能检查所述计时器(13)，并且当低于所述第二时间值时，能用信号表示有效地到达所述密钥站(4)，而当超出所述第二时间值时，能用信号表示未有效地到达所述密钥站(4)。8.一种应用安全系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：法维奥·布伦纳，
申请(专利权)人：西克股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE