三自由度多管位原试管自动采样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三自由度多管位原试管自动采样装置，包括安装在机架上的多管位旋转样品盘、集液槽和自动采血机构，在多管位旋转样品盘的周向上布设原试管放置槽，机架上具有一个进样位置，自动采血机构和集液槽位于转轴与进样位置连线的延长线上，自动采血机构包括相互联接的水平位移装置、竖直位移机构及采样针。竖直位移机构用于移动采样针进出原试管或集液槽，水平位移机构移动采样针往返于原试管与集液槽之间。本发明专利技术结构紧凑，既能满足临床检测需求，又具备轻便和易维护特性，适合部队作战演习、赈灾急救等环境使用。

Three freedom multi tube original test tube automatic sampling device

The invention discloses a three DOF multi bit original tube automatic sampling device, including rack mounted multi position rotary disc, sample collecting tank and automatic blood collection agencies, placing groove arranged on the tube to the original in a multi position rotary sample disk rack has a week, sampling position, automatic blood collection agencies and in the sump shaft and the inlet wire extension line, automatic blood sampling mechanism comprises a horizontal displacement device, connected vertical displacement mechanism and a sampling needle. The vertical displacement mechanism for moving the sampling needle tube or the original import sump, the horizontal displacement mechanism moves back and forth between the original sampling needle tube and a collecting tank. The invention has the advantages of compact structure, not only meeting the requirements of clinical examination, but also has portability and easy maintenance characteristics, and is suitable for the environment such as combat exercises, disaster relief, emergency rescue and the like.

【技术实现步骤摘要】
三自由度多管位原试管自动采样装置
本专利技术涉及医用生化检测设备
，具体涉及一种三自由度多管位原试管自动采样装置。
技术介绍
对于小型检测设备，为了降低设备的复杂性，减小其体积，多采用手工采样来应对随机性的小批量检测需求。以现有电解质分析仪普遍采用的手动采样过程为例，即便将其升级为具备吸样功能的简化自动转盘式采样过程，受限于设备体积和结构设计，还是无法识别采血原试管或样本量杯上的条码，即便加装扫描条码设备，还需要人工手动将原试管贴有条码的那一面放置在一个固定的扫描位置。经检索，CN106153964A公开了一种电解质分析仪及自动采样方法。在小型电解质分析仪上利用自动进样盘和摆臂式的采样针组成自动进样装置，由于摆臂的自由度要求，只能将其布置在壳体外部，造成设备占用空间大，带来一系列不便。也有个别厂家将采样系统做成单独的装置和检测仪器进行左右组合，并且该装置采用左右旋转进样机械臂结构，旋转所需的运动距离迫使各部件距离较大，产品体积庞大，再将进样系统和检测主机连接，那么检测设备将变得更大，需要较高的制造成本浪费和较大的场地空间。而且现有的采用摆臂式采样结构，其摆臂的抗扭强度有限，无法承载采样正穿刺原试管橡胶盖的压力，在遇到此类样品原试管时就只能先手动开盖再上机检测，不但检测效率低，而且存在样品污染风险。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种三自由度多管位原试管自动采样装置。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术提供的三自由度多管位原试管自动采样装置，包括安装在机架上的多管位旋转样品盘、集液槽和自动采血机构，在多管位旋转样品盘的周向上布设原试管放置槽，机架上具有一个进样位置，所述自动采血机构和集液槽位于转轴与进样位置连线的延长线上，所述自动采血机构包括相互联接的水平位移装置、竖直位移机构及采样针。所述竖直位移机构用于移动采样针进出原试管或集液槽，所述水平位移机构移动采样针往返于原试管与集液槽之间。具体地，在转轴与进样位置之间设有条码扫描装置。具体地，在进样位置的原试管放置槽底部设有原试管固定卡位抓手机构及原试管上下旋转抓手机构。具体地，所述多管位旋转样品盘的的转轴处安装有样品盘旋转电机。使用时，多管位旋转样品盘由转轴安装在机架上的多管位旋转样品盘，在多管位旋转样品盘的周向上布设原试管放置槽，所述机架上具有一个进样位置，转轴与与进样位置连线的延长线上设有集液槽和水平位移机构，水平位移装置与竖直位移机构及采样针联接。样品盘旋转电机带动采血原试管到达进样位置后停顿；采用XY轴设计的进样运动系统进行前后、上下移位，将待测样品吸吐到集液槽中，随集液槽底部液路送达检测流路检测分析系统。有益效果：本专利技术采用XY轴设计进样运动系统进行前后、上下移位，在进样系统左右两侧布置电路控制系统和流路检测分析系统，顶部空间用于布置打印系统和IC卡读取系统。在最小的空间内布置所有机构装置，使得整个产品紧凑性更好，避免了现有加样臂外露所带来的一系列问题,既能满足临床检测需求，又能使产品变得小巧、美观、轻便和易维护，适合部队作战演习、赈灾急救等环境使用。原试管旋转部分仅仅使用一个普通的小型电机，在最小的空间范围进行上下运动，无需其他导轨或机械结构辅助，就可以完成大型复杂机械结构的工作。既节省制造成本、也解放人力、并且产品结构小巧，无需刻意将原试管放置在固定的条码扫描装置可读取范围内，只需随意摆放原试管即可。另外，一般医学检测仪器的扫描系统是设置在检测分析仪内或在转盘运动机构以外，而本条码扫描系统是设计在转盘系统内，当原试管上下旋转抓手机构在向上旋转的运动过程中与原试管固定卡位抓手机构接触并咬合后继续向上旋转，当贴在原试管上的条码旋转到一定角度并被扫码系统捕捉到信息后，原试管上下旋转抓手机构停止运转，等待数秒并得到主机确认信息后，原试管上下旋转抓手机构进行反转向下运动，直到回旋到原点后，下一个原试管旋转至抓手捕捉范围，开始重复进行上述的运动过程。这样的设计使得整个样品旋转系统不会因为添加了一个条码扫描系统和原试管上下抓手机构而变大产品尺寸结构，有效利用产品现有空间，使产品保持原有尺寸。第三，原试管上下旋转抓手机构，其作用不仅用于进行向上旋转抓住原试管固定卡位抓手机构并联动旋转原试管，将原试管上黏贴的条码信息旋转至条码扫描装置可正常扫码的工作范围内，同时也可作为原试管底部的支撑机构，在穿刺采样针下压穿刺原试管时可以为原试管提供支撑抵抗力，不会因为在下压穿刺时产生一个突发力而使得原试管向单个方向倾斜并连带整个多管位旋转样品盘一起倾斜甚至打翻整个样品盘。第四，竖直位移机构为采样针穿刺原试管橡胶盖提供了够的压力，带盖原试管可直接上机检测。除以上所述的本专利技术解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点外。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的优点做更为清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在其基础上未经创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是图1的剖视图；图3是图1中自动采血机构的结构示意图；图4是图3的另一种实施方式；图5是多管位旋转样品盘的剖视图；图6是图5的局部放大图；图7是主机的使用状态图；图8是图6的内部结构视图；图中：多管位旋转样品盘1，采血原试管2，原试管放置槽3，采样针4，集液槽5，固定清洗口或校准供液口6，水平位移机构7，竖直位移机构8，同步带导轨升降机构9，直线螺杆升降机构10，条码扫描装置11，原试管上下旋转抓手机构12，原试管固定卡位抓手机构13，原试管固定卡位格挡槽14，样品盘旋转电机15，全自动样品盘旋转及原试管条码识别系统16，主机17，自动采血机构18，电路主控系统19，流路检测分析系统20，电源21。具体实施方式实施例：如图1和图2所示，本实施例的三自由度多管位原试管自动采样装置：在机架上依次布置有多管位旋转样品盘1、集液槽5、水平位移机构7、竖直位移机构8和采样针4，形成使原始采血样品管能够直接上机测试的自动加样装置。其中多管位旋转样品盘1具有旋转的第一自由度，在多管位旋转样品盘1具有原试管放置槽3，内装采血原试管2。水平位移机构7具有前后移动的第二自由度，竖直位移机构8具有上下升降的第三自由度，采样针4安装在竖直位移机构8的悬臂上，可采用普通采样针或穿刺采样针。在集液槽5底部具有固定清洗口或校准供液口6，固定清洗适用于糖化血红蛋白分析仪，校准供液口适用于电解质分析仪。如图3和图4所示，自动采血机构采用两种设计方案，第一种设计是采用同步带导轨升降机构9，由于其行程大、速度快、静音和生产成本低等优势，主要用途为可直接探入已去除橡胶盖的原试管中进行血样采集工作；另一种设计是采用直线螺杆升降机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三自由度多管位原试管自动采样装置，包括安装在机架上的多管位旋转样品盘、集液槽和自动采血机构，在多管位旋转样品盘的周向上布设原试管放置槽，机架上具有一个进样位置，其特征在于：所述自动采血机构和集液槽位于转轴与进样位置连线的延长线上，所述自动采血机构包括相互联接的水平位移装置、竖直位移机构及采样针。

【技术特征摘要】
1.一种三自由度多管位原试管自动采样装置，包括安装在机架上的多管位旋转样品盘、集液槽和自动采血机构，在多管位旋转样品盘的周向上布设原试管放置槽，机架上具有一个进样位置，其特征在于：所述自动采血机构和集液槽位于转轴与进样位置连线的延长线上，所述自动采血机构包括相互联接的水平位移装置、竖直位移机构及采样针。2.根据权利要求1所述的三自由度多管位原试管自动采样装置，其特征在于：在转轴与进样位置之间设有条码扫描装置，所述条码扫描装置与机架固定联接。3.根据权利要求2所述的三自由度多管位原试管自动采样装置，其特征在于：在进样位置设有原试管固定卡位抓手机构及原试管上下旋转抓手机构。4.根据权利要求3所述的三自由度多管位原试管...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄雷，
申请(专利权)人：江苏奥迪康医学科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32