一种无人机IMU碰撞检测方法及装置制造方法及图纸
Unmanned aerial vehicle IMU collision detection method and device
The invention discloses a UAV IMU collision detection method and device, aiming to solve the collision detection problem of UAV, the method comprises the following steps: IMU sensor signal detection of UAV in the input; through the IMU input to determine the direction of collision signal device, including collision detection unit, signal processing unit. The invention can be widely used in the field of collision detection of unmanned aerial vehicles.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机IMU碰撞检测方法及装置
本专利技术涉及碰撞领域，特别地涉及一种无人机IMU碰撞检测方法及装置。
技术介绍
目前无人机应用越来越广，无人机已经广泛应用于航拍领域无人机在各种玩家手中大受喜爱，但是无人机从问世到现在一直存在碰撞问题，无人机在飞行过程中经常会遇到各种障碍物，当遇到障碍物避免不了时就会发生碰撞，而碰撞检测一直以来都是无人机领域的一大难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种无人机IMU碰撞检测方法及装置。为解决本专利技术的技术问题，本专利技术的技术方案是：一种无人机IMU碰撞检测方法，包括如下步骤：检测无人机中的IMU传感器输入的信号；通过IMU输入信号确定碰撞的方向。优选地，检测无人机的IMU传感器输入信号具体为，当无人机碰撞到物体之后，IMU传感器会发送一个信号，通过滤波的方法，滤除正常飞行的信号，得到碰撞之后产生的异常信号。优选地，通过IMU传输数据确定碰撞的方向的具体方法为，对无人机进行大量碰撞试验，将碰撞过程中产生的IMU数据通过深度学习的方法进行训练学习，根据训练结果与当前传输过来的碰撞参数确定无人机碰撞的角度及强度。一种无人机IMU碰撞检测装置，包括以下单元：碰撞检测单元：检测无人机碰撞过程中产生的碰撞信号；信号处理单元：处理从碰撞单元传输过来的信号，确定碰撞的大小和方向。进一步地，所述信号处理单元预先通过深度学习方法录入经过深度学习训练之后的数据库，检测时通过对比当前输入信号与训练之后的数据库进行比较确定碰撞的相关参数。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：通过滤波的方法可以准确检测碰撞信号，...
【技术保护点】
一种无人机IMU碰撞检测方法，其特征在于，包括如下步骤：检测无人机中的IMU传感器输入的信号；通过IMU输入信号确定碰撞的方向。
【技术特征摘要】
1.一种无人机IMU碰撞检测方法，其特征在于，包括如下步骤：检测无人机中的IMU传感器输入的信号；通过IMU输入信号确定碰撞的方向。2.根据权利要求1所述的一种无人机IMU碰撞检测方法，其特征在于，检测无人机的IMU传感器输入信号具体为，当无人机碰撞到物体之后，IMU传感器会发送一个信号，通过滤波的方法，滤除正常飞行的信号，得到碰撞之后产生的异常信号。3.根据权利要求1所述的一种无人机IMU碰撞检测方法，其特征在于，通过IMU传输数据确定碰撞的方向的具体方法为，对无人机进行大量碰撞试验，将碰撞过...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶颋，陶磊，
申请(专利权)人：上海瞬动科技有限公司合肥分公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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