The invention relates to a UAV automatic intelligent group photograph method, the method includes: the user through the control terminal sends a group photo shooting instruction, the UAV automatic take-off, according to shooting instruction, find the target chosen flight, select the camera timing, camera, return air, landing a series of operations. The invention provides an automatic and intelligent shooting collective illumination method for UAV, which realizes the complete automation and intelligent operation of the whole photo process, simplifies the photography process of UAV, improves operation convenience and improves user experience.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机全自动智能拍摄集体照方法
本专利技术涉及无人机
,特别涉及一种无人机全自动智能拍摄集体照方法。
技术介绍
目前,随着无人机造价降低,无人机逐渐进入民用领域。在目前的消费级无人机中,无人机主要用于拍照,包括航拍或者超低空自拍。在现有的可实现超低空自拍的无人机中,都是以个人自拍为主要方向,在集体自拍中应用极少,或者说几乎没有。并且,操控无人机飞行本身存在一定困难,而且还要控制拍摄装置来拍摄图像,这对用户的操作水平有一定要求,尤其对于新接触无人机的用户来说更加困难。因此,目前利用无人机拍摄图像操作繁琐,需要改进。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种无人机全自动智能拍摄集体照方法,技术方案如下:1)用户通过控制终端发出集体照拍照指令,并设置相关参数,设置完成后,启动无人机;2)无人机起飞至初始位置,调用人脸检测算法和人脸识别算法,找到目标人脸;3)调用人脸角度估算算法和单一目标机位求解算法,控制无人机飞至目标人脸正脸前方特定位置;4)以目标脸框作为初始集体照框,根据当前集体照框信息和拍摄规则,调用集体照目标机位求解算法,求得无人机目标机位;5)控制无人机飞往目标机位,在飞行过程中画面发生变化,调用人脸检测算法和集体照聚类算法,对画面中新出现的人脸进行检测,将符合聚类要求的人脸加入集体照框;6)根据新的集体照框和拍摄规则,再次调用集体照目标机位求解算法,求得新的目标机位;7)重复循环第5、第6步,直到集体照框没有新的人脸加入,或者画面中人脸尺寸到达可检测最小值,停止循环;8)到达目标机位后,调用无人机位置调整算法,使无人机到达最佳拍摄位置; ...
【技术保护点】
一种无人机全自动智能拍摄集体照方法,所述方法包括:1)用户通过控制终端发出集体照拍照指令,并设置相关参数,设置完成后,启动无人机;2)无人机起飞至初始位置,调用人脸检测算法和人脸识别算法,找到目标人脸;3)调用人脸角度估算算法和单一目标机位求解算法,控制无人机飞至目标人脸正脸前方特定位置;4)以目标脸框作为初始集体照框,根据当前集体照框信息和拍摄规则,调用集体照目标机位求解算法,求得无人机目标机位;5)控制无人机飞往目标机位,在飞行过程中画面发生变化,调用人脸检测算法和集体照聚类算法,对画面中新出现的人脸进行检测,将符合聚类要求的人脸加入集体照框;6)根据新的集体照框和拍摄规则,再次调用集体照目标机位求解算法,求得新的目标机位;7)重复循环第5、第6步,直到集体照框没有新的人脸加入,或者画面中人脸尺寸到达可检测最小值,停止循环;8)到达目标机位后,调用无人机位置调整算法,使无人机到达最佳拍摄位置;9)调用拍照择机算法,选择合适时机进行拍照;10)拍照任务完成后,调用返航算法,控制无人机飞至降落位;11)调用手掌识别算法,选择相应的降落方式降落。
【技术特征摘要】
1.一种无人机全自动智能拍摄集体照方法,所述方法包括:1)用户通过控制终端发出集体照拍照指令,并设置相关参数,设置完成后,启动无人机;2)无人机起飞至初始位置,调用人脸检测算法和人脸识别算法,找到目标人脸;3)调用人脸角度估算算法和单一目标机位求解算法,控制无人机飞至目标人脸正脸前方特定位置;4)以目标脸框作为初始集体照框,根据当前集体照框信息和拍摄规则,调用集体照目标机位求解算法,求得无人机目标机位;5)控制无人机飞往目标机位,在飞行过程中画面发生变化,调用人脸检测算法和集体照聚类算法,对画面中新出现的人脸进行检测,将符合聚类要求的人脸加入集体照框;6)根据新的集体照框和拍摄规则,再次调用集体照目标机位求解算法,求得新的目标机位;7)重复循环第5、第6步,直到集体照框没有新的人脸加入,或者画面中人脸尺寸到达可检测最小值,停止循环;8)到达目标机位后,调用无人机位置调整算法,使无人机到达最佳拍摄位置;9)调用拍照择机算法,选择合适时机进行拍照;10)拍照任务完成后,调用返航算法,控制无人机飞至降落位;11)调用手掌识别算法,选择相应的降落方式降落。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于所述目标人脸为用户录入系统中的人脸。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于所述目标机位是根据拍摄模式和拍摄规则确定的最佳拍照位置;单一目标机位是以单一目标人物脸框为基准,根据拍摄模式和拍摄规则确定的最佳拍照位置;集体目标机位是以集体照框为基准,根据拍摄模式和拍摄规则确定的最佳拍照位置。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于所述人脸尺寸可检测最小值由人脸检测算法确定。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶颋,陶磊,
申请(专利权)人:上海瞬动科技有限公司合肥分公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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