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本发明公开了一种无人机IMU碰撞检测方法及装置，旨在解决无人机碰撞检测难题，方法包括如下步骤：检测无人机中的IMU传感器输入的信号；通过IMU输入信号确定碰撞的方向，装置包括碰撞检测单元，信号处理单元。本发明可广泛用于无人机碰撞检测领域。...
该专利属于上海瞬动科技有限公司合肥分公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海瞬动科技有限公司合肥分公司授权不得商用。

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