减速器曲柄轴及减速器制造技术

本发明专利技术提供了一种减速器曲柄轴及减速器。所述减速器曲柄轴包括曲柄轴本体，曲柄轴本体上具有用于布置偏心轮的偏心轮部(48)，曲柄轴本体上还开设有至少一个定位基准平面(41)，定位基准平面(41)为加工偏心轮部(48)定位，从而通过在曲柄轴本体上设置至少一定位基准平面作为减速器曲柄轴加工偏心轮过程中的定位基准，由于定位基准平面的加工难度比现有技术中的花键结构的加工难度小，能够保证定位基准平面的加工精度，进而可以作为在减速器曲柄轴加工偏心轮过程中的一个稳定性良好定位基准，提高减速器曲柄轴中偏心轮的加工精度。

Reducer, crank shaft and reducer

The present invention provides a reducer crank shaft and a reducer. The reducer crank shaft comprises a crank shaft body, crank shaft body for eccentric wheel of the layout of the eccentric wheel (48), the crank shaft body is provided with at least one positioning reference plane (41), the positioning reference plane (41) for processing eccentric wheel of the (48) orientation, whereby the the crank shaft body is provided with at least one positioning datum plane positioning as reducer crank shaft machining eccentric wheel in the process of reference, because of the difficulty of processing locating datum plane than the processing difficulty of spline structure in the prior art, can guarantee the machining accuracy of the locating datum plane, which can be used as the reducer crank shaft eccentric wheel machining process in a good stability of the locating datum, improve the machining precision of the eccentric wheel reducer crank shaft.

【技术实现步骤摘要】
减速器曲柄轴及减速器
本专利技术涉及减速器
，具体涉及一种减速器曲柄轴及减速器。
技术介绍
作为机器人传动核心部件之一的RV减速器在机器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。与其它减速方式相比，RV减速器具有减速比大、同轴线传动、传动精度高、刚度大、结构紧凑等优点，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。如图1所示，机器人中应用的RV减速器主要包括卡簧21’、行星齿轮22’、曲柄轴23’、针齿壳24’、输入轴25’、行星架26’、摆线轮27’以及刚性盘28’等部件，这些部件在制造和安装过程中，为保证机器人动作的精准性，这些部件的加工精度要求以及安装精度要求都非常高。如图2至图4所示，以这些部件中的曲柄轴23’为例，在曲柄轴23’的中段具有两个相位差为180°偏心轮，同时曲柄轴23’在其两端中的一端与行星齿轮22’配合。目前，为保证曲柄轴23’和行星齿轮22’之间的安装和限位，曲柄轴23’的外圆周面上和行星齿轮22’的内圆周上通过开设花键结构的形式实现二者之间的配合，保证在曲柄轴23’的周向方向和径向方向二者之间的限位，同时在曲柄轴23’的外圆周上开设卡簧槽45’，在卡簧槽45’本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速器曲柄轴，包括曲柄轴本体，所述曲柄轴本体上具有用于布置偏心轮的偏心轮部(48)，其特征在于，所述曲柄轴本体上还开设有至少一个定位基准平面(41)，所述定位基准平面(41)为加工所述偏心轮部(48)定位。

【技术特征摘要】
1.一种减速器曲柄轴，包括曲柄轴本体，所述曲柄轴本体上具有用于布置偏心轮的偏心轮部(48)，其特征在于，所述曲柄轴本体上还开设有至少一个定位基准平面(41)，所述定位基准平面(41)为加工所述偏心轮部(48)定位。2.根据权利要求1所述的减速器曲柄轴，其特征在于，所述定位基准平面(41)成型于所述曲柄轴本体的安装传动件的一端，且所述定位基准平面(41)的远离所述偏心轮部(48)的一端延伸至所述曲柄轴本体的端部。3.根据权利要求2所述的减速器曲柄轴，其特征在于，所述曲柄轴本体的圆周面(46)上开设所述定位基准平面(41)后形成的轴肩结构(43)形成对所述传动件的一侧进行轴向限位的限位结构。4.根据权利要求3所述的减速器曲柄轴，其特征在于，所述曲柄轴本体开设所述定位基准平面(41)的一端上还开设有与所述轴肩结构(43)相对设置的环形安装槽，所述环形安装槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨方元，胡余生，魏会军，崔中，程中甫，刘成，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44