一种浮动式后投射屏伺服控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种浮动式后投射屏伺服控制系统，包括测控计算机、六轴运动控制器、交流伺服驱动器、交流伺服电机、电源控制系统和投影仪；所述测控计算机通过RS485总线分别向六轴运动控制器和投影仪发送控制信号；所述六轴运动控制器根据测控计算机的指令信号，将指令信号送到交流伺服驱动器；所述交流伺服电机和交流伺服驱动器为被控制对象提供动力，所述投影仪通过RS485总线与测控计算机连接；所述电源控制系统为交流伺服驱动器提供电源。本实用新型专利技术结构简单、功能集成、智能化水平较高，实现对飞行模拟器下视场视景显示系统光学结构的精确控制，为飞行员提供飞行模拟器左右两侧的下视场视景显示环境，实现了长线传输，减小了干扰，提高了精度。

Servo control system for floating rear projection screen

The utility model relates to a floating type rear projection screen servo control system, including control computer, six axis motion controller, servo drives, AC servo motor, control system and projector power supply; the control computer to control six axis motion controller and the projector sends a signal through the RS485 bus respectively; the six axis motion controller based on command signal control computer, the command signal sent to the AC servo driver; the AC servo motor and AC servo driver to provide power for the controlled object, the projector is connected by RS485 bus and the computer; the power supply control system provides power for the AC servo driver. The utility model has the advantages of simple structure, function integration, high intelligence, realization of the flight simulator visual display field under the precise control of optical structure system under the visual field, provide the flight simulator on both sides of the pilot display environment, realizes the long-distance transmission, reduce the interference and improve the accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种浮动式后投射屏伺服控制系统
本技术涉及投射屏伺服控制
，尤其涉及一种浮动式后投射屏伺服控制系统。
技术介绍
伺服运动控制系统为运动控制领域一个分支，主要是通过伺服驱动装置将给定指令变成期望的机构运动，并通过反馈信号构成闭环系统。它一般功率较小，并有定位要求和频繁起制动的特点，在导航系统、雷达天线、数控机床、加工中心、机器人、打印机、复印机、磁记录仪、磁盘驱动器、自动洗衣机等领域得到广泛应用。在现有技术中，伺服运动控制系统性能越来越强，精度越来越高，而且可以和数字控制技术相结合，如何把伺服运动控制系统应用到浮动式后投射屏视景显示系统的开发过程中去，必须考虑到浮动式后投射屏工作方式及应用的特殊性。但是浮动式后投射屏与测控计算机之间距离较远，需要很长的控制脉冲传输线路，并且由于伺服驱动器的伺服精度的影响，所以如何避免长线传输和如何减小干扰所带来的影响和提高控制的精度，同时实现对飞行模拟器下视场视景显示系统光学结构的精确控制和为飞行员提供飞行模拟器左右两侧的下视场视景显示环境，是本领域技术人员迫切解决的一个技术问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术公开了一种浮动式后投射屏伺服控制系统。包括：测控计算机、六轴运动控制器、交流伺服驱动器、交流伺服电机、电源控制系统和投影仪；所述测控计算机用于系统软件管理和人机界面交互，是整个系统的控制核心，所述测控计算机通过LAN总线接收飞行模拟器软件的飞行高度信号后，通过RS485总线分别向六轴运动控制器和投影仪发送相应的控制信号；所述六轴运动控制器通过自身的CPU结构与测控计算机构成双CPU系统，实现与测控计算机的数据交换和通讯，完成飞行运动轨迹规划，实现电机运动形式，所述六轴运动控制器根据测控计算机的指令信号，将分析和计算所得出的指令信号以数字脉冲信号或模拟量的形式送到交流伺服驱动器；所述交流伺服电机和交流伺服驱动器为被控制对象提供动力，所述交流伺服电机含位置反馈装置，所述交流伺服驱动器为交流伺服电机提供电机动力信号，同时接收交流伺服电机上的位置反馈装置的反馈信号，形成自闭环的位置反馈回路，有效保证交流伺服电机的控制精度；所述投影仪通过RS485总线与所述测控计算机连接；所述电源控制系统通过大功率电磁继电器为交流伺服驱动器提供独立的220V/50Hz的程控交流电源。基于上述浮动式后投射屏伺服控制系统的另一个实施例中，所述交流伺服驱动器设置6个，分别为：左通道后伺服驱动器、左通道前伺服驱动器、右通道前伺服驱动器、右通道后伺服驱动器、左通道后投射屏伺服驱动器和右通道后投射屏伺服驱动器。基于上述浮动式后投射屏伺服控制系统的另一个实施例中，所述交流伺服电机设置6个，分别为：左通道后投影仪电机、左通道前投影仪电机、右通道前投影仪电机、右通道后投影仪电机、左通道后投射屏电机和右通道后投射屏电机；所述左通道后伺服驱动器、左通道前伺服驱动器、右通道前伺服驱动器、右通道后伺服驱动器、左通道后投射屏伺服驱动器和右通道后投射屏伺服驱动器分别与左通道后投影仪电机、左通道前投影仪电机、右通道前投影仪电机、右通道后投影仪电机、左通道后投射屏电机和右通道后投射屏电机连接。基于上述浮动式后投射屏伺服控制系统的另一个实施例中，还包括限位开关，所述限位开关位于所述交流伺服电机的运行轨道两端，分别为正限位开关和负限位开关，所述限位开关将限位信号反馈给六轴运动控制器，当交流伺服电机运行到限位开关位置，限位开关闭合，六轴运动控制器接收到限位信号后，立即暂停该交流伺服电机的运行状态，保证交流伺服电机及后投射屏结构的安全性。基于上述浮动式后投射屏伺服控制系统的另一个实施例中，所述限位开关为12个。基于上述浮动式后投射屏伺服控制系统的另一个实施例中，所述投影仪为4台，分别为：左通道前投影仪、左通道后投影仪、右通道前投影仪、右通道后投影仪。基于上述浮动式后投射屏伺服控制系统的另一个实施例中，所述位置反馈装置为光电编码器。基于上述浮动式后投射屏伺服控制系统的另一个实施例中，所述测控计算机包括1个串行RS232端口和4个USB端口，所述串行RS232端口通过RS232/RS485转换器、RS485/RS232转换器的信号转换与六轴运动控制器连接，所述USB端口通过USB/RS485转换器、RS485/RS232转换器的信号转换与投影仪连接，所述RS232/RS485转换器与RS485/RS232转换器之间的RS485总线、USB/RS485转换器与RS485/RS232转换器之间的RS485总线用于延长信号传输距离。与现有技术相比，本技术包括以下优点：本技术结构简单、功能集成、智能化水平较高，通过限位开关精确控制交流伺服电机的运行轨道，六轴运动控制器完成对交流伺服驱动器的控制，并精确规划交流伺服电机的运动轨迹，实现对飞行模拟器下视场视景显示系统光学结构的精确控制，通过左通道后投射屏和右通道后投射屏，两个通道的后投射屏机械结构和电气结构完全对称，分别为飞行员提供飞行模拟器左右两侧的下视场视景显示环境，测控计算机与六轴运动控制器和投影仪通过中间连接RS485总线的方式，实现了长线传输，减小了干扰，提高了精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的测控计算机接线结构示意图。图中：1测控计算机、2六轴运动控制器、3交流伺服驱动器、31左通道后伺服驱动器、32左通道前伺服驱动器、33右通道前伺服驱动器、34右通道后伺服驱动器、35左通道后投射屏伺服驱动器、36右通道后投射屏伺服驱动器、4交流伺服电机、41左通道后投影仪电机、42左通道前投影仪电机、43右通道前投影仪电机、44右通道后投影仪电机、45左通道后投射屏电机、46右通道后投射屏电机、5电源控制系统、6投影仪、61左通道前投影仪、62左通道后投影仪、63右通道前投影仪、64右通道后投影仪、7限位开关。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1是本技术的结构示意图，如图1所示，所述浮动式后投射屏伺服控制系统包括：测控计算机1、六轴运动控制器2、交流伺服驱动器3、交流伺服电机4、电源控制系统5和投影仪6；所述测控计算机1用于系统软件管理和人机界面交互，是整个系统的控制核心，所述测控计算机1通过LAN总线接收飞行模拟器软件的飞行高度信号后，通过RS485总线分别向六轴运动控制器2和投影仪6发送相应的控制信号；所述六轴运动控制器2通过自身的CPU结构与测控计算机1构成双CPU系统，实现与测控计算机1的数据交换和通讯，完成飞行运动轨迹规划，实现电机运动形式，所述六轴运动控制器2根据测控计算机1的指令信号，将分析和计算所得出的指令信号以数字脉冲信号或模拟量的形式送到交流伺服驱动器3；所述交流伺服电机3和交流伺服驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮动式后投射屏伺服控制系统，其特征在于，包括：测控计算机、六轴运动控制器、交流伺服驱动器、交流伺服电机、电源控制系统和投影仪；所述测控计算机用于系统软件管理和人机界面交互，是整个系统的控制核心，所述测控计算机通过LAN总线接收飞行模拟器软件的飞行高度信号后，通过RS485总线分别向六轴运动控制器和投影仪发送相应的控制信号；所述六轴运动控制器通过自身的CPU结构与测控计算机构成双CPU系统，实现与测控计算机的数据交换和通讯，完成飞行运动轨迹规划，实现电机运动形式，所述六轴运动控制器根据测控计算机的指令信号，将分析和计算所得出的指令信号以数字脉冲信号或模拟量的形式送到交流伺服驱动器；所述交流伺服电机和交流伺服驱动器为被控制对象提供动力，所述交流伺服电机含位置反馈装置，所述交流伺服驱动器为交流伺服电机提供电机动力信号，同时接收交流伺服电机上的位置反馈装置的反馈信号，形成自闭环的位置反馈回路，有效保证交流伺服电机的控制精度；所述投影仪通过RS485总线与所述测控计算机连接；所述电源控制系统通过大功率电磁继电器为交流伺服驱动器提供独立的220V/50Hz的程控交流电源。

【技术特征摘要】
1.一种浮动式后投射屏伺服控制系统，其特征在于，包括：测控计算机、六轴运动控制器、交流伺服驱动器、交流伺服电机、电源控制系统和投影仪；所述测控计算机用于系统软件管理和人机界面交互，是整个系统的控制核心，所述测控计算机通过LAN总线接收飞行模拟器软件的飞行高度信号后，通过RS485总线分别向六轴运动控制器和投影仪发送相应的控制信号；所述六轴运动控制器通过自身的CPU结构与测控计算机构成双CPU系统，实现与测控计算机的数据交换和通讯，完成飞行运动轨迹规划，实现电机运动形式，所述六轴运动控制器根据测控计算机的指令信号，将分析和计算所得出的指令信号以数字脉冲信号或模拟量的形式送到交流伺服驱动器；所述交流伺服电机和交流伺服驱动器为被控制对象提供动力，所述交流伺服电机含位置反馈装置，所述交流伺服驱动器为交流伺服电机提供电机动力信号，同时接收交流伺服电机上的位置反馈装置的反馈信号，形成自闭环的位置反馈回路，有效保证交流伺服电机的控制精度；所述投影仪通过RS485总线与所述测控计算机连接；所述电源控制系统通过大功率电磁继电器为交流伺服驱动器提供独立的220V/50Hz的程控交流电源。2.根据权利要求1所述的浮动式后投射屏伺服控制系统，其特征在于，所述交流伺服驱动器设置6个，分别为：左通道后伺服驱动器、左通道前伺服驱动器、右通道前伺服驱动器、右通道后伺服驱动器、左通道后投射屏伺服驱动器和右通道后投射屏伺服驱动器。3.根据权利要求1所述的浮动式后投射屏伺服控制系统，其特征在于，所述交流伺服电机设置6个，分别为：左通道后投影仪电机、左通道前投影仪电机、右通道前投影仪电机、右通道后投影仪电机、左通道后投射屏电机和右通道后投射屏电机；所述左通道后伺服驱动器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海娇，
申请(专利权)人：长春华懋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22