一种球坐标系3D打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种球坐标系3D打印机，热床固定在外框架的底部；导丝电机和出丝喷头固定在R方向伸缩杆上控制树脂丝出丝，R方向伸缩杆可以控制喷头在R方向的移动；R方向伸缩杆固定在Y‑Z平面摆臂上，Y‑Z平面摆臂可以控制喷头在Y‑Z平面的转动；Y‑Z平面摆臂固定在X‑Y平面转台上，X‑Y平面转台可以控制喷头在X‑Y平面的转动，而X‑Y平面转台悬挂在外框架的顶部；X‑Y平面转台控制喷头Y‑Z平面的转动、Y‑Z平面摆臂控制喷头在Y‑Z平面的转动、R方向伸缩杆控制喷头在R方向的移动，从而可以控制喷头在球坐标系中所处的球坐标(R，Θ，Φ)；通过此装置可以完成中一种球坐标系3D打印机。

A ball coordinate system 3D printer

The invention discloses a spherical coordinate system of 3D thermal printer, the bed is fixed on the outer frame at the bottom of the guide wire and wire; the motor nozzle is fixed in the R direction on the telescopic rod control wire wire mobile R resin, the telescopic rod can control the direction of the nozzle in the R direction; R direction telescopic rod is fixed on the Y plain Z the surface on the swing arm, the Y Z plane swing arm can control the nozzle rotation in Y Z plane; Y Z plane swing arm is fixed on the X Y plane X Y turntable, turntable can control the nozzle in the rotating plane X Y plane, Y plane and X hanging at the top of the frame table X; Y planar nozzle Y Z turntable control plane rotation, Y Z mobile plane pendulum arm control nozzle in Y Z plane and R direction rotation telescopic rod control the nozzle in the R direction, which can control the nozzle in the spherical coordinate in spherical coordinates (R, theta, Phi the device can finish); A 3D printer in a spherical coordinate system.

【技术实现步骤摘要】
一种球坐标系3D打印机
本专利技术属于3D打印
，涉及一种球坐标系3D打印装置。
技术介绍
目前，随着3D打印技术的逐步发展，各类3D打印机已经进入了军工、医疗等众多领域，FDM3D打印机作为一款比较常见的3D打印机，主要有龙门式、并联臂式等类型，龙门式由于两边丝杆精度无法做到完全一致，长时间打印会导致两边不齐平的情况，影响打印效果，并联臂式由于平台是固定的，只能通过软件或者手动调整X、Y、Z三个方向的偏置参数来调平，较为不方便，所以通过设计一种球坐标系3D打印机，有效地解决打印效果不好、调平不方便等问题，具有一定的市场推广价值。
技术实现思路
为了解决FDM3D打印机现有的打印效果不好、调平不方便等问题，本专利技术提供一种球坐标系3D打印机，该3D打印机不仅打印效果好，而且不需要调平，具有广阔的应用前景。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：热床通过螺钉固定在外框架的底部，导丝电机和出丝喷头通过螺钉和连接件固定在R方向伸缩杆上控制树脂丝出丝，R方向伸缩杆通过螺钉固定在Y-Z平面摆臂上控制喷头在R方向的移动，Y-Z平面摆臂通过螺钉固定在X-Y平面转台上控制喷头在Y-Z平面的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球坐标系3D打印机，其特征在于：热床(7)通过螺钉固定在外框架(1)的底部，热床(7)与出丝喷头(5)的位置相对应；导丝电机(5)和出丝喷头(6)通过螺钉和连接件固定在R方向伸缩杆(4)上，导丝电机(5)控制出丝喷头(6)的树脂丝出丝；R方向伸缩杆(4)通过螺钉固定在Y‑Z平面摆臂(3)上，R方向伸缩杆(4)控制出丝喷头(6)在R方向的移动；Y‑Z平面摆臂(3)通过螺钉固定在X‑Y平面转台(2)上，Y‑Z平面摆臂(3)控制出丝喷头(6)在Y‑Z平面的转动；X‑Y平面转台(2)通过螺钉固定在外框架(1)的内部中间；X‑Y平面转台(2)控制出丝喷头(6)在X‑Y平面内的转动。

【技术特征摘要】
1.一种球坐标系3D打印机，其特征在于：热床(7)通过螺钉固定在外框架(1)的底部，热床(7)与出丝喷头(5)的位置相对应；导丝电机(5)和出丝喷头(6)通过螺钉和连接件固定在R方向伸缩杆(4)上，导丝电机(5)控制出丝喷头(6)的树脂丝出丝；R方向伸缩杆(4)通过螺钉固定在Y-Z平面摆臂(3)上，R方向伸缩杆(4)控制出丝喷头(6)在R方向的移动；Y-Z平面摆臂(3)通过螺钉固定在X-Y平面转台(2)上，Y-Z平面摆臂(3)控制出丝喷头(6)在Y-Z平面的转动；X-Y平面转台(2)通过螺钉固定在外框架(1)的内部中间；X-Y平面转台(2)控制出丝喷头(6)在X-Y平面内的转动。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文意，陈继民，张成宇，金晓菁，郭磊钊，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11