【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于球坐标系的三轴转台,其特征在于,包含:支架(1),其固定安装在地基上;长臂轴组件,其安装在支架(1)上,可做旋转运动;短臂轴组件,其安装在长臂轴组件上,可做旋转运动;工作台轴组件,其安装在短臂轴组件上,可做旋转运动;所述的长臂轴组件包含:第一电机(14),其安装在支架(1)上;长臂(2),其通过第一连接组件与第一电机(14)连接,可绕第一电机(14)的轴线做旋转运动;短臂轴安装座(4),其安装在长臂(2)的一端;所述的短臂轴组件包含:第二电机(10),其安装在短臂轴安装座(4)上;短臂(5),其通过第二连接组件与第二电机(10)连接,可绕第二电机(10)的轴线做旋转运动;工作台轴安装座(6),其安装在短臂(5)的一端;所述的工作台轴组件包含:第三电机(13),其安装在工作台轴安装座(6)上;工作台(7),其连接第三电机(13)的旋转轴,可绕第三电机(13)的轴线做旋转运动,该工作台(7)上设置目标;所述的第一电机(14)的轴线、第二电机(10)的轴线、以及第三电机(13)的轴线相交于空间的O点,基于球坐标系的三轴转台带动目标绕空间O点做球面轨迹旋转运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:于启洋,董文剑,徐群,杨俊,
申请(专利权)人:上海新跃仪表厂,
类型:发明
国别省市:上海;31
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