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本发明公开了一种球坐标系3D打印机，热床固定在外框架的底部；导丝电机和出丝喷头固定在R方向伸缩杆上控制树脂丝出丝，R方向伸缩杆可以控制喷头在R方向的移动；R方向伸缩杆固定在Y‑Z平面摆臂上，Y‑Z平面摆臂可以控制喷头在Y‑Z平面的转动；Y‑...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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