芯棒嵌件输送装置和自动注塑成型系统制造方法及图纸

本申请公开了一种芯棒嵌件输送装置和自动注塑成型系统，该装置的料仓输送组件，包括料仓、导向板、压料气缸、挡料气缸和推料装置，导向板倾斜设置于料仓内，压料气缸设置于导向板的上方，该压料气缸的末端可接近或远离导向板表面，挡料气缸设置于压料气缸沿导向板倾斜方向的下方，该挡料气缸作动以对位于导向板上的芯棒嵌件进行阻挡或释放，推料装置设置于导向板的底部末端，该推料装置可作用于位于导向板底部的嵌件芯棒的端部，并可沿嵌件芯棒的轴线方向将嵌件芯棒推送至夹具组件。本发明专利技术的装置具有自动化程度高、生产效率高、劳动强度低、安全系数高等优点，并且通过实现嵌件的自动定位，提高产品的质量。

Mandrel insert conveying device and automatic injection molding system

The invention discloses a mandrel insert conveying device and automatic injection molding system, the device of the silo conveying assembly includes a bin, a guide plate, pressure cylinder, the cylinder block and the pushing device, the guide plate is obliquely arranged on the hopper on the side pressure cylinder is arranged on the guide plate, the pressure at the end the material of the cylinder toward or away from the surface of the guide plate, retaining cylinder is arranged under the pressure cylinder along the tilt direction of the guide plate, the stopper cylinder actuator located on the mandrel guide plate to insert block or release, bottom end of the pushing device is arranged on the guide plate, the pushing device can be applied to the end of a block in the guide plate at the bottom of the mandrel, and the insert mandrel push to clamp assembly along the axial direction of the insert rod. The device of the invention has the advantages of high automation, high production efficiency, low labor intensity and high safety factor, and improves the quality of the product through automatic positioning of the insert.

【技术实现步骤摘要】
芯棒嵌件输送装置和自动注塑成型系统
本申请属于注塑成型以及自动化
，特别是涉及一种芯棒嵌件输送装置和自动注塑成型系统。
技术介绍
注塑制品以重量轻且坚固、可塑性强、制造成本低、用途广泛等特点，在现代社会中被广泛的应用于汽车、电子电器、建材、医疗器械等行业。金属嵌件注塑(outsertmoulding)是嵌件成型的一种，将金属嵌件预先固定在模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，开模后嵌件被冷却固化的塑料包紧理在制品内得到带有如螺纹环、电极等嵌件的制品的方法。对于芯棒类嵌件，由于其放置于注塑模具内时普遍采用挂孔定位放置，而因为结构原因难以精确放置到位，传统注塑工艺中普遍采用人工放置的方法；但是此种方法生产效率较低，劳动强度大，并且具有一定的安全隐患，并不适合大批量的连续生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种芯棒嵌件输送装置和自动注塑成型系统，以克服现有技术中的不足。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本申请实施例公开一种芯棒嵌件输送装置，包括：料仓输送组件，包括料仓、导向板、压料气缸、挡料气缸和推料装置，所述导向板倾斜设置于所述料仓内，所述压料气缸设置于所述导向板的上方，该压料气缸的末端可接近或远离所述导向板表面，所述挡料气缸设置于所述压料气缸沿所述导向板倾斜方向的下方，该挡料气缸作动以对位于导向板上的芯棒嵌件进行阻挡或释放，所述推料装置设置于所述导向板的底部末端，该推料装置可作用于位于导向板底部的嵌件芯棒的端部，并可沿嵌件芯棒的轴线方向将嵌件芯棒推送至所述夹具组件；夹具组件，对来自推料装置的嵌件芯棒进行抓取并移送至所述平台支撑组件；平台支撑组件，具有对嵌件芯棒进行支撑的待取平台。优选的，在上述的芯棒嵌件输送装置中，所述挡料气缸设置于所述导向板的下方，所述导向板上设置有供所述挡料气缸末端伸出的通孔。优选的，在上述的芯棒嵌件输送装置中，所述导向板的底部末端设置有对芯棒嵌件进行阻挡和导向的料斗，该料斗设置有检测料斗内芯棒嵌件是否存在的第一传感器。优选的，在上述的芯棒嵌件输送装置中，所述料仓输送组件还包括检测所述挡料气缸和压料气缸之间是否存在芯棒嵌件的第二传感器。优选的，在上述的芯棒嵌件输送装置中，所述料仓的下方设置有捅料气缸，该捅料气缸的末端可往复伸缩于所述料仓内并对料仓内的芯棒嵌件重新排列。优选的，在上述的芯棒嵌件输送装置中，所述夹具组件包括夹持头，该夹持头可沿其轴向转动，并至少可在水平和竖直方向移动。优选的，在上述的芯棒嵌件输送装置中，所述平台支撑组件包括平台气缸，该平台气缸连接于所述待取平台并可驱动其在水平面内移动。优选的，在上述的芯棒嵌件输送装置中，还包括定位组件，该定位组件包括定位光纤传感器、支撑架和压紧气缸，所述支撑架和压紧气缸相对设置，所述支撑架和光纤传感器位于同一高度，所述压紧气缸的末端可接近或远离所述支撑架。本申请还公开了一种芯棒嵌件自动注塑成型系统，包括：注塑机，对芯棒嵌件进行注塑成型；送取机器人，将芯棒嵌件移送至所述注塑机；输送装置，为所述送取机器人提供芯棒嵌件。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的装置具有自动化程度高、生产效率高、劳动强度低、安全系数高等优点，并且通过实现嵌件的自动定位，提高产品的质量。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术具体实施例中芯棒嵌件自动注塑成型系统的原理示意图；图2所示为本专利技术具体实施例中芯棒嵌件输送装置第一视角的立体结构示意图；图3所示为本专利技术具体实施例中芯棒嵌件输送装置第二视角的立体结构示意图；图4所示为本专利技术具体实施例中芯棒嵌件输送装置第三视角的立体结构示意图；图5所示为本专利技术具体实施例中夹具组件的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。结合图1所示，芯棒嵌件自动注塑成型系统包括注塑机10、送取机器人20和芯棒嵌件输送装置30。注塑机10用以对芯棒嵌件进行注塑成型；送取机器人20用以将芯棒嵌件移送至注塑机10；输送装置30为送取机器人提供芯棒嵌件。结合图2至图4所示，芯棒嵌件输送装置30包括料仓输送组件31、夹具组件32和平台支撑组件33。料仓输送组件31包括料仓311、导向板312、压料气缸313、挡料气缸314和推料装置315，导向板312倾斜设置于料仓311内，压料气缸313设置于导向板312的上方，该压料气缸313的末端可接近或远离导向板312表面，挡料气缸314设置于压料气缸313沿导向板312倾斜方向的下方，该挡料气缸314作动以对位于导向板312上的芯棒嵌件进行阻挡或释放，推料装置315设置于导向板312的底部末端，该推料装置315可作用于位于导向板312底部的嵌件芯棒的端部，并可沿嵌件芯棒的轴线方向将嵌件芯棒推送至夹具组件32。该技术方案中，压料气缸313工作时，其末端接近导向板312并对位于导向板312上的芯棒嵌件进行挤压，使得被挤压的芯棒嵌件与导向板312之间相对静止。该技术方案中，导向板312的上方、以及压料气缸313和挡料气缸314之间的距离只能满足特定数量的芯棒嵌件，在本案中，只能支撑一个芯棒嵌件，在工作时，压料气缸313和挡料气缸314依序工作，以便实现每次只能释放一个芯棒嵌件出来。在一实施例中，推料装置315可以为一气缸，在另一实施例中，推料装置315还可以为丝杠螺母副。进一步地，挡料气缸314设置于导向板312的下方，导向板312上设置有供挡料气缸314末端伸出的通孔。该技术方案中，当挡料气缸314末端伸出导向板312上表面，便可对上方的芯棒嵌件进行阻挡，限制沿导向板312向下滑落，当挡料气缸314末端缩于导向板312下方时，芯棒在重力作用下滑动至导向板312的末端。在一实施例中，导向板312的底部末端设置有对芯棒嵌件进行阻挡和导向的料斗316，该料斗316设置有检测料斗内芯棒嵌件是否存在的第一传感器。该技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种芯棒嵌件输送装置，其特征在于，包括：料仓输送组件，包括料仓、导向板、压料气缸、挡料气缸和推料装置，所述导向板倾斜设置于所述料仓内，所述压料气缸设置于所述导向板的上方，该压料气缸的末端可接近或远离所述导向板表面，所述挡料气缸设置于所述压料气缸沿所述导向板倾斜方向的下方，该挡料气缸作动以对位于导向板上的芯棒嵌件进行阻挡或释放，所述推料装置设置于所述导向板的底部末端，该推料装置可作用于位于导向板底部的嵌件芯棒的端部，并可沿嵌件芯棒的轴线方向将嵌件芯棒推送至所述夹具组件；夹具组件，对来自推料装置的嵌件芯棒进行抓取并移送至所述平台支撑组件；平台支撑组件，具有对嵌件芯棒进行支撑的待取平台。

【技术特征摘要】
1.一种芯棒嵌件输送装置，其特征在于，包括：料仓输送组件，包括料仓、导向板、压料气缸、挡料气缸和推料装置，所述导向板倾斜设置于所述料仓内，所述压料气缸设置于所述导向板的上方，该压料气缸的末端可接近或远离所述导向板表面，所述挡料气缸设置于所述压料气缸沿所述导向板倾斜方向的下方，该挡料气缸作动以对位于导向板上的芯棒嵌件进行阻挡或释放，所述推料装置设置于所述导向板的底部末端，该推料装置可作用于位于导向板底部的嵌件芯棒的端部，并可沿嵌件芯棒的轴线方向将嵌件芯棒推送至所述夹具组件；夹具组件，对来自推料装置的嵌件芯棒进行抓取并移送至所述平台支撑组件；平台支撑组件，具有对嵌件芯棒进行支撑的待取平台。2.根据权利要求1所述的芯棒嵌件输送装置，其特征在于：所述挡料气缸设置于所述导向板的下方，所述导向板上设置有供所述挡料气缸末端伸出的通孔。3.根据权利要求1所述的芯棒嵌件输送装置，其特征在于：所述导向板的底部末端设置有对芯棒嵌件进行阻挡和导向的料斗，该料斗设置有检测料斗内芯棒嵌件是否存在的第一传感器。4.根据权利要求1所述的芯棒嵌件输送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：石林全，陈中，蒋立龙，
申请(专利权)人：苏州工业园区第一塑胶有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32