一种输液瓶自动换瓶装置制造方法及图纸

一种输液瓶自动换瓶装置，属于医疗器械领域，所述第一电机固定在底板上，所述皮带通过小带轮与大带轮相连接，所述圆盘通过固定轴与大带轮相连接，所述光杆和丝杠分别固定在圆盘的两端，所述穿刺机构安装在固定架的下端，所述固定架与圆柱杆焊接在一起并通过圆柱杆与底板相固定，所述机械手安装在光杆和丝杠上，所述第一滚筒位于传送带的一端，第二滚筒位于传送带的另一端，所述主动轮与第二电机相连接，所述转动杆安装于主动轮上。该发明专利技术通过机械手的上下移动和旋转转动，实现了输液瓶的自动换瓶；通过对穿刺机构的控制，实现了自动拔插针，减轻了医疗卫生人员的工作量。

Automatic bottle change device for infusion bottle

Automatic bottle changing device for infusion bottle, belonging to the field of medical devices, the first motor is fixed on the bottom plate, the belt through a small pulley and a big belt wheel is connected, the disc is connected by a fixed shaft and a big belt wheel, the rod and screw are respectively fixed on both ends of the disc. The puncture mechanism is arranged on the lower end of the fixing frame, the fixing frame and the cylindrical rod are welded together and the cylindrical rod and the bottom plate are fixed by the manipulator mounted on the rod and screw, the first roller is positioned at one end of the conveyor belt, second roller on the other end of the conveyor belt, and the driving wheel the second is connected to the motor, the rotating rod is installed on a driving wheel. The invention realizes the automatic bottle change of the infusion bottle through the upper and lower movement and the rotation rotation of the manipulator, and realizes the automatic withdrawal of pin by the control of the puncture mechanism, thereby reducing the workload of the medical and health personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种输液瓶自动换瓶装置
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种通过机械抓手、穿刺机构和传送装置构成的输液瓶自动换瓶装置。
技术介绍
在医疗器械领域，有很多操作可以自动化，输液是治疗病人的常用方法，医院里输液室病人众多，需要输液两瓶以上的比例也很高。现有的输液都是由人工来完成的，由于每瓶药液输完后需要护士更换输液瓶，护士的工作量很大，当人手不足时将会存在潜在的危险：如不能及时更换输液瓶，将出现空气进入输液瓶、换错输液瓶等问题。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种输液瓶自动换瓶装置，该装置能够实现对输液瓶的自动化更换。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种输液瓶自动换瓶装置，包括底板、第一电机、小带轮、皮带、大带轮、圆盘、光杆、丝杠、圆柱杆、穿刺机构、固定架、机械手、输液瓶、第一滚筒、传送带、放置架、第二滚筒、第二电机、主动轮、转动杆、从动轮、第三电动机和固定轴，其特征在于：所述第一电机固定在底板上，所述皮带通过小带轮与大带轮相连接，所述圆盘通过固定轴与大带轮相连接，所述光杆和丝杠分别固定在圆盘的两端，所述穿刺机构安装在固定架的下端，所述固定架与圆柱杆焊接在一起并通过圆柱杆与底板相固定，所述机械手安装在光杆和丝杠上，所述第一滚筒位于传送带的一端，第二滚筒位于传送带的另一端，所述主动轮与第二电机相连接，所述转动杆安装于主动轮上，所述从动轮与第二滚筒安装在一起，所述第三电机固定在圆盘的底部并与丝杠相连接。所述机械手包括螺纹孔、第四电机、支架、气缸、挡板、圆柱孔，第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、齿轮轴和抓手，所述第四电机安装在支架上，所述支架上开有一个螺纹孔与一个圆柱孔，所述气缸安装在支架的前部并与第四电机连接在一起，所述第一不完全齿轮与气缸连接，所述第二不完全齿轮有两个并分别于第一不完全齿轮啮合，所述齿轮轴与挡板固定在一起。所述穿刺机构包括电磁铁、伸缩杆、刺头和连杆，所述电磁铁有两个分别安装在固定架的底部，所述伸缩杆有两个分别于电磁铁连接，所述刺头通过连杆与伸缩杆相连接。该专利技术的有益之处是，该专利技术通过机械手的上下移动和旋转转动，实现了输液瓶的自动换瓶；通过对穿刺机构的控制，实现了自动拔插针。本专利技术实现了输液过程的自动化控制，减少了认为的医疗失误，减轻了医疗卫生人员的工作量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术传送装置的正面结构示意图；图3为本专利技术图1的机械手结构示意图；图4为本专利技术图3的部分内部结构示意图；图5为本专利技术图1中穿刺机构结构示意图；图6为本专利技术图1中转动装置结构示意图。图中，1、底板，2、第一电机，3、小带轮，4、皮带，5、大带轮，6、圆盘，7、光杆，8、丝杠，9、圆柱杆，10、穿刺机构，1001、电磁铁，1002、伸缩杆，1003、刺头，1004、连杆，11、固定架，12、机械手，1201、螺纹孔，1202、第四电机，1203、支架，1204、气缸，1205、挡板，1206、圆柱孔，1207，第一不完全齿轮，1208、第二不完全齿轮，1209、齿轮轴，1210、抓手，13、输液瓶，14、第一滚筒，15、传送带，16、放置架，17、第二滚筒，18、第二电机，19、主动轮，20、转动杆，21、从动轮，22、第三电动机，23、固定轴。具体实施方式本专利技术通过以下技术方案实现的：一种输液瓶自动换瓶装置，包括底板1、第一电机2、小带轮3、皮带4、大带轮5、圆盘6、光杆7、丝杠8、圆柱杆9、穿刺机构10、固定架11、机械手12、输液瓶13、第一滚筒14、传送带15、放置架16、第二滚筒17、第二电机18、主动轮19、转动杆20、从动轮21、第三电动机22和固定轴23，所述第一电机2固定在底板1上，所述皮带4通过小带轮3与大带轮5相连接，所述圆盘6通过固定轴23与大带轮5相连接，所述光杆7和丝杠8分别固定在圆盘6的两端，所述穿刺机构10安装在固定架11的下端，所述固定架11与圆柱杆9焊接在一起并通过圆柱杆9与底板1相固定，所述机械手12安装在光杆7和丝杠8上，所述第一滚筒14位于传送带15的一端，第二滚筒17位于传送带17的另一端，所述主动轮19与第二电机18相连接，所述转动杆20安装于主动轮19上，所述从动轮21与第二滚筒17安装在一起，所述第三电机22固定在圆盘6的底部并与丝杠8相连接。所述机械手12包括螺纹孔1201、第四电机1202、支架1203、气缸1204、挡板1205、圆柱孔1206，第一不完全齿轮1207、第二不完全齿轮1208、齿轮轴1209和抓手1210，所述第四电机1202安装在支架1203上，所述支架1203上开有一个螺纹孔1201与一个圆柱孔1206，所述气缸1204安装在支架1203的前部并与第四电机1202连接在一起，所述第一不完全齿轮1207与气缸1204连接，所述第二不完全齿轮1208有两个并分别于第一不完全齿轮1207啮合，所述齿轮轴1209与挡板1205固定在一起。所述穿刺机构10包括电磁铁1001、伸缩杆1002、刺头1003和连杆1004，所述电磁铁1001有两个分别安装在固定架11的底部，所述伸缩杆1002有两个分别于电磁铁1001连接，所述刺头1003通过连杆1004与伸缩杆1002相连接。工作原理：将输液瓶13放置在放置架16上，打开第二电机18，第二电机18带动主动轮19转动，主动轮19带动从动轮21转动，从而带动传送带15转动，打开第一电机2通过皮带4带动圆盘6转动，圆盘6带动机械手12转动到输液瓶13的位置，打开气缸1204，控制机械手12夹住输液瓶13，通过圆盘6的转动回到固定架11的上方，打开第三电机22，第三电机22带动丝杠8转动，从而使机械手12把输液瓶放置在固定架11上，通过第四电机1202可以控制抓手1210的转动，打开电磁铁1001，电磁铁1001通过伸缩杆1002和连杆1004带动刺头1003扎进输液瓶11。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输液瓶自动换瓶装置，包括底板、第一电机、小带轮、皮带、大带轮、圆盘、光杆、丝杠、圆柱杆、穿刺机构、固定架、机械手、输液瓶、第一滚筒、传送带、放置架、第二滚筒、第二电机、主动轮、转动杆、从动轮、第三电动机和固定轴，其特征在于：所述第一电机固定在底板上，所述皮带通过小带轮与大带轮相连接，所述圆盘通过固定轴与大带轮相连接，所述光杆和丝杠分别固定在圆盘的两端，所述穿刺机构安装在固定架的下端，所述固定架与圆柱杆焊接在一起并通过圆柱杆与底板相固定，所述机械手安装在光杆和丝杠上，所述第一滚筒位于传送带的一端，第二滚筒位于传送带的另一端，所述主动轮与第二电机相连接，所述转动杆安装于主动轮上，所述从动轮与第二滚筒安装在一起，所述第三电机固定在圆盘的底部并与丝杠相连接。

【技术特征摘要】
1.一种输液瓶自动换瓶装置，包括底板、第一电机、小带轮、皮带、大带轮、圆盘、光杆、丝杠、圆柱杆、穿刺机构、固定架、机械手、输液瓶、第一滚筒、传送带、放置架、第二滚筒、第二电机、主动轮、转动杆、从动轮、第三电动机和固定轴，其特征在于：所述第一电机固定在底板上，所述皮带通过小带轮与大带轮相连接，所述圆盘通过固定轴与大带轮相连接，所述光杆和丝杠分别固定在圆盘的两端，所述穿刺机构安装在固定架的下端，所述固定架与圆柱杆焊接在一起并通过圆柱杆与底板相固定，所述机械手安装在光杆和丝杠上，所述第一滚筒位于传送带的一端，第二滚筒位于传送带的另一端，所述主动轮与第二电机相连接，所述转动杆安装于主动轮上，所述从动轮与第二滚筒安装在一起，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子宁，钟建筑，
申请(专利权)人：钟建筑，
类型：发明
国别省市：湖北,42