一种自动浇花装置制造方法及图纸

一种自动浇花装置属于农业用品领域。是由执行机构、运动承载装置、动力传动装置和控制机构组成的，控制机构的能源控制箱安装在动力传动装置的安装挡板上，控制机构与动力传动装置上的电机连接，运动承载装置通过承载台上的通孔与螺纹通孔分别安装在动力传动装置的安装杆与导轨杆上，下部滑动轨道槽与滑动轨道连接，控制机构通过主机械臂安装在运动承载装置的连接环上，主机械臂连接环与主气压泵连接，该发明专利技术的有益之处是，在无人看管时，该装置可以实现自动检测花盆中土壤湿度，自动控制移动喷嘴位置实现自动控制浇水，而且可以实现喷嘴的左右、上下和前后移动，使得浇灌更全面，同时该装置能源靠太阳能电池提供，可以实现能源的尽可能利用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动浇花装置
本专利技术涉及一种自动浇花装置，具体地说是采用了导轨传动结构传动装置，安装上土壤湿度检测传感器和控制装置的一种自动浇花的装置，属于农业用品领域。
技术介绍
现在人们为了净化空气，都喜欢在家中养花，有些花需要经常浇水，人们外出旅游或外出办事时，家中的花儿就没人照顾，有的花不浇水就会无精打采的，如果能设计一个自动浇花器就好了，方便人们出行。土壤湿度传感器又名土壤水分传感器，主要用来测量土壤容积含水量，做土壤墒情监测及农业灌溉和林业防护，它利用电磁脉冲原理、根据电磁波在介质中传播频率来测量土壤的表观介电常数，从而得到土壤容积含水量，具有简便安全、快速准确、定点连续、自动化、宽量程、少标定等优点。导轨是由金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置，导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种自动浇花装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种自动浇花装置，是由执行机构、运动承载装置、动力传动装置和控制机构组成的，所述的动力传动装置是由导轨杆、后挡板、安装杆、滑动轨道、前挡板、电机传动轴、电机和安装挡板组成，所述的运动承载装置是由承载台、主气压泵、滑动轨道槽、安装杆通孔、螺纹通孔和连接环组成，所述的执行机构是由喷嘴、副机械臂、副气压泵、主机械臂、水管、主机械臂连接环、副机械臂连接环和水管通孔组成的，控制机构是由土壤湿度检测传感器、导线、能源控制箱、控制电路板、蓄电池和太阳能电池板组成的，控制机构的能源控制箱安装在动力传动装置的安装挡板上，控制机构与动力传动装置上的电机连接，运动承载装置通过承载台上的通孔与螺纹通孔分别安装在动力传动装置的安装杆与导轨杆上，下部滑动轨道槽与滑动轨道连接，控制机构通过主机械臂安装在运动承载装置的连接环上，主机械臂连接环与主气压泵连接。所述的执行机构是由喷嘴、副机械臂、副气压泵、主机械臂、水管、主机械臂连接环和副机械臂连接环组成的，喷嘴安装在副机械臂的末端，副机械臂与主机械臂连接，中间安装有副气压泵，一端安装在主机械臂连接环上，另一端安装在副机械臂连接环上，水管通孔安装在主机械臂和副机械臂的上部，水端通过水管通孔固定在主机械臂和副机械臂上，一端连接喷嘴，另一端连接水源。所述的运动承载装置是由承载台、主气压泵、滑动轨道槽、安装杆通孔、螺纹通孔和连接环组成的，运动承载装置通过承载台上的通孔与螺纹通孔分别安装在动力传动装置的安装杆与导轨杆上，下部滑动轨道槽与滑动轨道连接，主气压泵安装在承载台上，连接环安装在承载台上，连接环位于主气压泵的后边，滑动轨道槽在承载台的下部，安装杆通孔在承载台上，且分别设在螺纹通孔的两边，螺纹通孔设在承载台的一端，且位于中间位置。所述的动力传动装置是由导轨杆、后挡板、安装杆、滑动轨道、前挡板、电机传动轴、电机和安装挡板组成的，导轨杆安装在后挡板和前挡板上，且位于两挡板的中心位置，安装杆安装在前挡板和后挡板两侧，位于导轨杆的两侧，滑动轨道安装在前挡板和后挡板上，位于导轨杆的下部，电机传动轴穿过安装挡板一端与导轨杆连接，另一端与电机连接，电机固定在安装挡板上。所述的控制机构是由土壤湿度检测传感器、导线、能源控制箱、控制电路板、蓄电池和太阳能电池板组成的，控制机构的能源控制箱安装在动力传动装置安装挡板上，土壤湿度检测传感器通过导线连接在控制电路板上，太阳能电池板通过导线连接在蓄电池上，控制机构通过导线连接动力传动装置的电机，控制其转动。所述的控制机构的能源控制箱上可以同时连接多个土壤湿度检测传感器，并且同时检测多盆花的土壤湿度，控制动力传动装置将执行机构运到需要工作的地方进行工作。所述的执行机构可以通过主气压泵和副气压泵实现主机械臂和副机械臂的前后移动，通过导轨和运动承载装置的运动实现左右运动。该专利技术的有益之处是，在无人看管时，该装置可以实现自动检测花盆中土壤湿度，自动控制移动喷嘴位置实现自动控制浇水，而且可以实现喷嘴的左右、上下和前后移动，使得浇灌更全面，同时该装置能源靠太阳能电池提供，可以实现能源的尽可能利用。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图，附图2为本专利技术执行机构处结构示意图，图3为本专利技术运动承载装置结构示意图，图4为本专利技术动力传动装置结构示意图，图5为本专利技术控制机构结构示意图。图中，1、执行机构；101、喷嘴；102、副机械臂；103、副气压泵；104、主机械臂；105、水管；106、主机械臂连接环；107、副机械臂连接环；108、水管通孔；2、运动承载装置；201、承载台；202、主气压泵；203、滑动轨道槽；204、安装杆通孔；204、螺纹通孔；205、连接环；3、动力传动装置；301、导轨杆；302、后挡板；303、安装杆；304、滑动轨道；305、前挡板；306、电机传动轴；307、电机；308、安装挡板；4、控制机构；401、土壤湿度检测传感器；402、导线；403、能源控制箱；404、控制电路板；405、蓄电池；406、太阳能电池板。具体实施方式一种自动浇花装置，是由执行机构1、运动承载装置2、动力传动装置3和控制机构4组成的，所述的动力传动装置3是由导轨杆301、后挡板302、安装杆303、滑动轨道304、前挡板305、电机传动轴306、电机307和安装挡板308组成，所述的运动承载装置2是由承载台201、主气压泵202、滑动轨道槽203、安装杆通孔204、螺纹通孔205和连接环206组成，所述的执行机构1是由喷嘴101、副机械臂102、副气压泵103、主机械臂104、水管105、主机械臂连接环106、副机械臂连接环107和水管通孔108组成的，控制机构4是由土壤湿度检测传感器401、导线402、能源控制箱403、控制电路板404、蓄电池405和太阳能电池板406组成的，控制机构4的能源控制箱403安装在动力传动装置3的安装挡板308上，控制机构4与动力传动装置3上的电机307连接，运动承载装置2通过承载台201上的安装杆通孔204与螺纹通孔205分别安装在动力传动装置3的安装杆303与导轨杆301上，下部滑动轨道槽203与滑动轨道304连接，控制机构4通过主机械臂104安装在运动承载装置2的连接环205上，主机械臂连接环106与主气压泵202连接，太阳能电池板406将太阳能转换为电能，储存在蓄电池405，土壤湿度检测传感器401将土壤湿度情况传递给控制电路板404，蓄电池405给控制电路板403供电，控制电路板403控制电机307转动，带动导轨杆301转动，从而带动运动承载装置2运动，带动控制机构4运动到指定位置，控制电路板403控制主气压泵202和副气压泵103控制主机械臂104和副机械臂102运动到合适位置，然后控制喷嘴101喷水浇花。所述的执行机构1是由喷嘴101、副机械臂102、副气压泵103、主机械臂104、水管105、主机械臂连接环106、副机械臂连接环107和水管通孔108组成的，喷嘴101安装在副机械臂102的末端，副机械臂102与主机械臂104连接，中间安装有副气压泵103，一端安装在主机械臂连接环106上，另一端安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动浇花装置，是由执行机构、运动承载装置、动力传动装置和控制机构组成的，其特征在于：所述的动力传动装置是由导轨杆、后挡板、安装杆、滑动轨道、前挡板、电机传动轴、电机和安装挡板组成，所述的运动承载装置是由承载台、主气压泵、滑动轨道槽、安装杆通孔、螺纹通孔和连接环组成，所述的执行机构是由喷嘴、副机械臂、副气压泵、主机械臂、水管、主机械臂连接环、副机械臂连接环和水管通孔组成的，控制机构是由土壤湿度检测传感器、导线、能源控制箱、控制电路板、蓄电池和太阳能电池板组成的，控制机构的能源控制箱安装在动力传动装置的安装挡板上，控制装置与动力传动装置上的电机连接，运动承载装置通过承载台上的通孔与螺纹通孔分别安装在动力传动装置的安装杆与导轨杆上，下部滑动轨道槽与滑动轨道连接，控制机构通过主机械臂安装在运动承载装置的连接环上，主机械臂连接环与主气压泵连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动浇花装置，是由执行机构、运动承载装置、动力传动装置和控制机构组成的，其特征在于：所述的动力传动装置是由导轨杆、后挡板、安装杆、滑动轨道、前挡板、电机传动轴、电机和安装挡板组成，所述的运动承载装置是由承载台、主气压泵、滑动轨道槽、安装杆通孔、螺纹通孔和连接环组成，所述的执行机构是由喷嘴、副机械臂、副气压泵、主机械臂、水管、主机械臂连接环、副机械臂连接环和水管通孔组成的，控制机构是由土壤湿度检测传感器、导线、能源控制箱、控制电路板、蓄电池和太阳能电池板组成的，控制机构的能源控制箱安装在动力传动装置的安装挡板上，控制装置与动力传动装置上的电机连接，运动承载装置通过承载台上的通孔与螺纹通孔分别安装在动力传动装置的安装杆与导轨杆上，下部滑动轨道槽与滑动轨道连接，控制机构通过主机械臂安装在运动承载装置的连接环上，主机械臂连接环与主气压泵连接。2.如权利要求1所述的一种自动浇花装置，其特征在于，所述的执行机构是由喷嘴、副机械臂、副气压泵、主机械臂、水管、主机械臂连接环和副机械臂连接环组成的，喷嘴安装在副机械臂的末端，副机械臂与主机械臂连接，中间安装有副气压泵，一端安装在主机械臂连接环上，另一端安装在副机械臂连接环上，水管通孔安装在主机械臂和副机械臂的上部，水端通过水管通孔固定在主机械臂和副机械臂上，一端连接喷嘴，另一端连接水源。3.如权利要求1所述的一种自动浇花装置，其特征在于，所述的运动承载装置是由承载台、主气压泵、滑动轨道槽、安装杆通孔、螺纹通孔和连接环组成的，运动承载装置通过承载台上的通孔与螺纹通孔分别安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟建筑，
申请(专利权)人：钟建筑，
类型：发明
国别省市：湖北,42