一种菠萝加工机器人制造技术

一种菠萝加工机器人，包括去蒂模块、去皮模块、挖槽模块、抓取模块，其特征在于：去蒂模块、去皮模块、挖槽模块主体均为长方体结构，三者同向并排放置，并且摆放的顺序从左向右依次为去蒂模块、去皮模块和挖槽模块；抓取模块将其抓取机械手伸出方向朝向去蒂模块、去皮模块和挖槽模块放置。本发明专利技术采用多工位设计，集成了去蒂、去皮、挖槽三道工序，极大地提高了工作效率；采用六自由度去皮模块，能够全方位的去除菠萝外表皮，避免出现死角。

Pineapple processing robot

A pineapple processing robot, including pedicle module, module, channel module, skin crawling module, which is characterized in that the pedicle module, module, channel module peeling body are cuboid structure, three same direction placed side by side, and placed the order from left to right to peel the module and channel module, pedicle the module module; grasping manipulator extending towards the direction to the pedicle module, module and channel module placed peeled. The invention adopts multi station design, integrated to Wendy, peeling, channel three processes, which greatly improves the work efficiency; with six degrees of freedom can be peeled module, a full range of removal of the pineapple skin, avoid dead.

【技术实现步骤摘要】
一种菠萝加工机器人
本专利技术涉及食品加工设备
，特别涉及一种菠萝加工机器人。
技术介绍
随着人们对于水果需求的提高，有越来越多的果农开始大量的种植一些经常食用的水果，例如菠萝。同时，水果深加工的厂商也越来越多，对于一些罐头和果脯的生产者来说，愈发的需要一种能够快速处理菠萝的设备，可以高效的对菠萝进行去皮和后续处理。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种菠萝加工机器人，本专利技术采用多工位设计，集成了去蒂、去皮、挖槽三道工序，极大地提高了工作效率；采用六自由度去皮模块，能够全方位的去除菠萝外表皮，避免出现死角。本专利技术所使用的技术方案是：一种菠萝加工机器人，包括去蒂模块、去皮模块、挖槽模块、抓取模块，其特征在于：所述的去蒂模块、去皮模块、挖槽模块主体均为长方体框架结构，三者同向并排放置，并且摆放的顺序从左向右依次为去蒂模块、去皮模块和挖槽模块；所述的抓取模块将其抓取机械手伸出方向朝向去蒂模块、去皮模块和挖槽模块放置；所述的去蒂模块包括去蒂支架、第一光轴、活动拖板、第一带丝杆电机、刀具，所述的去蒂支架为长方体结构，所述的第一光轴分别竖直放置并对称固定安装在去蒂支架左右两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种菠萝加工机器人，包括去蒂模块（1）、去皮模块（2）、挖槽模块（3）、抓取模块（4），其特征在于：所述的去蒂模块（1）、去皮模块（2）、挖槽模块（3）主体均为长方体框架结构，三者同向并排放置，并且摆放的顺序从左向右依次为去蒂模块（1）、去皮模块（2）和挖槽模块（3）；所述的抓取模块（4）将其抓取机械手（402）伸出方向朝向去蒂模块（1）、去皮模块（2）和挖槽模块（3）放置；所述的去蒂模块（1）包括去蒂支架（101）、第一光轴（102）、活动拖板（103）、第一带丝杆电机（104）、刀具（105），所述的去蒂支架（101）为长方体结构，所述的第一光轴（102）分别竖直放置并对称固定安装在去蒂支...

【技术特征摘要】
1.一种菠萝加工机器人，包括去蒂模块（1）、去皮模块（2）、挖槽模块（3）、抓取模块（4），其特征在于：所述的去蒂模块（1）、去皮模块（2）、挖槽模块（3）主体均为长方体框架结构，三者同向并排放置，并且摆放的顺序从左向右依次为去蒂模块（1）、去皮模块（2）和挖槽模块（3）；所述的抓取模块（4）将其抓取机械手（402）伸出方向朝向去蒂模块（1）、去皮模块（2）和挖槽模块（3）放置；所述的去蒂模块（1）包括去蒂支架（101）、第一光轴（102）、活动拖板（103）、第一带丝杆电机（104）、刀具（105），所述的去蒂支架（101）为长方体结构，所述的第一光轴（102）分别竖直放置并对称固定安装在去蒂支架（101）左右两侧的安装孔位内；所述的第一带丝杆电机（104）竖直向上放置，固定安装在去蒂支架（101）两侧的安装孔位处；所述的活动拖板（103）通过第一丝杠螺母（1032）和第一直线轴承（1033）分别与第一光轴（202）和第一带丝杆电机（104）配合安装；所述的刀具（105）其中一个桶过其三个安装耳固定安装在活动拖板（103）的工字板（1031）上，另一个固定安装在去蒂支架（101）下侧表面上；所述的活动拖板（103）包括工字板（1031）、第一丝杠螺母（1032）、第一直线轴承（1033），所述的工字板（1031）为工字形状，其中间加工有一个圆形通孔，在圆形通孔的四周均匀的加工有三个圆形通孔，所述的工字板（1031）的两端对称加工有一对第一丝杠螺母（1032）的安装孔和两对第一直线轴承（1033）的安装孔；所述的第一丝杠螺母（1032）竖直向上放置并分别固定安装在对应孔位处；所述的第一直线轴承（1333）竖直向上放置，并固定安装在对应的安装孔位处；所述的刀具（105）包括刀架（1051）、刀片（1052）、刀片电机（1053），所述的刀架（1051）为圆环结构，在其外侧均匀加工有三个安装耳，在两个安装耳之间加工有一个安装凸台；所述的刀片电机（1053）竖直向下放置并固定安装在刀架（1051）的安装凸台上；所述的刀片（1052）为月牙形结构，将其固定安装在刀片电机（1053）的电机轴上；所述的去皮模块（2）包括去皮支架（201）、旋转夹具（202）、第一旋转电机（203）、并联机构（204），所述的第一旋转电机（203）竖直向上放置，并固定安装在去皮支架（201）下侧中间处；所述的旋转夹具（202）通过其底部的圆形通孔固定安装在旋转电机的电机轴上；所述的并联机构（204）通过其上平台（2041）固定安装在去皮支架（201）的上侧；所述的旋转夹具（202）包括旋转支架（2021）、电缸座（2022）、第一齿轮（2023）、第一电缸（2024）、驱动电机（2025）、夹盘（2026），所述的旋转支架（2021）为U字形结构，在其左右两侧各加工有一个L形的安装凸台，在U字形两侧各加工有一个用于安装电缸座（2022）的圆形通孔，所述的旋转支架（2021）底部下侧中间位置加工有一个圆柱形凸台，凸台中间加工有一个圆形通孔；所述的电缸座（2022）水平对称放置并转动安装在旋转支架（2021）的两侧；所述的第一电缸（2024）水平对称安装在电缸座（2022）上，其推杆穿过电缸座（2022）；所述的驱动电机（2025）水平对称放置，并固定安装在L形安装凸台两侧；所述的第一齿轮（2023）分别固定安装在电缸座（2022）外侧和驱动电机（2025）的电机轴上，两个第一齿轮（2023）啮合安装；所述的夹盘（2026）固定安装在电缸的推杆上；所述的并联机构（204）包括上平台（2041）、第二电缸（2042）、下平台（2043）、去皮刀头（2044），所述的上平台（2041）和下平台（2043）为圆形盘状...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：徐荣华，
类型：发明
国别省市：河北,13