下载一种菠萝加工机器人的技术资料

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一种菠萝加工机器人,包括去蒂模块、去皮模块、挖槽模块、抓取模块,其特征在于:去蒂模块、去皮模块、挖槽模块主体均为长方体结构,三者同向并排放置,并且摆放的顺序从左向右依次为去蒂模块、去皮模块和挖槽模块;抓取模块将其抓取机械手伸出方向朝向去蒂模...
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