一种弧焊机器人加工中心操作方法技术

本发明专利技术涉及一种弧焊机器人加工中心操作方法。它包括两边用手推缸的传感器B142\B143，还包括手动推到位缸传感器信号M202，在Y60程序的条件中写成常开触点，具体操作步骤是：1）Y61 1#放松1前删了M555常闭，M555是1#焊接完成记忆，解决焊接过程中常常误报警；2）Y63 1#放松2前删了M555常闭，M555是1#焊接完成记忆，解决焊接过程中常常误报警；3）SET M4置位线圈异常暂停前的M608M609前删了并联的X30及X32，RST M4复位线圈异常暂停前X32后删了M806 M807 M200都是常闭；4）M611前加了SM401为了不让触摸屏上显示‘系统暂停中’，系统暂停是一大的报警项，当报系统暂停时实际掩盖了真正的故障原因。本发明专利技术操作简单、程序简便、夹紧放松反应快。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种弧焊机器人加工中心操作方法。
技术介绍
目前，现有的弧焊机器人加工中心操作繁琐，操作程序段较长，刀具夹紧、放松程序不够准确，且动作缓慢，加工效率低下。
技术实现思路
本专利技术为了解决以上问题提供了一种操作简单、程序简便、夹紧放松反应快的弧焊机器人加工中心操作方法。本专利技术的技术方案是：它包括两边用手推缸的的传感器B142\\B143，还包括手动推到位缸传感器信号M202，在Y60程序的条件中写成常开触点，具体操作步骤是：1）Y611#放松1前删了M555常闭，M555是1#焊接完成记忆，解决焊接过程中常常误报警；2）Y631#放松2前删了M555常闭，M555是1#焊接完成记忆，解决焊接过程中常常误报警；3）SETM4置位线圈异常暂停前的M608M609前删了并联的X30及X32，RSTM4复位线圈异常暂停前X32后删了M806M807M200都是常闭；4）M611前加了SM401为了不让触摸屏上显示‘系统暂停中’，系统暂停是一大的报警项，当报系统暂停时实际掩盖了真正的故障原因。本专利技术操作简单、程序简便、夹紧放松反应快。具体实施方式一种弧焊机器人加工中心操作方法，它包括两边用手推缸的的传感器B142\\B143，还包括手动推到位缸传感器信号M202，在Y60程序的条件中写成常开触点，具体操作步骤是：1）Y611#放松1前删了M555常闭，M555是1#焊接完成记忆，解决焊接过程中常常误报警；2）Y631#放松2前删了M555常闭，M555是1#焊接完成记忆，解决焊接过程中常常误报警；3）SETM4置位线圈异常暂停前的M608M609前删了并联的X30及X32，RSTM4复位线圈异常暂停前X32后删了M806M807M200都是常闭；4）M611前加了SM401为了不让触摸屏上显示‘系统暂停中’，系统暂停是一大的报警项，当报系统暂停时实际掩盖了真正的故障原因。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弧焊机器人加工中心操作方法，其特征在于：它包括两边用手推缸的的传感器B142\B143，还包括手动推到位缸传感器信号M202，在Y60程序的条件中写成常开触点，具体操作步骤是：1）Y61 1#放松1前删了M555常闭，M555是1#焊接完成记忆，解决焊接过程中常常误报警；2）Y63 1#放松2前删了M555常闭，M555是1#焊接完成记忆，解决焊接过程中常常误报警；3）SET M4置位线圈异常暂停前的M608M609前删了并联的X30及X32，RST M4复位线圈异常暂停前X32后删了M806 M807 M200都是常闭；4）M611前加了SM401为了不让触摸屏上显示‘系统暂停中’，系统暂停是一大的报警项，当报系统暂停时实际掩盖了真正的故障原因。

【技术特征摘要】
1.一种弧焊机器人加工中心操作方法，其特征在于：它包括两边用手推缸的的传感器B142\\B143，还包括手动推到位缸传感器信号M202，在Y60程序的条件中写成常开触点，具体操作步骤是：1）Y611#放松1前删了M555常闭，M555是1#焊接完成记忆，解决焊接过程中常常误报警；2）Y631#放松2前删了M555常闭，M55...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈时林，王海鹏，
申请(专利权)人：仪征同舟汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32