一种用于机器人端的远程控制指令验证方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于机器人的远程控制指令验证方法及系统。方法包括：控制端以及机器人端进行本地绑定，当绑定成功后分别获取绑定对象的机器人令牌/控制端令牌；控制端发送附加有机器人令牌的控制指令到服务器；服务器验证控制指令附加的机器人令牌对应的机器人端与发送该控制指令的控制端间是否存在绑定关系；当绑定关系存在时服务器发送附加有控制端令牌的控制指令到机器人端；机器人端验证控制指令附加的控制端令牌与已存的控制端令牌是否一致，当令牌一致时控制指令发送成功。相较于现有技术，本发明专利技术的方法大大提高了远程控制指令的验证准确度，增强了非法控制端控制智能机器人的难度，有效提高了智能机器人的安全性。

Remote control instruction verification method and system for robot end

The invention discloses a remote control instruction verification method and a system for a robot. The method includes: the control terminal and the end of the robot when the robot local binding, token / binding after the success of the bound object were obtained and the control end of the token; the control end to send additional control commands for the robot token to the server; whether the binding relationship exists control terminal of robot end machine instructions additional server control verification token corresponding to people and send the control instructions; when the binding relationship exists with a control terminal server to send additional token control commands to the robot end; robot end validation control command additional control terminal and the control terminal token token stored when the token is consistent, consistent control commands sent successfully. Compared with the prior art, the method of the invention greatly improves the verification accuracy of the remote control instruction, enhances the difficulty of controlling the intelligent robot by the illegal control end, and effectively improves the safety of the intelligent robot.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人端的远程控制指令验证方法及系统
本专利技术涉及机器人端领域，具体涉及一种用于机器人端的远程控制指令验证方法及系统。
技术介绍
随着机器人端技术的不断发展，智能机器人的越来越多的被应用到人类日常的生产生活中。在现有技术中，为了便于操控机器人端，很多智能机器人端具备远程操控功能，用户可以通过控制端向机器人端发送命令从而对机器人端进行远程控制。但是，远程操控功能的存在使得非法的控制端控制智能机器人端变为可能，这就不可避免的带来了安全隐患。为了避免非法控制端控制智能机器人端，在现有技术中，通常智能机器人端会对试图控制智能机器人的控制端进行合法验证，只有通过验证的控制端发送的操作指令才会被执行。但是，在现有技术中，智能机器人端针对控制端的合法验证流程较为简单，很容易被攻破。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于机器人的远程控制指令验证方法，所述方法包括：控制端以及机器人端进行本地绑定，当绑定成功后分别获取绑定对象的机器人令牌/控制端令牌；所述控制端发送附加有所述机器人令牌的控制指令到服务器；所述服务器验证所述控制指令附加的所述机器人令牌对应的机器人端与发送所述控制指令的控制端间是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人的远程控制指令验证方法，其特征在于，所述方法包括：控制端以及机器人端进行本地绑定，当绑定成功后分别获取绑定对象的机器人令牌/控制端令牌；所述控制端发送附加有所述机器人令牌的控制指令到服务器；所述服务器验证所述控制指令附加的所述机器人令牌对应的机器人端与发送所述控制指令的控制端间是否存在绑定关系；当所述绑定关系存在时所述服务器发送附加有所述控制端令牌的控制指令到所述机器人端；所述机器人端验证所述控制指令附加的控制端令牌与已存的所述控制端令牌是否一致，当令牌一致时控制指令发送成功。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的远程控制指令验证方法，其特征在于，所述方法包括：控制端以及机器人端进行本地绑定，当绑定成功后分别获取绑定对象的机器人令牌/控制端令牌；所述控制端发送附加有所述机器人令牌的控制指令到服务器；所述服务器验证所述控制指令附加的所述机器人令牌对应的机器人端与发送所述控制指令的控制端间是否存在绑定关系；当所述绑定关系存在时所述服务器发送附加有所述控制端令牌的控制指令到所述机器人端；所述机器人端验证所述控制指令附加的控制端令牌与已存的所述控制端令牌是否一致，当令牌一致时控制指令发送成功。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制端以及机器人端进行本地绑定，包括：所述控制端向所述机器人端发送控制端账户信息；所述机器人端基于所述控制端账户信息进行本地绑定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制端向所述机器人端发送控制端账户信息，其中，所述控制端通过音波向所述机器人端发送控制端账户信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人令牌以及所述控制端令牌保存在所述服务器中。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述控制端与所述机器人端绑定成功后，所述控制端登录所述服务器获取所述机器人令牌。6.一种用于机器人的远程控制指令验证系统，其特征在于，所述系统包括控制端、服务器以及机器人端，其中：所述控制端以及所述机器人端配置为可进行本地绑定，当绑定成功后...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍仪华，王合心，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11