一种基于PEPS系统的汽车远程控制系统和方法技术方案

一种能远程控制汽车的汽车远程控制系统，包括远程控制装置以及PEPS系统，远程控制装置包括主控器模块、检测模块、通讯模块以及计时模块；PEPS系统包括一键控制模块以及安全认证模块；后台服务器发送远程控制指令到远程控制装置；检测模块需要对当前车辆状态进行检测；远程控制装置通过第一CAN总线模块向PEPS系统发送安全认证数据；计时模块对遥控执行进行时间限制；安全认证模块对身份信息进行安全认证；通过远程控制装置检测模块发现汽车发动机状态，结合远程模块通过CAN来通过协调PEPS系统来实现对发动机的远程控制，可以有效实现新的业务模式，在紧急时刻能实现紧急救援，通过简单的方式实现新的市场要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车远程控制技术，更具体地说，涉及一种利用PEPS系统中PS无钥匙启动技术对汽车进行远程控制的汽车远程控制系统。
技术介绍
目前，汽车PEPS(PassiveEntry&PassiveStart)系统在车辆的无线进入应用中正迅速成为最具代表性的方案之一，它采用先进的RFID无线射频技术和车辆身份编码识别系统，彻底改变了汽车安全防盗应用领域的发展前景，并给用户带来了便利、舒适的全新驾车体验。对于一辆配备PEPS系统的汽车而言，驾驶者无需按动智能钥匙上的遥控按键或是将钥匙插拔锁芯，就可以完成开启车门和启动车辆引擎的操作，而前提仅是随身携带智能钥匙并按下把手上的触发按键或一键启动按键即可。在车辆的防盗安全方面，智能钥匙与PEPS基站间复杂的双向身份认证过程相比上一代的遥控钥匙进入(RKE)系统也有了本质的提升。PEPS系统可分为两大部分，分为PE无钥匙进入部分与PS无钥匙启动部分，分别代表了驾驶者在进入车辆前与进入车辆后的两个阶段，并通过高、低频信号(高频433.92MHz，低频125KHz)在ECU与智能钥匙间建立起有效的双向交互通讯，根据ECU对智能钥匙进行的身份验证结果，决定是否打开门锁(PE系统)或是启动车辆引擎(PS系统)。但是PEPS系统的PE和PS两个部分是利用射频信号来近距离对驾驶者携带的智能钥匙进行检测和身份认证，实际上仍然需要携带智能钥匙，只不过不再需要物理钥匙旋转启动，然而随着当前车辆的普及和异地租车的使用，远程启动已经变为一个比较常用的功能，如何远程控制车辆发动机启动或者停止，每个公司都会有不同的解决办法，有的是在PEPS和发动机之间增加控制电路，有的是直接在PEPS上增加远程控制模块，本专利技术提出一种简洁的远程控制车辆发动机启动、停止的远程控制系统，结合远程模块就可以通过CAN来通过协调PEPS来实现对发动机的控制。
技术实现思路
针对传统的PEPS系统无法远程启动的问题，本专利技术结合PEPS中的PS(PassiveStart)技术，提出一种能远程控制汽车的汽车远程控制系统，包括远程控制装置以及汽车PEPS，所述远程控制装置包括主控器模块、检测模块、通讯模块以及计时模块；所述汽车PEPS包括一键控制模块以及安全认证模块。根据本专利技术所述的一种基于PEPS的汽车远程控制系统，所述主控制模块通过通讯模块与后台服务器进行通信，通过第一CAN总线模块与所述汽车PEPS进行通信，所述检测模块用来检测汽车的安全状态，所述计时模块用来对后台服务器发送过来的遥控指令进行时间限制。根据本专利技术所述的一种基于PEPS的汽车远程控制系统，所述一键控制模块用来实现对发动机的一键控制，所述安全认证模块用来对所述远程控制装置发送过来的安全数据进行认证。根据本专利技术所述的一种基于PEPS的汽车远程控制系统，所述汽车远程控制系统还包括后台服务器、第一、二CAN总线模块以及汽车发动机，所述后台服务器包括人机交互装置，用户通过人机交互装置向所述远程控制装置发送遥控指令，所述第一、二CAN总线模块用于实现所述汽车PEPS与所述汽车发动机和所述远程控制装置的数据通信。根据本专利技术所述的一种基于PEPS的汽车远程控制系统，所述远程控制装置接收到后台服务器的遥控指令后后，所述检测模块对车辆的当前状态进行检测；当发现车辆有不安全因素时，则终止执行遥控指令，并且将终止原因通过通讯模块发送到后台服务器。根据本专利技术所述的一种基于PEPS的汽车远程控制系统，所述计时模块需要设定一定的时间段N分钟内，遥控指令智能在设定的时间段N分钟内，超出N分钟不予执行遥控指令。根据本专利技术所述的一种基于PEPS的汽车远程控制系统，所述远程控制装置的检测模块在检测到车辆满足执行遥控指令条件后，通过第一CAN总线模块将安全认证数据发送到所述汽车PEPS。根据本专利技术所述的一种基于PEPS的汽车远程控制系统，所述远程控制装置与所述汽车PEPS通过安全认证模块进行安全认证；若认证成功，所述汽车PEPS通过所述第一CAN总线模块向远程控制装置发送远程遥控发动机指令，若认证失败，则通过所述远程控制装置发送“PEPS认证失败”到后台服务器；所述检测模块根据汽车发动机的状态向所述远程控制装置发送遥控指令的执行结果。根据本专利技术所述的一种基于PEPS的汽车远程控制系统，远程控制时，N分钟内成功控制，则所述远程控制装置向后台服务器发送遥控成功报告；超过N分钟发动机无法遥控时，则所述远程控制装置向后台服务器发送遥控失败报告。一种基于PEPS的汽车远程控制方法，使用所述后台服务器、所述远程控制装置、所述第一、二CAN总线模块以及所述汽车PEPS，其特征在于，控制方法包括以下步骤：S1)、所述后台服务器发送远程控制指令到所述远程控制装置；S2)、所述远程控制装置接收到远程遥控指令后，所述检测模块需要对当前车辆状态进行检测；当所述检测模块发现车辆有不安全因素时，向所述汽车PEPS发送终止执行遥控指令命令，并且将终止原因通过所述通讯模块上报到后台服务器；S3)、所述检测模块检测到车辆满足执行遥控指令条件后，通过所述第一CAN总线模块向所述汽车PEPS发送安全认证数据；S4)、所述计时模块对遥控执行进行时间限制，只能在标准时间N分钟内执行遥控指令，否则不予以执行；S5)、所述远程控制装置将后台服务器发送过来的身份信息发送到汽车PEPS，所述安全认证模块对身份信息进行安全认证，所述检测模块N分钟内会一直检测发动机状态，根据发动机状态上报遥控指令的执行结果；S6)、如果是远程控制，N分钟内发现遥控成功的，通过所述远程控制装置发送到后台服务器，遥控成功；超过N分钟所述检测模块发现发动机状态无效，上报所述后台服务器遥控失败。步骤S5还包括以下子步骤：S51)、如果所述安全认证模块认证成功，则所述汽车PEPS通过所述第二CAN总线模块和一键控制模块对所述汽车发动机进行遥控；S52)、如果所述安全认证模块认证失败，则所述汽车PEPS通过所述第一CAN总线模块发送认证失败到所述远程控制装置，所述远程控制装置则将安全认证失败发送到所述后台服务器，停止遥控所述汽车发动机。有益效果提出的一种基于PEPS的汽车远程控制系统，结合远程模块就可以通过CAN来通过协调PEPS来实现对发动机的远程控制，可以有效实现新的业务模式，在紧急时刻能实现紧急救援，通过简单的方式实现新的市场要求。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术中基于PEPS的汽车远程控制系统逻辑示意图图2是本专利技术中远程控制装置逻辑示意图图3是本专利技术中PEPS逻辑示意图图4是本专利技术中的控制方法流程示意图图5是本专利技术中的控制方法中子步骤安全认证方法流程示意图具体实施方式图1是本专利技术中基于PEPS的汽车远程控制系统100逻辑示意图，请参考图1，本专利技术所述的远程控制系统100包括后台服务器110、远程控制装置120、第一CAN总线模块130、汽车PEPS140、第二CAN总线模块150以及汽车发动机160，汽车PEPS系统采用先进的RFID无线射频技术和车辆身份编码识别系统，彻底改变了汽车安全防盗应用领域的发展前景，并给用户带来了便利、舒适的全新驾车体验，但是传统的PEPS系统的PE和PS两个部分是利用射频信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PEPS的汽车远程控制系统(100)，其特征在于，包括远程控制装置(120)以及汽车PEPS(140)，所述远程控制装置(120)包括主控器模块(121)、检测模块(122)、通讯模块(123)以及计时模块(124)；所述汽车PEPS(140)包括一键控制模块(141)以及安全认证模块(142)。

【技术特征摘要】
1.一种基于PEPS的汽车远程控制系统(100)，其特征在于，包括远程控制装置(120)以及汽车PEPS(140)，所述远程控制装置(120)包括主控器模块(121)、检测模块(122)、通讯模块(123)以及计时模块(124)；所述汽车PEPS(140)包括一键控制模块(141)以及安全认证模块(142)。2.根据权利要求1所述的一种基于PEPS的汽车远程控制系统(100)，其特征在于，所述主控制模块(121)通过通讯模块(123)与后台服务器(110)进行通信，通过第一CAN总线模块(130)与汽车PEPS(140)进行通信，所述检测模块(122)用来检测汽车的安全状态，所述计时模块(124)用来对后台服务器(110)发送过来的遥控指令进行时间限制。3.根据权利要求1所述的一种基于PEPS的汽车远程控制系统(100)，其特征在于，所述一键控制模块(141)用来实现对发动机的一键控制，所述安全认证模块(142)用来对所述远程控制装置(120)发送过来的安全数据进行认证。4.根据权利要求1所述的一种基于PEPS的汽车远程控制系统(100)，其特征在于，所述汽车远程控制系统(100)还包括后台服务器(110)、第一、二CAN总线模块(130，150)以及汽车发动机(160)，所述后台服务器(110)包括人机交互装置，用户通过人机交互装置向所述远程控制装置(120)发送遥控指令，所述第一、二CAN总线模块(130，150)用于实现所述汽车PEPS(140)与所述汽车发动机(160)和所述远程控制装置(120)的数据通信。5.根据权利要求1所述的一种基于PEPS的汽车远程控制系统(100)，其特征在于，所述远程控制装置(120)接收到后台服务器(110)的遥控指令后后，所述检测模块(122)对车辆的当前状态进行检测；当发现车辆有不安全因素时，则终止执行遥控指令，并且将终止原因通过通讯模块(123)发送到后台服务器(110)，所述计时模块(124)需要设定一定的时间段N分钟内，遥控指令智能在设定的时间段N分钟内，超出N分钟不予执行遥控指令。6.根据权利要求1和2所述的一种基于PEPS的汽车远程控制系统(100)，其特征在于，所述远程控制装置(120)的检测模块(122)在检测到车辆满足执行遥控指令条件后，通过第一CAN总线模块(130)将安全认证数据发送到汽车PEPS(140)。7.根据权利要求1和2所述的一种基于PEPS的汽车远程控制系统(100)，其特征在于，所述远程控制装置(120)与所述汽车PEPS(140)通过安全认证模块(142)进行安全认证；若认证成功，所述汽车PEPS(140)通过第一CAN总线模块(130)向远程控制装置(120)发送远程遥控发动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仓，
申请(专利权)人：深圳市赛格导航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44