智慧公交系统及其实现方法技术方案

本发明专利技术涉及了一种智慧公交系统及其实现方法，该智慧公交实现方法包括：路侧设备通过DSRC接收周边公交车辆上的车载设备所发送的位置信息和速度信息；路侧设备根据所接收的所述位置信息和所述速度信息输出显示控制信息，以使电子公交站牌和/或移动终端根据所述显示控制信息显示相应车辆到相应公交站点的距离信息和到达时间信息。实施本发明专利技术的技术方案，大大提高了乘客的体验，使出行变得更简单，有利于推动V2X技术在智慧公交系统的应用发展。

【技术实现步骤摘要】
智慧公交系统及其实现方法
本专利技术涉及智能交通领域，尤其涉及一种智慧公交系统及其实现方法。
技术介绍
伴随着我国国民经济和城市建设的快速发展，城市经济的繁荣，人口的增加，城市必须解决好人们出行的需求。城市公共交通是市民首选的不可或缺的交通方式，它越来越发挥着不可替代的作用。城市公交交通直接关系着城市的经济发展和居民生活，对城市经济具有全局性、先导性的影响，城市公交以其方便、快捷、容量大而成为城市交通的主体。但是随着公交系统的庞大，人们很难得到准确的公交信息，这样给一些人的出行就带来了不便。智能公交的建设有助于百姓更多的选择公交出行，不仅是群众对出行提出更高需求的选择而且是政府为百姓提供更优质的公共服务。智能公交得建设，有助于有效降低企业运营成本，提升企业运营效率。智能公交的建设，有助于降低城市交通压力，充分发挥城市公共交通在节能减排等方面的重要作用。由此看来，它不仅仅是城市生活和经济活动的重要组成部分，也是重要的城市基础设施，更是关系国计民生的社会公益事业。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述用户较难获得准确的公交信息的缺陷，提供一种智慧公交系统及其实现方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智慧公交实现方法，包括：路侧设备通过DSRC接收周边公交车辆上的车载设备所发送的位置信息和速度信息；路侧设备根据所接收的所述位置信息和所述速度信息输出显示控制信息，以使电子公交站牌和/或移动终端根据所述显示控制信息显示相应车辆到相应公交站点的距离信息和到达时间信息。优选地，还包括：路侧设备通过DSRC接收周边公交车辆上的车载设备所发送的车内视频信息；路侧设备输出所述车内视频信息，以使电子公交站牌和/或移动终端显示所述车内视频信息。优选地，路侧设备通过DSRC接收周边公交车辆上的车载设备所发送的车内视频信息的步骤包括：公交车辆上的车载设备从安装在车内的摄像头接收视频流数据；车载设备将所接收的视频流数据拆分成预设大小的子数据，并将所述子数据组装成数据帧，且存入数据缓冲区，其中所述数据帧包括所述车载设备的地址、子数据标号；车载设备的DSRC发送线程监听所述数据缓冲区，并判断所述数据缓冲区内是否有数据帧；车载设备的DSRC发送线程若判断出所述数据缓冲区内有数据帧，则对所述数据帧进行编码；车载设备的DSRC发送线程将编码后的数据帧通过DSRC空口发送至周边路侧设备；路侧设备的DSRC接收线程监听DSRC空口，并判断DSRC空口是否有数据帧；若路侧设备的DSRC接收线程判断出DSRC空口有数据帧，则对所述数据帧进行解码，并判断所述数据帧中的子数据标号和所述路侧设备中的数据队列中已经保存的数据条目的子数据标号是否相同；若相同，则丢弃所述数据帧；若不相同，则将所述数据帧存放入数据队列，以生成视频流数据。优选地，公交车辆上的车载设备从安装在车内的摄像头接收视频流数据的步骤包括：设置所述摄像头作为RTSP服务器端，所述车载设备为RTSP客户端；所述RTSP客户端向所述RTSP服务器端发送查询指令；所述RTSP服务器端回复可以执行的命令；所述RTSP客户端向所述RTSP服务器端发送描述指令，请求RTSP服务器描述自身的视频数据；获得回复后，所述RTSP客户端获取所述视频数据。优选地，还包括：公交车辆内的移动终端接收用户的网络服务请求，并将所述网络服务请求通过无线通信方式发送至车载设备；车载设备通过DSRC将所述网络服务请求发送至周边的路侧设备；路侧设备将所接收的所述网络服务请求转发至后台服务器，并将后台服务器所返回的网络服务通过DSRC发送至车载设备；车载设备将所述网络服务通过无线通信方式发送至所述移动终端；移动终端根据所接收的网络服务进行显示。优选地，还包括：公交车辆内的移动终端接收用户的网络服务请求，并将所述网络服务请求通过无线通信方式发送至车载设备；车载设备将所述网络服务请求通过3G/4G接入移动网络，并将移动网络所返回的网络服务通过无线通信方式发送至车载设备；移动终端根据所接收的网络服务进行显示。优选地，在路侧设备根据所接收的所述位置信息和所述速度信息输出显示控制信息的步骤之前，还包括：路侧设备通过DSRC接收周边公交车辆或周边路侧设备所转发的其它公交车辆的位置信息和速度信息，并广播所述周边公交车辆和所述其它公交车辆的位置信息和速度信息。本专利技术还构造一种路侧设备，包括：第一DSRC模块，用于接收周边公交车辆上的车载设备所发送的位置信息和速度信息；第一输出模块，用于根据所接收的所述位置信息和所述速度信息输出显示控制信息，以使电子公交站牌和/或移动终端根据所述显示控制信息显示相应车辆到相应公交站点的距离信息和到达时间信息。本专利技术还构造一种车载设备，安装在公交车辆中，包括：GPS模块，用于获取自身的位置信息和速度信息；第二DSRC模块，用于广播自身的位置信息和速度信息，以使路侧设备根据所述位置信息和所述速度信息输出显示控制信息，且使电子公交站牌和/或移动终端根据所述显示控制信息显示相应车辆到相应公交站点的距离信息和到达时间信息。本专利技术还构造一种智慧公交系统，包括以上所述的路侧设备、以上所述的车载设备及电子公交站牌和/或移动终端。实施本专利技术的技术方案，用户可通过电子公交站牌和/或移动终端查看相应车辆到相应公交站点的距离信息和到达时间信息，大大提高了乘客的体验，使出行变得更简单，有利于推动V2X技术在智慧公交系统的应用发展。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：图1是本专利技术智慧公交实现方法实施例一的流程图；图2是本专利技术路侧设备通过DSRC接收周边公交车辆上的车载设备所发送的车内视频信息实施例一的流程图；图3是本专利技术智慧公交系统实施例一的逻辑图。具体实施方式V2X(VehicletoX，车对外界信息交换)技术是一种用于车联网的通信技术，它依据临近车辆之间、车辆与路侧设备以及车辆与行人之间的交互信息来实现各种车联网应用。其核心即为车辆对周围环境的感知与交互。V2X技术可使信息传播600米以上，超过了超声波、摄像头以及雷达，这可以预留出更多的时间来提醒司机。这些无线信息可以“看到”周围拐角或“穿过”其他车辆。V2X技术运用先进的信息、通信，控制等高新技术，对传统交通运输系统进行改造而形成了一种信息化，智能化，社会化的新型智能交通系统。基于V2X技术智慧公交系统由车载设备、路侧设备以及与路侧设备关联的电子系统构成。图1是本专利技术智慧公交实现方法实施例一的流程图，该实施例的智慧公交实现方法包括以下步骤：S10.路侧设备通过DSRC接收周边公交车辆上的车载设备所发送的位置信息和速度信息；在该步骤中，城市道路上设置有多个路侧设备，每个路侧设备均带有DSRC模块，路侧设备例如可设置在公交站牌附近，也可设置在其它路段。公交车辆上装有车载设备，车载设备上设置有GPS模块和DSRC模块，其中，GPS模块可实时获取自身的位置信息和速度信息，DSRC模块对GPS模块所获取的位置信息和速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智慧公交实现方法，其特征在于，包括：路侧设备通过DSRC接收周边公交车辆上的车载设备所发送的位置信息和速度信息；路侧设备根据所接收的所述位置信息和所述速度信息输出显示控制信息，以使电子公交站牌和/或移动终端根据所述显示控制信息显示相应车辆到相应公交站点的距离信息和到达时间信息。

【技术特征摘要】
1.一种智慧公交实现方法，其特征在于，包括：路侧设备通过DSRC接收周边公交车辆上的车载设备所发送的位置信息和速度信息；路侧设备根据所接收的所述位置信息和所述速度信息输出显示控制信息，以使电子公交站牌和/或移动终端根据所述显示控制信息显示相应车辆到相应公交站点的距离信息和到达时间信息。2.根据权利要求1所述的智慧公交实现方法，其特征在于，还包括：路侧设备通过DSRC接收周边公交车辆上的车载设备所发送的车内视频信息；路侧设备输出所述车内视频信息，以使电子公交站牌和/或移动终端显示所述车内视频信息。3.根据权利要求2所述的智慧公交实现方法，其特征在于，路侧设备通过DSRC接收周边公交车辆上的车载设备所发送的车内视频信息的步骤包括：公交车辆上的车载设备从安装在车内的摄像头接收视频流数据；车载设备将所接收的视频流数据拆分成预设大小的子数据，并将所述子数据组装成数据帧，且存入数据缓冲区，其中所述数据帧包括所述车载设备的地址、子数据标号；车载设备的DSRC发送线程监听所述数据缓冲区，并判断所述数据缓冲区内是否有数据帧；车载设备的DSRC发送线程若判断出所述数据缓冲区内有数据帧，则对所述数据帧进行编码；车载设备的DSRC发送线程将编码后的数据帧通过DSRC空口发送至周边路侧设备；路侧设备的DSRC接收线程监听DSRC空口，并判断DSRC空口是否有数据帧；若路侧设备的DSRC接收线程判断出DSRC空口有数据帧，则对所述数据帧进行解码，并判断所述数据帧中的子数据标号和所述路侧设备中的数据队列中已经保存的数据条目的子数据标号是否相同；若相同，则丢弃所述数据帧；若不相同，则将所述数据帧存放入数据队列，以生成视频流数据。4.根据权利要求3所述的智慧公交实现方法，其特征在于，公交车辆上的车载设备从安装在车内的摄像头接收视频流数据的步骤包括：设置所述摄像头作为RTSP服务器端，所述车载设备为RTSP客户端；所述RTSP客户端向所述RTSP服务器端发送查询指令；所述RTSP服务器端回复可以执行的命令；所述RTSP客户端向所述RTSP服务器端发送描述指令，请求RTSP服务器描述自身的视频数据；获...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健宾，徐宗琦，史立东，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44