一种智慧型遥控系统技术方案

一种智慧型遥控系统，遥控器包括壳体、第一测向单元、讯号传送单元，及可控制一遥控移动装置行进方向的操控单元，遥控移动装置包括可接收遥控器控制讯号与方向之讯号接收单元，及可接收遥控器所传送之讯号而控制车体行进速度与方向的主控单元，透过第二测向单元可感应遥控器与遥控移动装置车体的相对方向，使该遥控移动装置具有相对于遥控器方向的辨识功能。由于本发明专利技术具有识别方向之功能，不会出现方向判断的情况，可方便操控者随意操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及 一 种智慧型遥控系统，特别是指 一 种具 有方向辨别功能之遥控系统。
技术介绍
在许多交互式模型玩具中，遥控车 喜欢的的模型之一，可通过 制遥控车之前进、后退与转 向皆是以遥控车之车头为基 ，经常会出现遥控车行进方 方向不一致的窘境，亦即，当遥控车之车头朝向操控者 时，操控者要驱使遥控车相对操控者右转，而往右扳动 会发生遥控车实际上是相对操控者往左转， 控车行进与操控者意识方向相左的情况，且 使遥控车发生意外之冲撞而受困于障碍中或 意外情况在一些遥控车高速竞赛场合，或是 拆弹车进行拆弹之紧张场合中，更容易因操 向判断的 一 时疏忽而发生。人与小孩最 摇杆，来控 车之操控方 操控过程中装置 一 直都是大 操控遥控器上之 弯，但目前遥控 准方向，所以在 向与摇杆被扳动摇杆时，便 进而发生遥 此情况常会 损毁。此种 军警用遥控 控者对于方
技术实现思路
:本专利技术的目的在于提供 一 种具有识别方向之功能的 遥控系统。本专利技术技术方案是这样的 一种智慧型遥控系统，该 遥控器包括一壳体、第一测向单元、 一组装于壳体上并 可被操控而输出一控制一遥控移动装置行进方向之操控 讯号的操控单元，及彼此电连接地组装于壳体中之 一 讯 号传送单元，该第 一 测向单元测出遥控器相对于 一 基准 方向之夹角的控制讯号，并由讯号传送单元将该控制讯 号传送至该遥控车；该遥控移动装置包括一可被驱动位 移与转向之车体、 一组装于车体上并可感测输出车体相 对于同一基准方向之方位讯号的第二测向单元、 一组装 于车体上并可接收处理该控制讯号之讯号接收单元，及 一组装于车体上并可接收整合车体相对方位讯号与控制 讯号而驱使车体位移且转往该行进方向的主控单元。进一步的，所述的操控单元具有一外露于壳体外并 可被扳动或压按而相对该壳体偏摆之摇杆或按钮，且当 该摇杆被扳向该行进方向时，该操控单元会对应输出该 操控讯号。进 一 步的，所述的讯号传送单元与讯号接收单元间 是以无线传输方式进行该控制讯号之传送与接收。进一步的，所述的讯号传送单元与讯号接收单元间 是以红外线、无线电波、超音波或光波的无线传输接口进行控制讯号之传送与接收。由于本专利技术具有识别方向之功能，不会出现方向判 断的情况，可方便操控者可随意操作。附图说明以下用附图对专利技术详细说明图1是本专利技术遥控系统之一较佳实施例的功能方块图；图2是该较佳实施例之一遥控移动装置行进方向与一摇杆被扳动方向间之相对方位关系的示意图。 具体实施例方式有关本专利技术之前述及其它
技术实现思路
、特点与功效， 在以下配合参考图式之一个较佳实施例的详细说明中， 将可清楚的呈现。如图l所示，本专利技术遥控系统包含一遥控器3及一遥 控移动装置4。该遥控器3包括一壳体31、组装于壳体 31中之一讯号传送单元36、 一组装于壳体31中并和讯 号传送单元36电连接之讯号处理单元34、一外露于壳体 31外之操控单元33，及一与讯号处理单元34电连接并 嵌装外露于壳体31外表面之第一显示单元35及第一测 向单元32。该第一测向单元32系一电罗盘或其它等效组 件。该讯号传送单元36可以是红外线传输器(IRDA)、 雷射光、无线电波、超音波、或无线电等等。该操控单元33是与该讯号处理单元34电连接，并 包括一突伸外露于壳体31外并可被扳动之摇杆(或方向 按钮)331，且当该摇杆(或方向按钮)331被扳动时，该操 控单元33会同时输出一对应该扳动方向与被扳动枢摆程 度的操控讯号至讯号处理单元34，该操控讯号内容包括 欲驱使遥控移动装置4位移之速度与行进方向等。该讯号处理单元34可接收处理该操控讯号，并对应 输出一代表实际要求遥控移动装置4行进之方向的控制 讯号至该讯号传送单元36。该讯号传送单元36可将该控制讯号转换处理成预定 传输接口型态后，传送至该遥控移动装置4并驱使该遥 控移动装置4作动，该预定传输接口型态系可为无线传 输方式，而无线传输方式则包括有红外线、或无线电波、 或音波或光波。在本实施例中，该讯号传送单元36是以 蓝芽无线传输模块进行控制讯号之传送，但实施时，亦 可以超音波、电磁波、或其它光电等传输方式进行讯号 传输，或以有线方式进行传输，但不以上述方式为限。该遥控移动装置4包括一可被驱动位移与转向之车体41、 一设 置于车体41中并用以接收该讯号传送单元36输出之控制讯号的讯号 接收单元42、 一设置于车体41中并可感应遥控器相对于车体方位的 第二测向单元43、 一组装于车体41中并电连接于该讯号接收单元42 的主控单元44，又设有一与主控单元44电连接地嵌装外露于车体41上并用以显示该车体41移动讯息之第二显示单元45，该遥控移动装 置4可以是具有遥控位移功能之吸尘器、拆弹车或其它可被遥控位移 之机器。在本实施例中，该车体41之马达机构(图中未示) 与车轮机构(图中未示)可分别被主控单元44驱转与驱 动转向，进而改变其位移速度与行进方向。由于该车体 41结构设计，及控制该马达机构与车轮机构作动之技术 皆为已有技术，且非本专利技术专利技术重点，因此不再详述。该讯号接收单元42可用以接收该讯号传送单元36 所传送之控制讯号，并将该控制讯号转换处理后，传送 至该主控单元44。在本实施例中，该讯号接收单元42是 透过蓝芽无线传输接口接收该控制讯号，但实施时，该 讯号接收单元42接收讯号之模式，可对应该讯号传送单 元36之传输接口而改变。该第二测向单元43系一电罗盘或其它等效组件，该 第二测向单元43可感应遥控移动装置4相对于一基准方 向的方向，并对应输出一代表相对之方位讯号至主控单 元44。该主控单元44可接收分析该讯号接收单元42转换 输出之控制讯号，并对应该等讯号内容来控制车体41位 移速度，并驱使车体41转往该行进方向，并驱使该第二 显示单元45以图样动画或箭头坐标显示出目前车体41 之行进方向。配合图1及图2所示，以下即针对该遥控器3如何 控制该车体41转向进行说明。假设目前车体41车头目前位置，系利用第二测向单 元43测出相对于 一 基准方向(如地磁北方)N之夹角y ° ， 如箭头501所示，又遥控器3利用第 一 测向单元32测出 相对于一基准方向(如地磁北方)N之夹角a ° ，如箭头502所示，那么当操控者要驱使该车体41转往某一方向 时，则操控者仅需相对壳体31将摇杆(或方向按钮)331 扳向该方向，如箭头503所示，假设该方向与该壳体31 前端方向夹角为P。，此时，该操控单元33会对应该摇 杆(或方向按钮)331扳动方向与扳动程度输出一操控讯 号，该讯号处理单元34会计算操控者要求车体41前进 之方向，输出一相对应之控制讯号。该遥控移动装置4之主控单元44接收到该控制讯号 后，会驱使马达机构(图中未示)动作，且该主控单元44 会同时整合该控制讯号与该第二测向单元4 3输出之方位 讯号，计算出车体41目前车头方向与操控者实际要求行 进方向之夹角①。二a。 + P° - y° ，并驱使该车体41转 动0>° ,而往箭头503所指方向行进(上述O。 = a° + e° ，其计算程序可先由讯号处理单元34先行计算a° +3°之值再传输至主控单元44，然后由主控单元44 计算a ° +3 ° - y ° ;或者先由讯号处理单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智慧型遥控系统，包含一遥控器，及一遥控移动装置，其特征在于：　　　　该遥控器包括一壳体、第一测向单元、一组装于壳体上并可被操控而输出一控制该遥控移动装置行进方向之操控讯号的操控单元，及彼此电连接地组装于壳体中之一讯号传送单元，该第一测向单元测出遥控器相对于一基准方向之夹角的控制讯号，并由讯号传送单元将该控制讯号传送至该遥控移动装置；　　　　该遥控移动装置包括一可被驱动位移与转向之车体、一组装于车体上并可感测输出车体相对于同一基准方向之方位讯号的第二测向单元、一组装于车体上并可接收处理该控制讯号之讯号接收单元，及一组装于车体上并可接收整合车体相对方位讯号与控制讯号而驱使车体位移且转往该行进方向的主控单元。

【技术特征摘要】
1.一种智慧型遥控系统，包含一遥控器，及一遥控移动装置，其特征在于该遥控器包括一壳体、第一测向单元、一组装于壳体上并可被操控而输出一控制该遥控移动装置行进方向之操控讯号的操控单元，及彼此电连接地组装于壳体中之一讯号传送单元，该第一测向单元测出遥控器相对于一基准方向之夹角的控制讯号，并由讯号传送单元将该控制讯号传送至该遥控移动装置；该遥控移动装置包括一可被驱动位移与转向之车体、一组装于车体上并可感测输出车体相对于同一基准方向之方位讯号的第二测向单元、一组装于车体上并可接收处理该控制讯号之讯号接收单元，及一组装于车体上并可接收整合车体相对方位讯号与控制讯号而驱使车体位移且转往该行进方向的主控单元。2. ...

【专利技术属性】
技术研发人员：许毅然，
申请(专利权)人：台南科技大学，
类型：发明
国别省市：71[]