点云图像处理方法及装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
点云图像处理方法及装置
本专利技术涉及激光点云
，尤其是涉及一种点云图像处理方法及装置。
技术介绍
全景图通过广角的表现手段以及绘画、相片、视频、三维模型等形式，尽可能多表现出周围的环境。360度全景，即通过对专业相机捕捉整个场景的图像信息或者使用建模软件渲染过后的图片，使用软件进行图片拼合，并用专门的播放器进行播放，即将平面照片或者计算机建模图片变为360度全景，用于虚拟现实浏览，把二维的平面图模拟成真实的三维空间，呈现给观赏者。然而，在使用计算机将二维平面图模拟成三维空间非常困难，当用户点击街景中建筑物时，计算机无法获知用户点击的是什么样的建筑物，也就无法对用户的点击做出反馈，也就是说，针对二维平面图中的任一点的二维坐标，计算机无法将其转换为三维空间中对应的三维坐标，导致用户无法了解平面图中任意两点间实际距离，和/或无法了解平面图中对象的信息等等。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种点云图像处理方法及装置，以解决现有技术中存在的计算机无法将二维平面图中的任一点的二维坐标转换为三维空间中三维坐标的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种...
【技术保护点】
一种点云图像处理方法，其特征在于，包括：获取预设空间内多个点云站点采集的三维点云数据以及多个全景站点采集的全景图像，每个所述点云站点对应多个所述全景站点；根据多组所述三维点云数据确定激光点云三维视图；在所述激光点云三维视图中提取多个内部包含预设第一对象的面片，每个所述面片分别与所述预设空间内至少一个所述点云站点关联；根据每个所述面片的位置和姿态，将每个所述点云站点采集的三维点云数据和与所述点云站点对应的全景站点采集的全景图像进行配准，得到全景图像的二维坐标与激光点云三维视图中三维坐标的映射关系。
【技术特征摘要】
1.一种点云图像处理方法，其特征在于，包括：获取预设空间内多个点云站点采集的三维点云数据以及多个全景站点采集的全景图像，每个所述点云站点对应多个所述全景站点；根据多组所述三维点云数据确定激光点云三维视图；在所述激光点云三维视图中提取多个内部包含预设第一对象的面片，每个所述面片分别与所述预设空间内至少一个所述点云站点关联；根据每个所述面片的位置和姿态，将每个所述点云站点采集的三维点云数据和与所述点云站点对应的全景站点采集的全景图像进行配准，得到全景图像的二维坐标与激光点云三维视图中三维坐标的映射关系。2.根据权利要求1所述的点云图像处理方法，其特征在于，所述根据每个所述面片的位置和姿态，将每个所述点云站点采集的三维点云数据和与所述点云站点对应的全景站点采集的全景图像进行配准，包括：确定每个所述面片关联的点云站点以及与所述点云站点对应的全景站点采集的多个全景图像；针对每个所述面片，分别将所述面片在所述激光点云三维视图中所占的第一区域与任一所述全景图像中预设第一对象所占的第二区域对比；若存在任一所述面片所占的第一区域和第二区域不同，调整全景图像的位置和姿态，以使所述第一区域和所述第二区域重合。3.根据权利要求2所述的点云图像处理方法，其特征在于，在根据每个所述面片的位置和姿态，将每个所述点云站点采集的三维点云数据和与所述点云站点对应的全景站点采集的全景图像进行配准之前，所述方法还包括：拼接多个点云站点采集的三维点云数据，得到空间点云数据；将空间点云数据与多个全景图像进行数据融合处理。4.根据权利要求1至3任一所述的点云图像处理方法，其特征在于，在根据每个所述面片的位置和姿态，将每个所述点云站点采集的三维点云数据和与所述点云站点对应的全景站点采集的全景图像进行配准之后，所述方法还包括：存储全景图像的二维坐标与激光点云三维视图中三维坐标的映射关系；根据激光点云三维视图中每个三维坐标与距离该三维坐标最近的全景站点之间的距离，生成深度图；在所述深度图中为每个预设第二对象分别设置热点标注信息。5.根据权利要求4所述的点云图像处理方法，其特征在于，预设空间内的多个全景站点分布...
【专利技术属性】
技术研发人员：王少华，徐瑞，旷中平，李凤云，邓海，都倩，万嫚，唐晓莲，叶雪峰，辛后林，
申请(专利权)人：武汉数文科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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