3D物体点云成像方法技术

本发明专利技术提出了3D物体点云成像方法，包括以下步骤：步骤1、从摄像头画面中捕获激光光点，并计算出激光光点的坐标信息；步骤2、计算激光光点到激光器的距离；步骤3、将激光光点到激光器的距离转化为坐标点；步骤4、将物体旋转，返回步骤2，直至将物体旋转到360度为止，以获取物体的全局点云信息。本发明专利技术采用线性激光器，利用三角测距并转化光点坐标，具有距离、角度分辨率高，目标识别能力突出，速度快等优点。

【技术实现步骤摘要】
201610285655

【技术保护点】
3D物体点云成像方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、从摄像头画面中捕获激光光点，并计算出激光光点的坐标信息；步骤2、计算激光光点到激光器的距离；步骤3、将激光光点到激光器的距离转化为坐标点；步骤4、将物体旋转，返回步骤2，直至将物体旋转到360度为止，以获取物体的全局点云信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何元烈，陈佳腾，张伟，曾碧，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44