一种绝缘垫全自动耐压检测试验系统技术方案

本发明专利技术公开了一种绝缘垫全自动耐压检测试验系统，包括:设备框架、移动抓取机构、电极加载模块以及智能控制系统；所述移动抓取机构和电极加载模块分别安装在所述设备框架上；所述设备框架的一侧区域为待检测区域，所述待检测区域用于放置待检测工件；所述设备框架的中间区域为检测区域，所述检测区域用于为待检测工件的耐压检测提供场所；所述设备框架的另一侧区域为试验合格区域，所述试验合格区域放置有试验合格的工件。采用本发明专利技术，进而实现了绝缘垫耐压检测试验的自动化，从而解放了劳动力，提高了试验效率。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘垫全自动耐压检测试验系统
本专利技术涉及绝缘垫耐压检测
，特别涉及一种绝缘垫全自动耐压检测试验系统。
技术介绍
绝缘垫（毯）是由特种橡胶制成，具有良好的绝缘性能，用于加强工作人员对地的绝缘，可分为普通绝缘胶垫和带电作业用绝缘垫（毯）。普通绝缘胶垫可分为高压和低压两种等级，一般使用于带电设备区域，铺在配电室等地面上以及控制屏、保护屏、发电机和调相机的励磁机的两侧。当进行带电操作高压开关时，可增强操作人员的对地绝缘，避免或减轻发生单相接地或电气设备绝缘损坏时接触电压与跨步电压对人体的伤害；在低压配电室地面上铺绝缘胶垫，可代替绝缘鞋，起到绝缘作用。因此，在1kV及以下时，绝缘胶垫可作为基本安全用具；而在1kV以上时，仅作为辅助安全工具。目前对绝缘垫进行绝缘性能的试验一般有型式试验与预防性试验，多数为预防性试验。预防性试验有固定的试验周期，由于绝缘垫的数量比较多，采用人工手动试验的方式显然无法满足日益增长的检测需求；而绝缘垫全自动耐压检测试验系统，可以解决目前困扰电力检测机构的烦恼。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种绝缘垫全自动耐压检测试验系统，实现了绝缘垫的自动化检测，提高了绝缘垫检测效率。为解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种绝缘垫全自动耐压检测试验系统，该系统包括：设备框架、移动抓取机构、电极加载模块以及智能控制系统；所述移动抓取机构和电机加载模块分别安装在所述设备框架上；所述设备框架的一侧区域为待检测区域，所述待检测区域用于放置待检测样品；所述设备框架的中间区域为检测区域，所述检测区域用于为待检测样品的耐压检测提供场所；所述设备框架的另一侧区域为试验合格区域，所述试验合格区域用于放置试验合格的样品；智能控制系统包括控制单元，所述控制单元用于控制移动抓取机构将待检测区域的样品抓取至检测区域；在待检测样品到达待检测区域时，控制电极加载模块启动到达待检测区域，并控制电极加载模块对待检测样品进行耐压试验；在样品检测合格时，控制移动抓取机构将合格样品抓取至试验合格区域，并控制电极加载模块移出检测区域。本技术方案的测试系统的设备框架上设置有移动抓取机构、电极加载模块，并通过智能控制系统对移动抓取机构和电极加载模块进行控制，进而实现了绝缘垫耐压检测试验的自动化，从而解放了劳动力，提高了试验效率。优选的，所述系统还包括：运输小车；所述运输小车用于将待测样品运送至待检测区域或将合格的样品运出试验合格区域。通过运输小车进行运输，方便了样品的运输。优选的，所述控制系统还包括小车到位传感器，用于检测小车是否到达待检测区域，并向智能控制单元发送位置信号。从而能够自动检测小车的位置，实现了小车的自动定位。优选的，所述运输小车上设置有与设备框架相对应的互锁机构；所述设备框架上设置有与所述互锁机构对应的电磁铁，所述电磁铁用于吸附小车上设置的互锁机构。这样运输小车推入设备框架相应位置，到位后，传感器将信号反馈给智能控制系统，设备框架位置的电磁铁动作，将小车牢牢地吸附于对应位置，提高了检测过程中的安全性。优选的，所述控制系统还包括释放按键，所述释放按键设置于设备框架上，用于触发电磁体与小车的互锁机构相分离。因此只有通过设备框架上的释放按键才能将电磁铁断电，小车才能从设备框架中拉出，可有效防止误操作。优选的，所述运输小车包括小车框架和底板，所述底板上设置有可放倒的档条，所述地板下安装带有锁止结构的滚轮。档条可放倒，便于绝缘垫放入小车内，也便于将绝缘垫从小车中取出。另外小车的滚轮采用可锁止结构，可以有效确定相对位置。优选的，所述移动抓取机构包括：伺服电机、吸盘和吸盘安装板、滑块安装板；所述吸盘安装在吸盘安装板上，所述吸盘安装板上还固定有导向轴，所述导向轴上设置有可升降的滑块安装板，所述滑块安装板上固定有伺服电机。通过移动抓取机构的吸盘可以将待测样品从待检测区域搬运至检测区域，实现了待检测样品的自动上料。优选的，所述设备框架设置有电极加载框架，所述电极加载模块通过移动导轨安装在电极加载框架上，所述电极加载框架包括前防护门和后防护门，所述前防护门和后防护门均设置有互锁机构，所述互锁机构在电极加载机构到达电机加载框架内部时解除锁定。电极加载框架设置有前防护门和后防护门，且前防护门和后防护门均设置有互锁机构，因此在电极加载模块进入到电机加载框架内部时，前防护门和后防护门才可以打开，可以有效放置试验过程中开门情况的发生。优选的，所述电极加载模块包括气缸、伺服电机以及高压电极板；所述伺服电机用于驱动电极加载模块进入检测区域，所述气缸与所述伺服电机连接，用于在伺服电机的驱动下，带动电极加载机构上下往复运动，所述高压电极板用于在气缸的作用下压紧待检测样品，从而实现了自动加压检测。优选的，所述设备框架的检测区域的构件采用电木板和电木梁。有效实现了高压绝缘。本专利技术的绝缘垫全自动耐压检测试验系统的设备框架上设置有移动抓取机构、电极加载模块，并通过智能控制系统对移动抓取机构和电极加载模块进行控制，进而实现了绝缘垫耐压检测试验的自动化，从而解放了劳动力，提高了试验效率。附图说明图1-2是本专利技术一种绝缘垫全自动耐压检测试验系统的一种实施例的示意图；图3是一种绝缘全自动耐压检测试验系统的运输小车的示意图；图4-5是本专利技术一种绝缘垫全自动耐压检测试验系统的设备框架的示意图；图6是本专利技术一种绝缘垫全自动耐压检测试验系统的移动抓取机构的示意图；图7-8是本专利技术一种绝缘垫全自动耐压检测试验系统的电机加载模块的示意图。图中：1、设备框架；2、移动抓取机构；3、电极加载模块；4、运输小车；11、铝型材框架结构；12、悬臂架；13、运行指示灯；14、移动抓取机构导轨；15、接地电极；16、前防护门；17、导向拖链；18、小车释放控制按键；19、人机交互界面显示屏；1-1、待检测区域；1-2、检测区域；1-3、试验合格区域；1-4、待机区域；21、滑块安装板；22、吸盘安装板；23、左右运行伺服电机；24、上下运行伺服电机；25、垂直轴；26、垂直齿条；27、导向轴；28、滑块连接板；29、吸盘；31、高压电极板；32、电木梁；33、气缸固定板；34、升降轴；35、气缸；36、移动电木板；41、小车框架；42、可放倒档条；43、锁紧机构；44、可锁止滚轮；45、滑块机构；46、底板；47、横向连接条。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细说明。如图1-2，该系统包括：设备框架1、移动抓取机构2、电极加载模块3以及智能控制系统（图中未示出）；其中，移动抓取机构2和电极加载模块3分别安装在设备框架1上，智能控制系统根据接收的信号控制移动抓取机构将待检测区域的样品抓取至待检测区域，在待检测样品到达待检测区域时，控制电极加载模块启动到达待检测区域，并控制电极加载模块对待检测样品进行耐压试验；在样品检测合格时，控制移动抓取机构将合格样品抓取至试验合格区域，并控制电极加载模块移出检测区域。从而实现了绝缘垫的全自动耐压检测。另外，还可以包括运输小车4，用于将待测样品运送至待检测区域或将合格的样品运出试验合格区域。因此该小车的设计要保证绝缘垫基本处于小车的中心位置。如图3所示，该小车包括小车框架41、可放倒档条42、锁紧机构43、可锁止滚轮44以及滑块机构45、底板46；其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绝缘垫全自动耐压检测试验系统，其特征在于，包括，设备框架、移动抓取机构、电极加载模块以及智能控制系统；所述移动抓取机构和电极加载模块分别安装在所述设备框架上；所述设备框架的一侧区域为待检测区域，所述待检测区域用于放置待检测工件；所述设备框架的中间区域为检测区域，所述检测区域用于为待检测工件的耐压检测提供场所；所述设备框架的另一侧区域为试验合格区域，所述试验合格区域放置有试验合格的工件；所述智能控制系统包括控制单元，所述控制单元用于控制移动抓取机构将待检测区域的工件抓取至检测区域；在待检测工件到达待检测区域时，控制电极加载模块启动到达待检测区域，并控制电极加载模块对待检测工件进行耐压试验；在工件检测合格时，控制移动抓取机构将合格工件抓取至试验合格区域，并控制电极加载模块移出检测区域。

【技术特征摘要】
1.一种绝缘垫全自动耐压检测试验系统，其特征在于，包括，设备框架、移动抓取机构、电极加载模块以及智能控制系统；所述移动抓取机构和电极加载模块分别安装在所述设备框架上；所述设备框架的一侧区域为待检测区域，所述待检测区域用于放置待检测工件；所述设备框架的中间区域为检测区域，所述检测区域用于为待检测工件的耐压检测提供场所；所述设备框架的另一侧区域为试验合格区域，所述试验合格区域放置有试验合格的工件；所述智能控制系统包括控制单元，所述控制单元用于控制移动抓取机构将待检测区域的工件抓取至检测区域；在待检测工件到达待检测区域时，控制电极加载模块启动到达待检测区域，并控制电极加载模块对待检测工件进行耐压试验；在工件检测合格时，控制移动抓取机构将合格工件抓取至试验合格区域，并控制电极加载模块移出检测区域。2.根据权利要求1所述的绝缘垫全自动耐压检测试验系统，其特征在于，所述系统还包括：运输小车；所述运输小车用于将待测工件运送至待检测区域或将合格的工件运出试验合格区域。3.根据权利要求2所述的绝缘垫全自动耐压检测试验系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括小车到位传感器，用于检测小车是否到达待检测区域，并向智能控制单元发送位置信号。4.根据权利要求2所述的绝缘垫全自动耐压检测试验系统，其特征在于，所述运输小车上设置有与设备框架相对应的互锁机构；所述设备框架上设置有与所述互锁机构对应的电磁铁，所述电磁铁用于吸附小车上设置的互锁机构。5.根据权利要求4所述的绝缘垫全自动耐压...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴黎明，孙伟，钱啸，吕勤，傅利成，史建勋，朱凯元，沈红峰，朱宗林，王树春，
申请(专利权)人：国网浙江省电力公司嘉兴供电公司，嘉兴市恒光电力建设有限责任公司安大安全工器具检测中心，
类型：发明
国别省市：浙江,33