一种水管内况检测机器人制造技术

本发明专利技术提供一种水管内况检测机器人，包括拉绳测距装置、机器球和回收装置；所述拉绳测距装置用防水绳与所述机器球表面的一小圆环连接；且所述拉绳测距装置包括拉绳位移传感器，用于实时记录所述机器球行进的时间和位移量；所述机器球表面至少均匀分布4个防水摄像头，用于采集所述机器球行经路径上的信息；所述回收装置用于回收所述机器球。本发明专利技术检测机器人能够工作在正常注水的水管道内，以检测水管道内的老化、腐蚀和破裂等问题。且该检测机器人无需动力推进模块和管内与管外之间的通信模块。

【技术实现步骤摘要】
一种水管内况检测机器人
本专利技术涉及检测机器人
，尤其涉及一种水管内况检测机器人。
技术介绍
水管是城市建筑中最广泛使用的物料运输手段。随着使用年限的增长，水管道面临着老化、腐蚀、断裂等各类问题，从而可能引发多种安全隐患。因此要保障水管道安全有效地被使用，就需要定期对水管道进行勘察。传统的管道检测手段包括密间隔电位法、直流电位梯度法、交流电位梯度法、交流电位衰减法、超声波检测、漏磁检测等。管道机器人检测是一种新型的检测手段，能够针对油、气、水等管道的内况，使用智能检测机器人进行勘察作业。管道检测机器人能够进入人所不能及、复杂多变的管道结构中，通过携带的设备仪器对管道内况进行检测和维护作业，因此其被认为是经济有效的手段。现有的管道检测机器人如CN103615663A公开的管道内况检测机器人，其提供的推进机构在适当的管道内可与管道内壁紧密贴合，使机器人行进方向与管道径向保持一致，从而能够自由进退，增强机器人的环境适应能力；且当行进过程中遇到较大障碍物时，推进机构的双叶锯齿形刀片高速旋转，对其进行清除处理。如CN102913715A公开的管道检测机器人，其采用变径设计机构，根据管道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水管内况检测机器人，包括拉绳测距装置、机器球和回收装置；所述拉绳测距装置用防水绳与所述机器球表面的一小圆环连接；所述拉绳测距装置包括拉绳位移传感器，用于实时记录所述机器球行进的时间和位移量；所述机器球表面至少均匀分布4个防水摄像头，用于采集所述机器球行经路径上的信息；所述回收装置用于回收所述机器球。

【技术特征摘要】
1.一种水管内况检测机器人，包括拉绳测距装置、机器球和回收装置；所述拉绳测距装置用防水绳与所述机器球表面的一小圆环连接；所述拉绳测距装置包括拉绳位移传感器，用于实时记录所述机器球行进的时间和位移量；所述机器球表面至少均匀分布4个防水摄像头，用于采集所述机器球行经路径上的信息；所述回收装置用于回收所述机器球。2.如权利要求1所述的水管内况检测机器人，其特征在于，所述防水绳为高柔性防水不锈钢绳。3.如权利要求1所述的水管内况检测机器人，其特征在于，所述机器球表面的小圆环与防水绳用一挂钩连接。4.如权利要求1所述的水管内况检测机器人，其特征在于，每个防水摄像头上附有一个照明灯。5.如权利要求1所述的水管内况检测机器人，其特征在于，所述机器球内部装设有电池模块、存储模块、蓝牙天...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓琪，彭朝晔，陈奕钪，
申请(专利权)人：海南唯视雅科工程服务有限公司，
类型：发明
国别省市：海南,46