The present invention relates to the technical field of automation equipment, especially the automatic cleaning device with intelligent detector diameter thread wall deep tube, which comprises a main frame, a rotating frame, the outer wall of the rotary rack is arranged on a wall in the hair, hair brush arranged on the wall of the main frame is set up; a main support bar and auxiliary support rod, the outer end of the supporting rod side end part is provided with a connection part, the connection part is connected through a pin shaft in the wheel frame and the wheel frame are arranged on both ends of a wheel, a wheel around two is provided with an antiskid rubber crawler; automatic cleaning device the invention is a kind of intelligent detector diameter thread deep wall tube, the tube wall in the deep can move freely, at the same time in the process of moving or stationary process can use the brush to clean, to solve the deep problems of inner tube can not be cleaned clean.
【技术实现步骤摘要】
一种带智能检测器的等径螺纹壁深管的全自动清洗装置
本专利技术涉及自动化设备
,尤其是一种带智能检测器的等径螺纹壁深管的全自动清洗装置。
技术介绍
目前对于一些深长且内径较小的管道的内壁没有办法对其进行清理;若通过人工清理,一方面管径较小难以进入,且不方便作业难以清理清洁干净,另一方面由于深度大,造成内部空气稀薄,无法维持人工作业。所以目前都无法进行对深管内壁的清洁。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种能在深管内壁行走且可对内壁进行清洁的带智能检测器的等径螺纹壁深管的全自动清洗装置。为了达到上述目的,本专利技术所设计的一种带智能检测器的等径螺纹壁深管的全自动清洗装置,它包括主机架,所述的主机架为管状结构,在主机架中下端的外壁上间隔的设置有两个环形的滑轨,在环形的滑轨上设置有一个转动架,转动架沿着滑轨在主机架上转动,在转动架的下端端部设置有一个内齿圈,内齿圈与转动之间固定连接,在主机架内部的下端设置有一号动力机构,一号动力机构的输出轴上设置有主动齿轮,所述的主动齿轮与内齿圈之间配合传动连接;在转动架的外壁上设置有一个植毛壁,所述的植毛壁与转动架之间固定连接,在植毛壁上设置有刷毛;在主机架的上端沿主机架的径向设置有通孔,所述的通孔数量为四个,且均匀的分布在同一个圆周上,在每个通孔内部设置有主支撑杆,主支撑杆在通孔内沿径向滑动,在主机架内部的上端设置有一个伸缩机构,所述的伸缩机构带动各个主支撑杆在通孔内移动并定位,在主机架外部的主支撑杆上套设有副支撑杆,在主支撑杆和副支撑杆上分别设置有一个卡盘,在两个卡盘之间设置有一个压簧;在副支撑 ...
【技术保护点】
一种带智能检测器的等径螺纹壁深管的全自动清洗装置,其特征是:它包括主机架,所述的主机架为管状结构,在主机架中下端的外壁上间隔的设置有两个环形的滑轨,在环形的滑轨上设置有一个转动架,转动架沿着滑轨在主机架上转动,在转动架的下端端部设置有一个内齿圈,内齿圈与转动之间固定连接,在主机架内部的下端设置有一号动力机构,一号动力机构的输出轴上设置有主动齿轮,所述的主动齿轮与内齿圈之间配合传动连接;在转动架的外壁上设置有一个植毛壁,所述的植毛壁与转动架之间固定连接,在植毛壁上设置有刷毛;在主机架的上端沿主机架的径向设置有通孔,所述的通孔数量为四个,且均匀的分布在同一个圆周上,在每个通孔内部设置有主支撑杆,主支撑杆在通孔内沿径向滑动,在主机架内部的上端设置有一个伸缩机构,所述的伸缩机构带动各个主支撑杆在通孔内移动并定位,在主机架外部的主支撑杆上套设有副支撑杆,在主支撑杆和副支撑杆上分别设置有一个卡盘,在两个卡盘之间设置有一个压簧;在副支撑杆的外端端部设置有一个连接部,在连接部上通过销轴连接轮架,在轮架两端均设置有一个转轮,其中一个转轮为电动轮,在两个转轮上环绕设置有防滑橡胶履带;在主机架的上端设置有承 ...
【技术特征摘要】
1.一种带智能检测器的等径螺纹壁深管的全自动清洗装置,其特征是:它包括主机架,所述的主机架为管状结构,在主机架中下端的外壁上间隔的设置有两个环形的滑轨,在环形的滑轨上设置有一个转动架,转动架沿着滑轨在主机架上转动,在转动架的下端端部设置有一个内齿圈,内齿圈与转动之间固定连接,在主机架内部的下端设置有一号动力机构,一号动力机构的输出轴上设置有主动齿轮,所述的主动齿轮与内齿圈之间配合传动连接;在转动架的外壁上设置有一个植毛壁,所述的植毛壁与转动架之间固定连接,在植毛壁上设置有刷毛;在主机架的上端沿主机架的径向设置有通孔,所述的通孔数量为四个,且均匀的分布在同一个圆周上,在每个通孔内部设置有主支撑杆,主支撑杆在通孔内沿径向滑动,在主机架内部的上端设置有一个伸缩机构,所述的伸缩机构带动各个主支撑杆在通孔内移动并定位,在主机架外部的主支撑杆上套设有副支撑杆,在主支撑杆和副支撑杆上分别设置有一个卡盘,在两个卡盘之间设置有一个压簧;在副支撑杆的外端端部设置有一个连接部,在连接部上通过销轴连接轮架,在轮架两端均设置有一个转轮,其中一个转轮为电动轮,在两个转轮上环绕设置有防滑橡胶履带;在主机架的上端设置有承重挂绳;在主机架内部设置有控制芯片,所述的控制芯片上设置有电源线,所述的电源线顺着承重挂绳向上延伸,所述的控制芯片与伸缩机构及一号动力机构之间连接,并控制伸缩机构、一号动力机构动作;所述的防滑橡胶履带的外表面设置有倾斜的条形凸起,所述的条形凸起的斜度与深管内壁的螺纹的斜度一致,且防滑橡胶履带表面的条形凸起与深管内壁的螺纹槽配合;在...
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