温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种水管内况检测机器人，包括拉绳测距装置、机器球和回收装置；所述拉绳测距装置用防水绳与所述机器球表面的一小圆环连接；且所述拉绳测距装置包括拉绳位移传感器，用于实时记录所述机器球行进的时间和位移量；所述机器球表面至少均匀分布4个防水...
该专利属于海南唯视雅科工程服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海南唯视雅科工程服务有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。