一种自动铺包布系统中包布夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动铺包布系统中包布夹持装置，属于自动铺中包布系统的技术领域。所述的中包布夹持装置包括压头及设置于压头内的夹持机构，所述的夹持机构包括钩子及由前向后依次设置的气缸、直线导向块及导向槽，气缸的动力输出端与直线导向块的前端连接，钩子前端通过转轴与直线导向块的末端形成旋转配合结构，直线导向块与导向槽形成滑动配合结构，钩子的末端为夹持中包布的夹爪结构。钩子通过导向块在气缸作用下沿导向槽运动，将中包布与化纤包夹持在一起，防止中包布掉落，确保自动中包布系统后续步骤的进行。

Cloth holding device in automatic spreading cloth system

The utility model discloses a cloth holding device in an automatic spreading cloth system, belonging to the technical field of an automatic paving and wrapping system. In the cloth clamping device comprises a pressure head and is arranged on the pressure head in the clamping mechanism, a clamping mechanism comprises a hook and a cylinder, from front to back arranged linear guide block and a guide slot, a power output end of the cylinder and the linear guide block is connected with the front end, with the front end of the rotary hook at the end of the shaft and the structure formed by the linear guide block, linear guide block and the guide groove is formed with sliding structure, hook end for clamping jaw structure of cloth held in. The hook moves along the guide groove under the action of the cylinder through the guide block, and the middle cloth and the chemical fiber bag are clamped together to prevent the falling of the tundish cloth, and the follow-up step of the automatic middle cover cloth system is ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种自动铺包布系统中包布夹持装置
本技术属于自动铺包布系统的
，具体涉及一种自动铺包布系统中包布夹持装置。
技术介绍
在自动铺包布系统中，需要包布的设备很多时候是不规则形状的，对中包布的方位、松紧度等都有具体的要求，围包装置运行至相应位置时，由于需要包布的设备不是规则形状或者由于重力作用，中包布经常掉落，人工扶持，效率低下，且在工厂中安全系数降低。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，设计了一种自动铺包布系统中包布夹持装置，在围包装置运行至相应位置时，将中包布夹持住防止中包布掉落。为了实现上述目的，本技术所采取的技术手段是：一种自动铺包布系统中包布夹持装置，该装置用于将中包布与化纤包夹持在一起防止中包布掉落，关键点是，所述的中包布夹持装置位于化纤包外部的中包布开口端位置，包括带有安装孔的压头及设置于安装孔内的夹持机构，所述的夹持机构包括依次连接的气缸、直线导向块及钩子，安装孔侧壁上设置有与直线导向块滑动配合的导向槽，气缸固定于安装孔中，钩子与直线导向块之间为铰接连接，钩子的末端为夹持中包布的夹爪结构，夹爪结构和化纤包外表面借助气缸的伸缩动作形成中包布的夹紧单元。所述的压头包括上下对称设置的上压头和下压头，带有中包布的化纤包位于两者之间，所述的夹持机构两个为一组上下对称设置，分别安装于上压头和下压头的对应位置。所述的夹持机构设置有两组，分别安装于上压头和下压头的对应位置。所述的导向槽为L形，上压头和下压头内的导向槽相对设置，直线导向块与导向槽直线部分构成滑动配合结构，所述的钩子包括限位结构和夹爪结构，所述的限位结构截面为直角三角形，三角形的一条直角边平行于导向槽，此条直角边的前端与直线导向块构成旋转配合结构，后端直角处设置有沿导向槽的整体“L”形运动的导向杆，另一条直角边上端与夹爪结构连接，压头内设置有与限位结构和导向槽相配合的凹槽。本技术的有益效果是：钩子通过导向块在气缸作用下沿导向槽运动，实现对中包布的夹持功能，当围包装置运动之相应位置时，钩子在气缸作用下完成水平运动，到运动至直线端部时，钩子通过轴旋转90°，将中包布与化纤包夹持在一起，防止中包布掉落，确保自动中包布系统后续步骤的进行。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是沿图1中A-A线的剖视图；图3是夹持机构的结构示意图；图4是夹持过程的前期状态；图5是夹持过程的后期状态；图6至图8是夹持机构的运动状态过程示意图。图中，1、上压头，2、气缸，3、直线导向块，4、钩子，5、下压头，6、轴，7、导向杆，8、夹持机构，9、导向槽，10、限位结构，11、夹爪结构。具体实施方式本技术为一种自动铺包布系统中包布夹持装置，该装置用于将中包布与化纤包夹持在一起防止中包布掉落，整个装置安装在压头内。下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明。具体实施例，如图1所示，压头包括上下对称设置的上压头1和下压头5，带有中包布的化纤包位于两者之间，所述的夹持机构8两个为一组上下对称设置，分别安装于上压头1和下压头5的对应位置，中包布将化纤包四周包裹，上下两端为中包布的开口端，中包布夹持装置位于化纤包外部的中包布开口端位置，包括带有安装孔的压头及设置于安装孔内的夹持机构，所述的夹持机构包括依次连接的气缸2、直线导向块3及钩子4，安装孔侧壁上设置有与直线导向块3滑动配合的导向槽9，气缸2固定于安装孔中，钩子4与直线导向块之间为铰接连接，钩子的末端为夹持中包布的夹爪结构11，夹爪结构11和化纤包外表面借助气缸2的伸缩动作形成中包布的夹紧单元。夹持机构8两个为一组上下对称设置，分别安装于上压头1和下压头5的对应位置。夹持机构8设置有两组，分别安装于上压头1和下压头5的对应位置，即有两对上下相对设置的夹持机构8。所述的导向槽9为L形，上压头1和下压头5内的导向槽9相对设置，直线导向块3与导向槽9直线部分构成滑动配合结构，所述的钩子4包括限位结构10和夹爪结构11，所述的限位结构10截面为直角三角形，三角形的一条直角边平行于导向槽9，限位结构10可保证钩子转过的角度刚好是90°，保证既不会夹紧程度过松中包布掉落，也不会夹紧程度过紧，损坏中包布，达到最好的夹持效果。此条直角边的前端与直线导向块3构成旋转配合结构，后端直角处设置有沿导向槽9的整体“L”形运动的导向杆7，另一条直角边上端与夹爪结构11连接，压头内设置有与限位结构10和导向槽9相配合的凹槽，在限位结构10转过90°后，凹槽卡住限位结构，钩子4停止转动。本技术初始状态时，钩子4在上压头1和下压头5内部，当围包装置运动至如图4所示的位置时，位于上压头的钩子4a及下压头的钩子4b通过导向块沿导向槽9运动，将中包布的一端先行夹紧，围包装置运动至如图5所示位置时，位于上压头的钩子4c及下压头的钩子4d在气缸的作用下将中包布的另一端夹紧，至此便完成了本装置对中包布的夹持过程。钩子4的运动状态如图6至图8所示，钩子4首先通过直线导向块3和导向杆7沿导向槽9的直线部分运动，当运动至L形导向槽9的拐弯处时，导向杆沿其L形运动，钩子限位结构10通过轴6旋转过90°，限位结构10停驻在压头内的凹槽处，防止钩子4继续转动，影响夹持效果。气缸2持续产生推力，导向杆7卡在导向槽9内，钩子4的下端产生向内的推力。气缸2的活塞向后运动，对钩子4没有持续推力后，钩子4松开所夹持的装置，沿原路逆向返回至初始状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动铺包布系统中包布夹持装置，该装置用于将中包布与化纤包夹持在一起防止中包布掉落，其特征在于：所述的中包布夹持装置位于化纤包外部的中包布开口端位置，包括带有安装孔的压头及设置于安装孔内的夹持机构(8)，所述的夹持机构(8)包括依次连接的气缸(2)、直线导向块(3)及钩子(4)，安装孔侧壁上设置有与直线导向块(3)滑动配合的导向槽(9)，气缸(2)固定于安装孔中，钩子(4)与直线导向块之间为铰接连接，钩子的末端为夹持中包布的夹爪结构(11)，夹爪结构(11)和化纤包外表面借助气缸(2)的伸缩动作形成中包布的夹紧单元。

【技术特征摘要】
1.一种自动铺包布系统中包布夹持装置，该装置用于将中包布与化纤包夹持在一起防止中包布掉落，其特征在于：所述的中包布夹持装置位于化纤包外部的中包布开口端位置，包括带有安装孔的压头及设置于安装孔内的夹持机构(8)，所述的夹持机构(8)包括依次连接的气缸(2)、直线导向块(3)及钩子(4)，安装孔侧壁上设置有与直线导向块(3)滑动配合的导向槽(9)，气缸(2)固定于安装孔中，钩子(4)与直线导向块之间为铰接连接，钩子的末端为夹持中包布的夹爪结构(11)，夹爪结构(11)和化纤包外表面借助气缸(2)的伸缩动作形成中包布的夹紧单元。2.根据权利要求1所述的一种自动铺包布系统中包布夹持装置，其特征在于：所述的压头包括上下对称设置的上压头(1)和下压头(5)，带有中包布的化纤包位于两者之间，所述的夹持机构(8)两个为一组上下对称设置，分别安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪亮，杨贺明，武银山，
申请(专利权)人：邯郸宏大化纤机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13