一种铺布机制造技术

本发明专利技术涉及服装机械领域，公开了一种铺布机，包括：用于铺展布料的铺布装置、用于摆放铺出布料的铺布平台，以及行走机构和主控设备，所述主控设备分别与所述铺布装置及行走机构电性连接；所述铺布装置设置在所述行走机构上，所述行走机构设置在所述铺布平台上并沿所述铺布平台往复滑动；所述铺布装置的出布速度为V

【技术实现步骤摘要】
一种铺布机
本专利技术涉及服装机械领域，特别涉及一种铺布机。
技术介绍
现有技术中的铺布过程如下：将铺布料逐层缠绕在滚筒上，该滚筒在铺布装置的控制下以一预设的转速进行转动，从而把布料以对应的线速度放下来，再通过送料辊将布料铺设在平台上。但在铺设过程中，布料在滚筒上缠绕的半径越来越小，同样的转速下布料铺设的线速度会随时间逐渐变小，会造成布料铺设的位置与长度不够精准。另外，由于布料自身的张力，在滚筒上很容易形成内应力，这样，导致传送到裁剪台的待裁剪材料(即铺设好的布料)的位置往往不够平整，会导致整批材料的裁剪质量受到影响，进而导致次品率急剧攀升，造成不可预见的损失。故而，多在铺布装置内加设预松装置来调整放料速度并消除内应力，从而增加铺布精度。但是预松装置结构复杂，极大地增加了铺布装置的制作成本。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种铺布机，可以省去预松装置，并实现铺布平整的技术效果。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种铺布机，包括：用于铺展布料的铺布装置、用于摆放铺出布料的铺布平台，以及行走机构和主控设备，所述主控设备分别与所述铺布装置及行走机构电性连接；所述铺布装置设置在所述行走机构上，所述行走机构设置在所述铺布平台上并沿所述铺布平台往复滑动；所述铺布装置的出布速度为V1，所述铺布装置在所述铺布平台上的滑行速度为V2，(V1-V2)/V1＝0.5％～1.5％。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，通过设置铺布装置的出布速度与铺布装置在铺布平台上的滑行速度之间的速度差，使铺布装置的出布速度略大于铺布装置的滑行速度，利用该速度差弥补了布料自身的张应力，从而使铺布机铺出的布料具有优异的平整度，也省去了现有技术中设置在铺布机内的预松装置，降低了铺布机的制造成本，简化了铺布机的结构。进一步的，在该铺布机中，(V1-V2)/V1＝1％，已实现最优的铺布效果。另外，在该铺布机中，所述行走机构包括：行走支架、行走驱动装置、设置在所述行走支架一侧的第一行走轮和第二行走轮、设置在所述行走支架另一侧的第三行走轮和第四行走轮；所述铺布装置设置在所述行走支架上，所述行走驱动装置与所述主控设备电性连接；所述行走驱动装置通过同步带轮传动组件带动所述第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、第四行走轮以相同转速同时旋转；所述铺布平台上设有第一轨道和第二轨道，所述第一行走轮和所述第二行走轮在所述第一轨道上行走，所述第三行走轮和所述第四行走轮在所述第二轨道上行走。该种铺布机结构，通过仅通过一个驱动装置，即可带动四个行走轮一通旋转，不仅简化了行走机构的结构，还使得行走支架在铺布平台上的滑动更为稳定，对移动量的控制也更为精准，提高了铺布机的铺布精度。进一步的，所述同步带轮传动组件包括：由所述行走驱动装置带动旋转的驱动轮，以及传动轴、设置在所述传动轴两端的第一从动轮和第二从动轮，所述驱动轮通过驱动同步带与所述第一从动轮联动；所述同步带轮传动组件还包括：与所述第一从动轮同旋转中心轴的第一从动同步轮、与所述第一行走轮同旋转中心轴的第一行走同步轮、与所述第二行走轮同旋转中心轴的第二行走同步轮，所述第一从动同步轮、第一行走同步轮、第二行走同步轮通过第一同步带相互联动；所述同步带轮传动组件还包括：与所述第二从动轮同旋转中心轴的第二从动同步轮、与所述第三行走轮同旋转中心轴的第三行走同步轮、与所述第四行走轮同旋转中心轴的第四行走同步轮，所述第二从动同步轮、第三行走同步轮、第四行走同步轮通过第二同步带相互联动。该同步带轮传动组件使得驱动装置和各行走轮之间的传动配合更为稳定，并且能有效减少各行走轮之间存在的滚速差，进一步提高了对行走机构的行程控制的精确度，提高了铺布机的铺布精度。另外，所述同步带轮传动组件还包括：作用在所述第一同步带上的第一张紧组件，所述第一张紧组件包括第一导向轮和第一弹簧伸缩连接件；所述第一导向轮设置在所述第一同步带上，所述第一弹簧伸缩连接件用于连接所述第一导向轮及所述行走支架。当第一同步带因长期受力，会产生部分不可逆的变形，也可以理解为第一同步带慢慢变长，影响了第一同步带对第一从动同步轮、第一行走同步轮及第二行走同步轮的联动效果，当第一弹簧伸缩连接件给予第一同步带一张紧作用力时，及时第一同步带变形，也可保持原有的联动效果，从而延长了铺布机的使用寿命。另外，所述同步带轮传动组件还包括：作用在所述第二同步带上的第二张紧组件，所述第二张紧组件包括第二导向轮和第二弹簧伸缩连接件；所述第二导向轮设置在所述第二同步带上，所述第二弹簧伸缩连接件用于连接所述第二导向轮及所述行走支架，同样延长了铺布机的使用寿命。另外，所述行走机构还包括用于控制所述第二从动轮或所述第二从动同步轮启停的电磁刹车装置，所述电磁刹车装置与所述主控设备电性连接，提高了行走机构的滑行精度。另外，所述行走机构还包括移步支架、对中驱动装置；所述铺布装置设置在所述移步支架上，所述移步支架设置在所述行走支架上，所述对中驱动装置与所述主控设备电性连接；所述对中驱动装置通过对中传动组件带动所述移步支架在水平垂直于所述行走机构的滑动方向上往复移动。当操作人员发现铺布装置铺出布料的方向发生偏移时，可通过左右移动移步支架来实现对铺出布料方向的微调，使得铺布平台上的布料能整齐堆叠。进一步的，所述对中传动组件包括由所述对中驱动装置带动旋转的滚珠丝杠，设在所述滚珠丝杠上的丝杠螺母，在所述滚珠丝杠旋转时沿所述丝杠往复移动；所述移步支架设置在所述丝杠螺母上，并随所述丝杠螺母一起移动。另外，所述铺布机还包括位置感应装置，所述位置感应装置与所述主控设备电性连接，用于监测所述铺布装置铺出布料的位置，所述主控设备预设有铺出布料的标准位置；在判断出铺出布料位置位于所述标准位置右边时，所述主控设备控制所述移步支架向左移动调整；在判断出铺出布料位置位于所述标准位置左边时，所述主控设备控制所述移步支架向右移动调整，实现了自动化判断的效果。进一步的，所述位置感应装置包括第一感应部及第二感应部，所述铺布装置铺出的布料经过所述第一感应部及第二感应部；在所述第一感应部感应到布料，并且所述第二感应部未感应到布料时，所述主控设备认为所述铺布装置铺出布料位于所述标准位置；在所述第一感应部和所述第二感应部均感应到布料时，所述主控设备认为所述铺布装置铺出布料位于所述标准位置的右边或左边；相应的，在所述第一感应部和所述第二感应部均未感应到布料时，所述主控设备认为所述铺布装置铺出布料位于所述标准位置的左边或右边。附图说明图1是本专利技术第一实施方式中的铺布机结构示意图；图2是本专利技术第一实施方式中的行走机构一侧的结构示意图；图3是图2中A部的局部放大图；图4是本专利技术第一实施方式中的行走机构另一侧的结构示意图；图5是图4中B部的局部放大图；图6是本专利技术第二实施方式中移步支架的结构示意图；图7是图6中C部的局部放大图；图8是图6中C部的局部放大立体图；图9是本专利技术第二实施方式中位置感应装置的结构示意图；图10是本专利技术第二实施方式中的布料位置判断原理示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铺布机，其特征在于，包括：用于铺展布料的铺布装置、用于摆放铺出布料的铺布平台，以及行走机构和主控设备，所述主控设备分别与所述铺布装置及行走机构电性连接；所述铺布装置设置在所述行走机构上，所述行走机构设置在所述铺布平台上并沿所述铺布平台往复滑动；所述铺布装置的出布速度为V

【技术特征摘要】
1.一种铺布机，其特征在于，包括：用于铺展布料的铺布装置、用于摆放铺出布料的铺布平台，以及行走机构和主控设备，所述主控设备分别与所述铺布装置及行走机构电性连接；所述铺布装置设置在所述行走机构上，所述行走机构设置在所述铺布平台上并沿所述铺布平台往复滑动；所述铺布装置的出布速度为V1，所述铺布装置在所述铺布平台上的滑行速度为V2，(V1-V2)/V1＝0.5％～1.5％。2.根据权利要求1所述的铺布机，其特征在于，(V1-V2)/V1＝1％。3.根据权利要求1所述的铺布机，其特征在于，所述行走机构包括：行走支架、行走驱动装置、设置在所述行走支架一侧的第一行走轮和第二行走轮、设置在所述行走支架另一侧的第三行走轮和第四行走轮；所述铺布装置设置在所述行走支架上，所述行走驱动装置与所述主控设备电性连接；所述行走驱动装置通过同步带轮传动组件带动所述第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、第四行走轮以相同转速同时旋转；所述铺布平台上设有第一轨道和第二轨道，所述第一行走轮和所述第二行走轮在所述第一轨道上行走，所述第三行走轮和所述第四行走轮在所述第二轨道上行走。4.根据权利要求3所述的铺布机，其特征在于，所述同步带轮传动组件包括：由所述行走驱动装置带动旋转的驱动轮，以及传动轴、设置在所述传动轴两端的第一从动轮和第二从动轮，所述驱动轮通过驱动同步带与所述第一从动轮联动；所述同步带轮传动组件还包括：与所述第一从动轮同旋转中心轴的第一从动同步轮、与所述第一行走轮同旋转中心轴的第一行走同步轮、与所述第二行走轮同旋转中心轴的第二行走同步轮，所述第一从动同步轮、第一行走同步轮、第二行走同步轮通过第一同步带相互联动；所述同步带轮传动组件还包括：与所述第二从动轮同旋转中心轴的第二从动同步轮、与所述第三行走轮同旋转中心轴的第三行走同步轮、与所述第四行走轮同旋转中心轴的第四行走同步轮，所述第二从动同步轮、第三行走同步轮、第四行走同步轮通过第二同步带相互联动。5.根据权利要求4所述的铺布机，其特征在于，所述同步带轮传动组件还包括：作用在所述第一同步带上的第一张紧组件，所述第一张紧组件包括第一导向轮和第一弹簧伸缩连接件；所述第一导向轮设置在所述第一同步带上，所述第一弹簧伸缩连接件用于连接所述第一导向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹智勇，
申请(专利权)人：长园和鹰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31