全自动布料铺剪一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动布料铺剪一体机，包括裁剪台、铺布机、铺布机行走机构、铺展压布机构、裁布机和裁布机行走机构；其特征在于：还包括理料机构；所述理料机构包括机械臂和布料收集小车，所述机械臂和布料收集小车整体设置在裁剪台外且邻近裁剪台的位置；所述机械臂的执行端能够在裁剪台的上表面与布料收集小车的收料口之间交替移动，所述机械臂的执行端固定设置有由夹爪机构构成的拾布爪，所述拾布爪用于拾取裁剪台上由裁布机裁剪完成的布料。上述全自动布料铺剪一体机能够持续自动完成展开布料、裁剪布料到拾取布料的布料加工工序，显著提高了布料的加工智能化程度和加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于铺开与裁剪布料的加工设备，尤其涉及一种全自动布料铺剪一体机。
技术介绍
布料是我们生活中必不可少的一种材料，布料在日常生活中最为常见应用就是制作服装、家纺类用品。其次，布料也是装饰材料中常用的材料，布料在装饰陈列中起到了相当的作用，如家庭装修，商业展示，工艺品制作等等。现如今，布料更是在航空航天，汽车工业，军事工业等
中广泛运用。布料的运用离不开布料的铺展与裁剪加工。布料的加工由最初的纯手工，再发展到了如今广泛采用的半自动加工（如公告号为：204551108U，名为“一种半自动布料展开裁剪装置”所示）。伴随着人们生活质量的提高，经济的快节奏发展，研发更为高效的布料加工设备已势在必行。现有技术中公开有此类布料加工设备，如公布号为CN106044351A，名为“一种用于家具布料的自动铺布裁布一体机”（参见本说明书附图11所示）。该一体机包括控制箱1、夹布装置2、裁剪装置3、铺布台4、铺布装置5和导轨6，控制箱1分别与夹布装置2、裁剪装置3、铺布台4和铺布装置5电连接，铺布台4的两侧分别固定连接一个导轨6，其中一侧的导轨6为双轨道，双轨道的一侧滑动连接裁剪装置3的一端，裁剪装置3的另一端与铺布台4上表面相对，且设置有激光裁剪组件31；铺布台4的两端均固定连接一个夹布装置2，夹布装置2的内侧设置接近传感器23和对射型光电传感器21；铺布装置5设置在铺布台4的上方且与夹布装置2平行，铺布装置5的两端底部通过支架56分别滑动连接在铺布台4两侧的轨道6上，铺布装置5还包括滚轴51、伸缩杆52、连接杆53、自动换向阀54和布轴放置处55，布轴放置处55安装在支架56的顶部，支架56上部设置自动换向阀54，自动换向阀54固定连接连接杆53的一端，连接杆53的另一端固定连接伸缩杆52，两个伸缩杆52的中间固定连接滚轴51的两端，铺布台4下面安装若干支撑柱8，铺布台4为传动结构。但上述用于家具布料的自动铺布裁布一体机在完成布料铺展与裁剪加工后，需停机来人工拾取铺布台4上的布料，此过程仍会耽误布料加工时间，限制了布料加工效率的提升。基于此，申请人考虑设计一种能够使得布料加工效率更高的全自动布料铺剪一体机。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够使得布料加工效率更高的全自动布料铺剪一体机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：全自动布料铺剪一体机，包括裁剪台、铺布机、铺布机行走机构、铺展压布机构、裁布机和裁布机行走机构；所述铺布机包括机座、布料轴和断布机构；所述机座整体呈长条形，所述布料轴为与所述机座的长度方向相平行的长条形，且可转动安装在所述机座上；所述断布机构包括断布气缸和断布刀，所述断布气缸的缸筒整体固定安装在所述机座的出料侧，所述断布气缸上固定安装有刀刃朝下且用于切断布料的所述断布刀；所述铺布机行走机构包括沿裁剪台两侧边平行布置的两条直线导轨，每条直线导轨上均套接有滑块；所述机座长度方向的两端底部固定安装在滑块上，且所述机座的中部位于所述裁剪台上方；所述铺布机行走机构还包括用于驱动机座沿直线导轨移动的驱动马达；所述铺展压布机构包括支撑框架、铺裁压布气缸、铺裁压板和触发式开关；所述支撑框架整体为与机座的长度方向相平行的长条形结构；所述支撑框架长度方向的两端固定，中部悬于所述裁剪台上方且安装有所述铺裁压布气缸；该铺裁压布气缸的推杆朝下且下端固定安装有所述铺裁压板，所述铺裁压板随推杆动作后能够抵压至裁剪台的上表面来压紧布料；所述触发式开关整体固定安装在所述支撑框架上，且该触发式开关的触发端指向所述铺布机且能够被靠近的铺布机触发，所述触发式开关的信号输出端与铺裁压布气缸的供气回路中的电磁阀的控制端电性连接；所述裁布机包括裁布机机架和裁布刀组件；所述裁布机行走机构包括沿裁剪台侧边平行布置的直线导轨，所述直线导轨上均套接设置有滑块；所述裁布机机架的下部固定安装在滑块上，所述裁布机机架的上部安装有悬于裁剪台上方且能够对对裁剪台上的布料进行裁剪的所述裁布刀组件；所述裁布机行走机构还包括用于驱动裁布机机架沿直线导轨移动的驱动马达；其特征在于：还包括理料机构；所述理料机构包括机械臂和布料收集小车，所述机械臂和布料收集小车整体设置在裁剪台外且邻近裁剪台的位置；所述机械臂的执行端能够在裁剪台的上表面与布料收集小车的收料口之间交替移动，所述机械臂的执行端固定设置有由夹爪机构构成的拾布爪，所述拾布爪用于拾取裁剪台上由裁布机裁剪完成的布料。上述全自动布料铺剪一体机能够通过铺布机与铺展压布机构相配合来铺展布，具体动作过程为：首先，布料轴上套有布料卷筒，且拉出布头并从机座的出料侧伸出；随后，铺布机行走机构使得铺布机向铺展压布机构靠近并触发触发式开关后，铺布机向铺展压布机构将上述拉出布头压住；随后，铺布机回退并将布料铺展在裁剪台上，最后，铺布机的断布机构动作划断布料完成展布工作。待展布完成后，传送带启动并将展开的布料送至裁布机工作区域后停止。裁布机裁剪布料至所需的平面形状；待裁剪布完成后，机械臂拾取需要的布料至布料收集小车。由上可见，本专利技术的全自动布料铺剪一体机能够持续自动完成展开布料、裁剪布料到拾取布料的布料加工工序，显著提高了布料的加工智能化程度和加工效率。作为优选，上述全自动布料铺剪一体机还包括传送带、传送带用驱动辊筒和传送带用驱动电机；所述裁剪台的上表面铺设有所述传送带，所述裁剪台的两端安装设置有所述传送带用驱动辊筒，且处于前端的传送带用驱动辊筒与所述传动带驱动电机的转轴相连；所述铺布机、铺展压布机构、裁布机和理料机构沿所述传送带的传送方向由前往后依次布置。因铺布机、铺展压布机构、裁布机和理料机构沿所述传送带的传送方向由前往后依次布置；故能够同时进行展开布料、裁剪布料和整理布料的加工，优化了布料加工流程，显著提高了工作效率。且在实施时，优选所述裁剪台的上表面为长条形，所述传送带为沿裁剪台的上表面长度方向铺设并由前往后分为长度相等的三段；且所述铺布机位于第一段处，前两段交界处设置有所述铺展压布机构，所述裁布机位于第二段处。这样一来，使得传送带的第一段形成铺展与裁断布料的专用加工区域；使得传送带的第二段形成裁布机专用于裁剪布料（根据所需布料平面形状来裁剪布料）的专用加工区域；使得传送带的第三段形成理料机构整理和拾取布料的专用工作区域。且传送带的三段式结构共同形成完整的流水线式工作流程，且各段的工序可同时进行。这样就大大提高了布料铺展、裁断与裁剪的加工效率。作为优选，所述布料收集小车整体为顶部开口的矩形箱体式结构，所述顶部开口构成所述收料口；所述布料收集小车的收集空间内纵横交叉设置有多块栅格挡板，所述多块栅格挡板将收集空间划分成相互隔离的多个收纳空间。上述布料收集小车的结构，能够实现在收集布料的同时，完成布料的分类工作，从而进一步方便和加快后续的布料加工（如缝纫加工）的取料，提高布料加工的效率。作为优选，所述理料机构还包括机械臂行走装置，所述机械臂行走装置包括支承座、机械臂用滚珠丝杠、机械臂用螺母座和机械臂用步进电机；所述机械臂用滚珠丝杠的长度方向垂直于所述裁剪台的长度方向，且该机械臂用滚珠丝杠的两端通过轴承安装在所述支承座上，所述机械臂用滚珠丝杠的一端与所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动布料铺剪一体机，包括裁剪台、铺布机、铺布机行走机构、铺展压布机构、裁布机和裁布机行走机构；所述铺布机包括机座、布料轴和断布机构；所述机座整体呈长条形，所述布料轴为与所述机座的长度方向相平行的长条形，且可转动安装在所述机座上；所述断布机构包括断布气缸和断布刀，所述断布气缸的缸筒整体固定安装在所述机座的出料侧，所述断布气缸上固定安装有刀刃朝下且用于切断布料的所述断布刀；所述铺布机行走机构包括沿裁剪台两侧边平行布置的两条铺布机用直线导轨，每条铺布机用直线导轨上均套接有铺布机用滑块；所述机座长度方向的两端底部固定安装在铺布机用滑块上，且所述机座的中部位于所述裁剪台上方；所述铺布机行走机构还包括用于驱动机座沿铺布机用直线导轨移动的铺布机用驱动马达；所述铺展压布机构包括支撑框架、铺裁压布气缸、铺裁压板和触发式开关；所述支撑框架整体为与机座的长度方向相平行的长条形结构；所述支撑框架长度方向的两端固定，中部悬于所述裁剪台上方且安装有所述铺裁压布气缸；该铺裁压布气缸的推杆朝下且下端固定安装有所述铺裁压板，所述铺裁压板随推杆动作后能够抵压至裁剪台的上表面来压紧布料；所述触发式开关整体固定安装在所述支撑框架上，且该触发式开关的触发端指向所述铺布机且能够被靠近的铺布机触发，所述触发式开关的信号输出端与铺裁压布气缸的供气回路中的电磁阀的控制端电性连接；所述裁布机包括裁布机机架和裁布刀组件；所述裁布机行走机构包括沿裁剪台侧边平行布置的裁布机用直线导轨，所述裁布机用直线导轨上均套接设置有裁布机用滑块；所述裁布机机架的下部固定安装在裁布机用滑块上，所述裁布机机架的上部安装有悬于裁剪台上方且能够对对裁剪台上的布料进行裁剪的所述裁布刀组件；所述裁布机行走机构还包括用于驱动裁布机机架沿直线导轨移动的裁布机用驱动马达；其特征在于：还包括理料机构；所述理料机构包括机械臂和布料收集小车，所述机械臂和布料收集小车整体设置在裁剪台外且邻近裁剪台的位置；所述机械臂的执行端能够在裁剪台的上表面与布料收集小车的收料口之间交替移动，所述机械臂的执行端固定设置有由夹爪机构构成的拾布爪，所述拾布爪用于拾取裁剪台上由裁布机裁剪完成的布料。...

【技术特征摘要】
1.全自动布料铺剪一体机，包括裁剪台、铺布机、铺布机行走机构、铺展压布机构、裁布机和裁布机行走机构；所述铺布机包括机座、布料轴和断布机构；所述机座整体呈长条形，所述布料轴为与所述机座的长度方向相平行的长条形，且可转动安装在所述机座上；所述断布机构包括断布气缸和断布刀，所述断布气缸的缸筒整体固定安装在所述机座的出料侧，所述断布气缸上固定安装有刀刃朝下且用于切断布料的所述断布刀；所述铺布机行走机构包括沿裁剪台两侧边平行布置的两条铺布机用直线导轨，每条铺布机用直线导轨上均套接有铺布机用滑块；所述机座长度方向的两端底部固定安装在铺布机用滑块上，且所述机座的中部位于所述裁剪台上方；所述铺布机行走机构还包括用于驱动机座沿铺布机用直线导轨移动的铺布机用驱动马达；所述铺展压布机构包括支撑框架、铺裁压布气缸、铺裁压板和触发式开关；所述支撑框架整体为与机座的长度方向相平行的长条形结构；所述支撑框架长度方向的两端固定，中部悬于所述裁剪台上方且安装有所述铺裁压布气缸；该铺裁压布气缸的推杆朝下且下端固定安装有所述铺裁压板，所述铺裁压板随推杆动作后能够抵压至裁剪台的上表面来压紧布料；所述触发式开关整体固定安装在所述支撑框架上，且该触发式开关的触发端指向所述铺布机且能够被靠近的铺布机触发，所述触发式开关的信号输出端与铺裁压布气缸的供气回路中的电磁阀的控制端电性连接；所述裁布机包括裁布机机架和裁布刀组件；所述裁布机行走机构包括沿裁剪台侧边平行布置的裁布机用直线导轨，所述裁布机用直线导轨上均套接设置有裁布机用滑块；所述裁布机机架的下部固定安装在裁布机用滑块上，所述裁布机机架的上部安装有悬于裁剪台上方且能够对对裁剪台上的布料进行裁剪的所述裁布刀组件；所述裁布机行走机构还包括用于驱动裁布机机架沿直线导轨移动的裁布机用驱动马达；其特征在于：还包括理料机构；所述理料机构包括机械臂和布料收集小车，所述机械臂和布料收集小车整体设置在裁剪台外且邻近裁剪台的位置；所述机械臂的执行端能够在裁剪台的上表面与布料收集小车的收料口之间交替移动，所述机械臂的执行端固定设置有由夹爪机构构成的拾布爪，所述拾布爪用于拾取裁剪台上由裁布机裁剪完成的布料。2.根据权利要求1所述的全自动布料铺剪一体机，其特征在于：还包括传送带、传送带用驱动辊筒和传送带用驱动电机；所述裁剪台的上表面铺设有所述传送带，所述裁剪台的两端安装设置有所述传送带用驱动辊筒，且处于前端的传送带用驱动辊筒与所述传动带驱动电机的转轴相连；所述铺布机、铺展压布机构、裁布机和理料机构沿所述传送带的传送方向由前往后依次布置。3.根据权利要求1所述的全自动布料铺剪一体机，其特征在于：所述布料收集小车整体为顶部开口的矩形箱体式结构，所述顶部开口构成所述收料口；所述布料收集小车的收集空间内纵横交叉设置有多块栅格挡板，所述多块栅格挡板将收集空间划分成相互隔离的多个收纳空间。4.根据权利要求1所述的全自动布料铺剪一体机，其特征在于：所述理料机构还包括机械臂行走装置，所述机械臂行走装置包括支承座、机械臂用滚珠丝杠、机械臂用螺母座和机械臂用步进电机；所述机械臂用滚珠丝杠的长度方向垂直于所述裁剪台的长度方向，且该机械臂用滚珠丝杠的两端通过轴承安装在所述支承座上，所述机械臂用滚珠丝杠的一端与所述机械臂用步进电机驱动相连；所述机械臂的底部固定安装于套接在所述机械臂用滚珠丝杠上的所述机械臂用螺母座。5.根据权利要求1所述的全自动布料铺剪一体机，其特征在于：所述理料机构还包括废料收集槽，所述废料收集槽整体为顶部具有槽口的长条形槽体结构；所述废料收集槽的长度方向与所述传送带的输送方向相垂直；所述废料收集槽的槽口位于所述传送带后端的外后下方，并能够承接由所述传送带后端下落的废料。6.根据权利要求1所述的全自动布料铺...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金，胡荣丽，袁发鹏，彭伟卓，缪逸夫，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50