铺布机的铺布速度控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数控机床技术领域，公开了一种铺布机的铺布速度控制装置及方法。本发明专利技术中，铺布机包含送布机构与铺布台；该铺布机的铺布速度控制方法包含以下步骤：送布机构经压布机构将待铺设布料送至铺布台；其中，压布机构的位置随送布机构的送布速度变化而变化；在送布速度超出预设范围时，位置传感机构感应压布机构的位置，并输出至控制器；控制器根据接收的数据获知送布速度，并将送布机构的送布速度调整至预设范围内。与现有技术相比，通过实时检测送布机构的送布速度，并根据检测结果调整送布机构的送布速度，可以将待铺设材料铺设到精确的预设长度，提高裁剪精度，降低次品率，节省材料，减小损失。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控机床
，特别涉及一种。
技术介绍
目前，在皮革、布料裁剪行业中，经常要根据生产的需要裁剪物料，在对布料、皮革等材料进行裁剪前，都要先利用铺布机先将布料或者皮革铺设在铺布台上，该铺布机包含铺布台、送布滚筒与该滚筒的控制器，该滚筒上逐层缠绕有布匹(或皮革)，滚筒在控制器的控制下以一预设的转速进行转动，从而把布匹以对应的线速度放下来，与此同时，铺布台也应以上述的线速度朝预设的方向运动，这样，布料(或者皮革)才可以精准、平整地被铺设在铺布台上。但是，事实上，在铺设的过程中，布匹(或者皮革)在滚筒上缠绕的半径越来越小，同样的转速下布料铺设的线速度会随时间逐渐变小，若铺布台的运动速度与之不匹配的话，会造成布料铺设的位置与长度不够精准。这样，导致传送到裁剪台的待裁剪材料(即铺设好的布料或皮革)的位置往往不够精确，对裁剪质量造成较大影响，导致次品率上升，浪费材料，特别是在对待裁剪材料进行批量裁剪时，会导致整批材料的裁剪质量受到影响，进而导致次品率急剧攀升，造成不可预见的损失。
技术实现思路
本专利技术解决的问题在于提供一种，可以将待铺设材料铺设到精确的位置，提高裁剪精度，降低次品率，节省材料，减小损失。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种铺布机的铺布速度控制方法，其中，所述铺布机包含送布机构与铺布台；该铺布机的铺布速度控制方法包含以下步骤:所述送布机构经压布机构将待铺设布料送至所述铺布台；其中，所述压布机构的位置随所述送布机构的送布速度变化而变化；在所述送布速度超出预设范围时，位置传感机构感应所述压布机构的位置，并输出至控制器；所述控制器根据接收的数据获知所述送布速度，并将所述送布机构的送布速度调整至所述预设范围内。本专利技术的实施方式还提供了一种铺布机的铺布速度控制装置，其中，所述铺布机包含送布机构与铺布台；所述铺布速度控制装置安装在所述送布机构与所述铺布台之间；该铺布机的铺布速度控制装置包含:压布机构、位置传感机构与控制器；所述送布机构经所述压布机构将待铺设布料送至所述铺布台；其中，所述压布机构的位置随所述送布机构的送布速度变化而变化；所述位置传感机构与所述控制器电气连接；所述控制器与所述送布机构、铺布台均电气连接。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，是在送布机与铺布台之间安装一铺布速度控制装置，在送布机将待铺设材料铺设到铺布台上的同时，利用该铺布速度控制装置检测送布机的送布速度，并根据检测结果对送布机的送布速度进行调整。具体而言，该铺布速度控制装置包含:压布机构、位置传感机构与控制器，其中，送布机构送出的布料穿过压布机构的下方到达铺布台，且压布机构的位置随送布机构的送布速度变化而变化，也就是，布料在经过压布机构时布料的运动速度会对压布机构的位置产生影响，比如，布料运动较快时会抬高压布机构，布料运动较慢时压布机构会落到较低位置；在送布速度超出预设范围时，利用位置传感机构通过感应压布机构的位置，并转换为对应的电信号输出至控制器，控制器根据接收到的电信号获知送布结构的送布速度，并根据获知的送布结构的送布速度，将送布机构的送布速度调整至预设范围内。这样，通过实时检测送布机构的送布速度，并根据检测结果调整送布机构的送布速度，可以将待铺设材料铺设到精确的预设长度，提高裁剪精度，降低次品率，节省材料，减小损失。进一步地，所述压布机构包含一摆杆；在所述控制器根据接收的所述送布速度，将所述送布机构的送布速度调整至预设范围内的步骤中，包含以下子步骤:所述控制器在所述摆杆高于预设的最高阈值时，降低所述送布机构的送布速度至预设范围内，在所述摆杆低于预设的最低阈值时，提高所述送布机构的送布速度至预设范围内。通过检测一摆杆的位置是否超出预设的阈值范围来检测送布机构的送布速度是否异常，简单可行，易于实现。进一步地，所述摆杆的材质为金属；在所述位置传感机构通过感应所述压布机构的位置，获知所述送布机构的送布速度的步骤中，通过接近开关检测所述摆杆的位置。接近开关是一种无需与运动部件进行直接机械接触而可以检测位置的开关，当摆杆靠近所述接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，准确检测出摆杆的位置和行程，从而为控制器发出控制指令提供依据。由于接近开关动作可靠、性能稳定、频率响应快、抗干扰能力强且可以防震，所以可以为控制器提供准确的数据，进而有助于铺布速度控制装置对送布速度进行精确控制。进一步地，所述摆杆包含一对摆臂；在所述位置传感机构通过感应所述压布机构的位置，获知所述送布机构的送布速度的步骤中，通过检测所述摆臂的位置获取所述摆杆的位置。通过检测摆臂的位置也可以获知摆杆的位置是否超出预设的阈值范围，从而来检测送布机构的送布速度是否异常，简单可行，同时保证了本专利技术实施方式的多样性。进一步地，所述摆臂的材质为金属；在所述通过检测所述摆臂的位置获取所述摆杆的位置的步骤中，通过接近开关检测所述摆臂的位置。进一步地，所述铺布机的出布口设有一障碍物传感器；在所述铺布机将待铺设布料铺到所述铺布台上之前，所述控制器在所述障碍物传感器感测到待铺设布料时，控制所述送布机构暂停送布；所述送布机构在所述出布口对准所述铺布台上的铺布起始位置时，由人为触发开始送布。这样，在每一次铺设待铺设布料前，先对准铺布台上的铺布起始位置，这样，可以确保铺设质量，进而提高裁剪质量，降低次品率，节省材料，减小损失。【附图说明】图1是根据本专利技术第一实施方式的铺布机的铺布速度控制装置的结构示意图；图2是根据本专利技术第一实施方式中的铺布机的铺布速度控制装置的外部侧视图；图3是图2中A部的局部放大示意图；图4是根据本专利技术第一实施方式中的铺布机的铺布速度控制装置的内部侧视图；图5是图4中B部的局部放大示意图；图6是根据本专利技术第三实施方式的铺布机的铺布速度控制方法流程示意图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种铺布机的铺布速度控制装置，具体如图1?5所示，其中，铺布机包含送布机构1、预松槽2、障碍物传感器(未示出)与铺布台(未示出)；该铺布速度控制装置安装在送布机构I与铺布台之间，并设置在预松槽2上。该铺布机的铺布速度控制装置包含:压布机构(未示出)、位置传感机构(未示出)与控制器(未示出)；送布机构I经压布机构将待铺设布料送至铺布台。其中，障碍物传感器设置在铺布机的出步口(未示出)，并与控制器电气连接。在铺布机将待铺设布料铺到铺布台上之前，障碍物传感器感测到待铺设布料时，表示铺布机开始出布，就当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铺布机的铺布速度控制方法，其中，所述铺布机包含送布机构与铺布台；其特征在于，该铺布机的铺布速度控制方法包含以下步骤：所述送布机构经压布机构将待铺设布料送至所述铺布台；其中，所述压布机构的位置随所述送布机构的送布速度变化而变化；在所述送布速度超出预设范围时，位置传感机构感应所述压布机构的位置，并输出至控制器；所述控制器根据接收的数据获知所述送布速度，并将所述送布机构的送布速度调整至所述预设范围内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹智勇，凌军，
申请(专利权)人：上海和鹰机电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31