一种无人机以及空中任务执行系统技术方案

本实用新型专利技术提供的一种无人机以及空中任务执行系统，包括无人机本体，无人机本体内设置有电力供给单元和执行单元；执行单元包括电机；电力供给单元包括电源和电源模块；电源模块与电源电连接，用于将电源的电压调节为预设电压；电源模块与执行单元的电机电连接，且电源模块与执行单元之间还并联连接有电池，电池的电压与预设电压相适配。由于在电源模块与执行单元之间并联连接了电池，所以可以在接收到电机功率需要瞬间增大的情况下，能够通过电池辅助供电的方式来解决电源模块由于电流瞬间增大而熔断的问题，进而可以为电机提供持续的电力，防止电机在瞬间增大转速时，造成无人机动力失控，引发无人机事故的问题。

An unmanned air vehicle and an air mission execution system

A UAV and air task execution system provided by the utility model, including the UAV body, the UAV is arranged in the power supply unit and execution unit; the execution unit comprises a motor; power supply unit includes a power supply and a power supply module; the power supply module is electrically connected with the power supply, the power supply for voltage regulation for the preset voltage; the motor is electrically connected with the power supply module and the execution unit, and the power supply module and the execution unit is connected in parallel with the battery, the battery voltage and the preset voltage matching. Between the power module and the execution unit is connected in parallel to the battery, so you can receive the required motor power in the moment increases, can be powered by battery assisted way to solve the current moment increases due to the power module fuse, which can provide continuous power for the motor, to prevent motor instantaneously increase speed. Cause the UAV power out of control, causing the UAV accident problem.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机以及空中任务执行系统
本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机以及空中任务执行系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的机身上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。由于无人机可反复使用多次，灵活性较强，所以广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。2013年11月，中国民用航空局(CAAC)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。在采用电机提供升力的无人机中，可以通过电源给电机直接供电，如果电源电压不合适，还可以采用电源模块对电源的电压进行调节。但是，由于在飞控调控无人机的过程中，经常需要迅速增加电机的转速，而一旦出现这种电机转速需要突然增大的情况，其需要的瞬间电流也会非常大，普通电源模块不足以提供那么大的电源，一旦电流瞬间增大，很容易造成电源模块被烧坏的情况，或者电源模块存有保护装置时，会直接断电，进而造成电机断电，使无人机失去动力，造成无人机事故，更严重影响了无人机的任务执行效果，影响十分重大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机，以解决现有技术中存在的在瞬间增大电机转速造成无人机动力失控，引发无人机事故的技术问题。本技术提供的一种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内设置有电力供给单元和执行单元；所述执行单元包括电机；所述电力供给单元包括电源和电源模块；所述电源模块与所述电源电连接，用于将所述电源的电压调节为预设电压；所述电源模块与所述执行单元的所述电机电连接，且所述电源模块与所述执行单元之间还并联连接有电池，所述电池的电压与所述预设电压相适配。进一步的，在本技术的实施例中，所述执行单元还包括电子调速器；所述电子调速器与所述电机电连接，用于调整所述电机的转速。进一步的，在本技术的实施例中，所述电力供给单元还包括飞行控制器；所述飞行控制器与所述电子调速器电连接。进一步的，在本技术的实施例中，所述电力供给单元还包括二极管单元；所述二极管单元设置于所述电源模块和所述电池之间。进一步的，在本技术的实施例中，所述电力供给单元还包括继电器；所述继电器设置于所述电源模块和所述电池之间。进一步的，在本技术的实施例中，所述电力供给单元还包括ADC单元；所述ADC单元设置于所述电源模块和所述电池之间。进一步的，在本技术的实施例中，无人机还包括地面工作站，所述地面工作站通过传输线与所述电力供给单元电连接。进一步的，在本技术的实施例中，所述执行单元包括四组；四组所述执行单元在所述无人机本体上环形阵列设置，并与所述无人机本体的旋翼对应连接。进一步的，在本技术的实施例中，所述执行单元包括六组；六组所述执行单元在所述无人机本体上环形阵列设置，并与所述无人机本体的旋翼对应连接。本技术还提供了一种空中任务执行系统，包括所述的无人机。在上述技术方案中，由于在所述电源模块与所述执行单元之间并联连接了电池，所以可以在接收到电机功率需要瞬间增大的情况下，能够通过电池辅助供电的方式来解决电源模块由于电流瞬间增大而熔断的问题，进而可以为电机提供持续的电力，防止电机在瞬间增大转速时，造成无人机动力失控，引发无人机事故的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一个实施例提供的无人机的连接结构示意图；图2为本技术一个实施例提供的无人机的电力连接结构示意图一；图3为本技术一个实施例提供的无人机的电力连接结构示意图二；图4为本技术一个实施例提供的无人机的电力连接结构示意图三。附图标记：1-无人机本体；2-电力供给单元；3-执行单元；4-电池；5-地面工作站；6-传输线；21-电源；22-电源模块；23-飞行控制器；24-二极管单元；25-继电器；26-ADC单元；31-电机；32-电子调速器。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术一个实施例提供的无人机的连接结构示意图；图2为本技术一个实施例提供的无人机的电力连接结构示意图一。首先，如图1和图2所示，本实施例提供的一种无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1内设置有电力供给单元2和执行单元3；所述执行单元3包括电机31；所述电力供给单元2包括电源21和电源模块22；所述电源模块22与所述电源21电连接，用于将所述电源21的电压调节为预设电压；所述电源模块22与所述执行单元3的所述电机31电连接，且所述电源模块22与所述执行单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)内设置有电力供给单元(2)和执行单元(3)；所述执行单元(3)包括电机(31)；所述电力供给单元(2)包括电源(21)和电源模块(22)；所述电源模块(22)与所述电源(21)电连接，用于将所述电源(21)的电压调节为预设电压；所述电源模块(22)与所述执行单元(3)的所述电机(31)电连接，且所述电源模块(22)与所述执行单元(3)之间还并联连接有电池(4)，所述电池(4)的电压与所述预设电压相适配。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)内设置有电力供给单元(2)和执行单元(3)；所述执行单元(3)包括电机(31)；所述电力供给单元(2)包括电源(21)和电源模块(22)；所述电源模块(22)与所述电源(21)电连接，用于将所述电源(21)的电压调节为预设电压；所述电源模块(22)与所述执行单元(3)的所述电机(31)电连接，且所述电源模块(22)与所述执行单元(3)之间还并联连接有电池(4)，所述电池(4)的电压与所述预设电压相适配。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述执行单元(3)还包括电子调速器(32)；所述电子调速器(32)与所述电机(31)电连接，用于调整所述电机(31)的转速。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述电力供给单元(2)还包括飞行控制器(23)；所述飞行控制器(23)与所述电子调速器(32)电连接。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述电力供给单元(2)还包括二极管单元(24)；所述二极管单元(24)设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾洪江，崔文亮，田利成，
申请(专利权)人：北京深远世宁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11