两轮平衡车制造技术

本实用新型专利技术涉及交通技术领域，尤其是涉及一种两轮平衡车。所述两轮平衡车包括：车体、前轮、后轮、惯性测量单元、电池、导航仪以及两个平衡部；两个平衡部对称设置在车体的下方，且分别位于车体的前部和后部；每个平衡部均包括固定壳和设置在固定壳内的第一陀螺仪和三个第二陀螺仪；三个第二陀螺仪呈等边三角形设置，且该等边三角形的其中一条对称轴与车体的中心线重合；三个第二陀螺仪均竖直设置；第一陀螺仪水平设置，且第一陀螺仪的中心线与车体的中心线重合；第一陀螺仪、第二陀螺仪和电池均与惯性测量单元电连接；惯性测量单元设置在两个平衡部之间。通过第一陀螺仪和第二陀螺仪调整车体的平衡性，从而使车体保持平衡。

Two wheel balancing car

The utility model relates to the technical field of traffic, in particular to a two wheel balancing vehicle. The two wheel balancing vehicle includes a vehicle body, the inertial measurement unit, a battery, and navigator two balance; two balance part symmetrically arranged in the body below, and are located in the front and rear; each balance part includes fixed shell and a first gyroscope in fixed shell and three second three second gyro gyroscope; an equilateral triangle, and the equilateral triangle is one of the center line of symmetry axis and the body of coincidence; three second gyroscopes are all vertically arranged; the first level set and the center line of the gyroscope, the gyroscope and the center line; the first second gyro, gyroscope and battery are all connected with the inertial measurement unit; inertial measurement unit is arranged between the two balance of. The balance of the car body is adjusted by the first gyro and the second gyro so as to keep the balance of the vehicle body.

【技术实现步骤摘要】
两轮平衡车
本技术涉及交通
，尤其是涉及一种两轮平衡车。
技术介绍
随着我国经济的发展，人们的生活水平不断地提高。人们逐渐选择交通工具代替步行。汽车、电车动和摩托车等交通工具的需求量不断增加。尤其是两轮车，例如摩托车和两轮电动车，由于其价格便宜，方便驾驶，两轮车受到人们的青睐。现有技术中的两轮电动车包括车体、前轮和后轮。前轮通过前叉与车体的前端转动连接，后轮通过后叉与车体的后端转动连接。但是，现有技术中的两轮车的使用时，其容易向左右两侧倾倒，因此，使用者在骑行的同时需要掌握其平衡度，也即，现有技术中的两轮车在使用时使用者不易保持车体平衡。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种两轮平衡车，以解决现有技术中存在的两轮车不易保持车体平衡的技术问题。本技术提供的两轮平衡车，包括：车体、前轮、后轮、惯性测量单元、导航仪电池以及两个平衡部；所述前轮通过前叉与所述车体的前端转动连接；所述后轮通过后叉与所述车体的后端转动连接；两个所述平衡部对称设置在所述车体的下方，且分别位于所述车体的前部和后部；所述电池设置在所述车体上；每个所述平衡部均包括固定壳和设置在固定壳内的第一陀螺仪和三个第二陀螺仪；所述固定壳与所述车体固定连接；三个第二陀螺仪呈等边三角形设置，且该等边三角形的其中一条对称轴与所述车体的中心线重合；三个所述第二陀螺仪均竖直设置；所述第一陀螺仪水平设置，且所述第一陀螺仪的中心线与所述车体的中心线重合；所述第一陀螺仪、所述第二陀螺仪和所述电池均与所述惯性测量单元电连接；所述惯性测量单元设置在两个平衡部之间。进一步地，所述前叉上设置有驱动电机；所述车体上还设置有红外传感器和控制器；所述驱动电机与所述前轮传动连接；所述驱动电机和所述红外传感器均与所述控制器电连接。进一步地，所述车体上还设置有警报器；所述警报器与所述控制器电连接。进一步地，所述车体上还设置有第一电机；所述前叉上水平设置有转向齿轮；所述第一电机的动力输出轴上设置有与所述转向齿轮啮合的第一齿轮；所述第一电机用于通过所述第一齿轮和转向齿轮带动所述前叉相对所述车体转动；所述第一电机与所述控制器电连接。进一步地，所述车体上还设置有支撑部；所述支撑部包括驻车支撑轮、支撑杆、第二齿轮、第二电机和连接杆；所述支撑杆的一端与所述连接杆的中部垂直固定连接，以使所述连接杆与所述支撑杆呈T形；所述驻车支撑轮与所述支撑杆的另一端转动连接；所述连接杆的一端设置有所述第二齿轮，另一端与所述车体的底部转动连接；所述第二电机的动力输出轴上设置有所述第二齿轮啮合的第三齿轮，以带动所述连接杆和所述支撑杆转动，以使所述驻车支撑轮上升或下降。进一步地，所述车体上还设置有支撑部；所述支撑部包括驻车支撑轮、支撑杆和第三电机；所述支撑杆上，沿所述支撑杆延伸的方向，设置有齿条；所述支撑杆竖直设置；所述支撑杆的上端与所述车体的底部滑动连接，下端与所述驻车支撑轮转动连接；所述第三电机的动力输出轴上设置有与所述齿条啮合的第四齿轮，以带动所述支撑杆上下往复移动。进一步地，所述支撑部为四个；所述车体的截面呈方形；四个所述支撑部分别设置在所述车体的四角处。进一步地，所述车体包括底盘和两个车座；两个所述车座，沿所述底盘的延伸方向，间隔设置在所述底盘上；所述惯性测量单元和两个所述平衡部均设置在所述底盘的下方。进一步地，所述车体的下方设置有控制箱；所述控制箱设置在两个所述平衡部之间；所述控制器、所述电池与所述惯性测量单元均设置在所述控制箱内。进一步地，所述车体的前端设置有摄像头和显示器；所述摄像头和所述显示器均与所述电池电连接；所述摄像头用于拍摄所述车体后方的图像信息；所述显示器用于显示所述图像信息。本技术提供的两轮平衡车，在车体的前后两端分别设置一个平衡部，每个平衡部均包括第一陀螺仪和三个第二陀螺仪，也即，车体上共八个陀螺仪。每个陀螺仪均与惯性测量单元电连接。惯性测量单元用于检测出车体的角速度，从而分析出车体的姿态，也即，车体保持平衡、车体向左侧倾斜或车体向右侧倾斜。当惯性测量单元检测出车体向左侧倾斜时，此时，车体的右侧高于车体的左侧，位于车体右侧的第二陀螺仪高于位于车体左侧的第二陀螺仪。惯性测量单元控制位于车体右侧的第二陀螺仪，使其提高转速，此时，高速旋转的该第二陀螺仪会施加给车体一个力矩，该力矩可抗衡车体倾倒的力矩，从而使车体保持平衡。相反地，当惯性测量单元检测出车体向右侧倾斜时，此时，车体的左侧高于车体的右侧，位于车体左侧的第二陀螺仪高于位于车体右侧的第二陀螺仪。惯性测量单元控制位于车体左侧的第二陀螺仪，使其提高转速，此时，高速旋转的该第二陀螺仪会施加给车体一个力矩，该力矩可抗衡车体倾倒的力矩，从而使车体保持平衡。本技术提供的两轮平衡车，每个平衡部均包括第一陀螺仪和三个第二陀螺仪，且第一陀螺仪位于三个第二陀螺仪的中心和车体的中心线上。两个第一陀螺仪的旋转使得车体的重力集中在车体的中心处，可增强车体的重心的稳定性，进一步提高车体的平衡性。三个第二陀螺仪呈等边三角形分布，且等边三角形的其中一条对称轴与车体的中心线重合，也即，其中一个第二陀螺仪位于车体的中心线上，该第二陀螺仪可进一步使得车体的重力集中在车体的中心。另外两个第二陀螺仪对称分布在车体中心线的两侧，这样的布置方式可使车体受力平衡，且当车体倾斜时，另外两个第二陀螺仪可调整车体保持平衡。位于车体中心线上的第一陀螺仪水平设置，第二陀螺仪竖直设置，这样第一陀螺仪和第二陀螺仪旋转时对车体产生的力矩相互垂直，当车体发生倾斜时，通过竖直设置的陀螺仪和水平设置的陀螺仪的配合使用，可在车体发生较小倾斜角度时迅速将车体平衡至水平位置，进一步提高车体的稳定性。车体的前后各设置一个平衡部，也即车体的前后各设置四个陀螺仪，八个陀螺仪分别作用于车体的前后两端，提高陀螺仪调节平衡时的效率，同时进一步提高车体行驶时稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的两轮平衡车的结构示意图；图2为本技术另一实施例提供的两轮平衡车的结构示意图；图3为本技术实施例提供的两轮平衡车中车体与两个平衡部的结构示意图；图4为本技术实施例提供的两轮平衡车中第一电机和前轮的结构示意图；图5为本技术实施例提供的两轮平衡车中第二电机、连接杆和支撑杆的结构示意图；图6为本技术实施例提供的两轮平衡车中第三电机和支撑杆的结构示意图。附图标记：1-前轮；2-前叉；3-车体；4-后轮；5-固定壳；6-控制箱；7-支撑杆；8-驻车支撑轮；9-第二陀螺仪；10-第一陀螺仪；11-第一电机；12-转向齿轮；13-第一齿轮；14-第二齿轮；15-连接杆；16-第二电机；17-第三齿轮；18-齿条；19-第三电机；20-第四齿轮；31-底盘；32-车座。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两轮平衡车，其特征在于，包括：车体、前轮、后轮、惯性测量单元、电池以及两个平衡部；所述前轮通过前叉与所述车体的前端转动连接；所述后轮通过后叉与所述车体的后端转动连接；两个所述平衡部对称设置在所述车体的下方，且分别位于所述车体的前部和后部；所述电池设置在所述车体上；每个所述平衡部均包括固定壳和设置在固定壳内的第一陀螺仪和三个第二陀螺仪；所述固定壳与所述车体固定连接；三个第二陀螺仪呈等边三角形设置，且该等边三角形的其中一条对称轴与所述车体的中心线重合；三个所述第二陀螺仪均竖直设置；所述第一陀螺仪水平设置，且所述第一陀螺仪的中心线与所述车体的中心线重合；所述第一陀螺仪、所述第二陀螺仪和所述电池均与所述惯性测量单元电连接；所述惯性测量单元设置在两个平衡部之间。

【技术特征摘要】
1.一种两轮平衡车，其特征在于，包括：车体、前轮、后轮、惯性测量单元、电池以及两个平衡部；所述前轮通过前叉与所述车体的前端转动连接；所述后轮通过后叉与所述车体的后端转动连接；两个所述平衡部对称设置在所述车体的下方，且分别位于所述车体的前部和后部；所述电池设置在所述车体上；每个所述平衡部均包括固定壳和设置在固定壳内的第一陀螺仪和三个第二陀螺仪；所述固定壳与所述车体固定连接；三个第二陀螺仪呈等边三角形设置，且该等边三角形的其中一条对称轴与所述车体的中心线重合；三个所述第二陀螺仪均竖直设置；所述第一陀螺仪水平设置，且所述第一陀螺仪的中心线与所述车体的中心线重合；所述第一陀螺仪、所述第二陀螺仪和所述电池均与所述惯性测量单元电连接；所述惯性测量单元设置在两个平衡部之间。2.根据权利要求1所述的两轮平衡车，其特征在于，所述前叉上设置有驱动电机；所述车体上还设置有红外传感器和控制器；所述驱动电机与所述前轮传动连接；所述驱动电机和所述红外传感器均与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的两轮平衡车，其特征在于，所述车体上还设置有警报器；所述警报器与所述控制器电连接。4.根据权利要求2所述的两轮平衡车，其特征在于，所述车体上还设置有第一电机；所述前叉上水平设置有转向齿轮；所述第一电机的动力输出轴上设置有与所述转向齿轮啮合的第一齿轮；所述第一电机用于通过所述第一齿轮和转向齿轮带动所述前叉相对所述车体转动；所述第一电机与所述控制器电连接。5.根据权利要求4所述的两轮平衡车，其特征在于，所述车体上还设置有支撑部；所述支撑部包括驻车支撑轮、支撑杆、第二齿轮、第二电机和...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯军，冯雷，
申请(专利权)人：冯军，冯雷，
类型：新型
国别省市：河北,13