一种行走设备及其万向脚轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走设备的万向脚轮，包括与地面接触的轮子(5)、具有水平铰接孔且与所述轮子(5)转动连接的支架(4)、与行走设备的连接臂(3)连接且能够绕竖直方向转动的转动轴(1)，以及套装于所述转动轴(1)上的弹簧(2)。当与万向轮接触的地面不平时，万向脚轮的弹簧能够吸收部分震动力，震动力不会直接传递给架体，架体受到的震动减小，对架体影响较小，外界干扰较小，稳定性较好。实用新型专利技术还公开了一种包括上述万向脚轮的行走设备。

【技术实现步骤摘要】
一种行走设备及其万向脚轮
本技术涉及行走轮
，特别是涉及一种万向脚轮。此外，本技术还涉及一种包括上述万向脚轮的行走设备。
技术介绍
万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。万向轮的支架与行走设备架体连接，能在动载或者静载中水平360度旋转。现有技术中，万向轮的支架与行走设备架体直接连接，万向轮与架体为硬连接，当与万向轮接触的地面不平时，万向轮的受力直接传递给架体，支架上部的架体受到的震动较大，对架体影响较大，外界干扰较大，稳定性不好。综上所述，如何有效地解决万向轮上部的架体受外界影响较大等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种万向脚轮，该万向脚轮有效地解决了万向轮上部的架体受外界影响较大等问题；本技术的另一目的是提供一种包括上述万向脚轮的行走设备。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种行走设备的万向脚轮，包括与地面接触的轮子、具有水平铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走设备的万向脚轮，其特征在于，包括与地面接触的轮子(5)、具有水平铰接孔且与所述轮子(5)转动连接的支架(4)、与行走设备的连接臂(3)连接且能够绕竖直方向转动的转动轴(1)，以及套装于所述转动轴(1)上的弹簧(2)。

【技术特征摘要】
1.一种行走设备的万向脚轮，其特征在于，包括与地面接触的轮子(5)、具有水平铰接孔且与所述轮子(5)转动连接的支架(4)、与行走设备的连接臂(3)连接且能够绕竖直方向转动的转动轴(1)，以及套装于所述转动轴(1)上的弹簧(2)。2.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于，所述转动轴(1)为中空轴套，所述连接臂(3)与所述转动轴(1)的外壁连接，所述弹簧(2)套装于所述转动轴(1)内部的支撑轴(8)上，且所述弹簧(2)的轴向与所述转动轴(1)的轴向相同。3.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于，所述弹簧(2)的外周设置有保护罩(7)。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘克祥，李延彬，刘松，王志源，崔东升，
申请(专利权)人：长铃集团有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22