一种全自动充电枪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动充电枪，包括MCU模块、测距模块、摄像头、压力检测模块、伺服电机组和充电枪，所述测距模块、摄像头、压力检测模块均连接至MCU模块输入端口，MCU模块输出端口与伺服电机组电连接，所述充电枪与导轨组连接，伺服电机组驱动导轨组三维运动。通过充电口定位，距离传感器、电流检测装置，电压检测装置，蓝牙射频，实现了车主在狭小空间不下车充电，在车内通过蓝牙射频上的液晶屏查看充电状态，计费收费，为车主提供了极大的便利。

Full automatic charging gun

The utility model discloses an automatic charging gun, including MCU module, location module, camera, pressure detection module, servo motor and charging gun, the ranging module, pressure detection module are connected to the input port of MCU module, MCU module output port is connected with the electric servo motor group, the charging the gun is connected with the guide rail group, servo motor drive rail group 3D motion group. Through the charging port location, distance sensor, current detection device, a voltage detection device, the Bluetooth radio, the owners do not charge off in a small space, through the LCD screen on the Bluetooth radio in the car charging, check the billing charges, provided a great convenience for the owners.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动充电枪
本技术属于电动汽车
，具体涉及一种全自动充电枪。
技术介绍
随着全球能源危机的不断加深，各国政府及汽车企业普遍认识到节能和减排是未来汽车技术发展的方向，发展电动汽车将是解决这两个问题的最佳途径。近年来，汽车工业正逐渐朝向环保清洁的方向发展，所以汽车的充电设备就成了产业发展中的一个重要研究课题。由于电动汽车充电桩是多是在小区或者停车场建立，造成了充电开始时和充电结束车主下车取充电枪的地方狭小，而且电动汽车充电时需要等待一段时间，部分车主使用充电设备为电动汽车充电结束后，无法得知充电是否完成，可能会出现忘记将充电枪从充电口取下，直接驱车离开的不良操作，造成充电枪、充电线缆甚至充电设备被拉坏，设备漏电等一系列严重后果。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提出一种全自动充电枪。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种全自动充电枪，包括MCU模块、测距模块、摄像头、压力检测模块、伺服电机组和充电枪，所述测距模块、摄像头、压力检测模块均连接至MCU模块输入端口，MCU模块输出端口与伺服电机组电连接，所述充电枪与导轨组连接，伺服电机组驱动导轨组三维运动。作为一种优选实施方式,所述伺服电机组包括伺服电机Ma、伺服电机Mb和伺服电机Mc，导轨组包括导轨A、导轨B和导轨C，伺服电机Ma固定在导轨A上，伺服电机Ma的转动使充电枪在导轨A上运动，伺服电机Mb固定在导轨B上，伺服电机Mb的转动使导轨A在导轨B上运动，伺服电机Mc固定在导轨C上，伺服电机Mc的转动使导轨B在导轨C上运动，所述导轨A、导轨B和导轨C两两垂直。还包括电压检测模块和电流检测模块，电压检测模块和电流检测模块连接至MCU模块输入端口。作为一种优选实施方式,，还包括温度检测系统，所述温度检测系统包括温度传感器、平衡桥式阻抗网络、电压信号调理电路、隔离单元和A/D采样单元，温度传感器检测枪头温度，温度传感器连接平衡桥式阻抗网络一端，平衡桥式阻抗网络对温度传感器的电压信号进行采集，传输给电压信号调理电路，电压信号调理电路对采集的电压信号进行调整后，传输给隔离单元，隔离单元对信号进行过滤、隔离后通过A/D采样单元进行A/D转换，传输给MCU模块。所述温度传感器采用热敏电阻PT100/PT1000。所述平衡桥式阻抗网络采用平衡电桥式电路，包括稳压电路和差分调零电路，稳压电路和差分调零电路并联。所述稳压电路包括稳压管TLP431、限流电阻R1和分压精密电阻R2、R3，差分调零电路包括精密电阻R4、R5、R6和调零电阻W1，限流电阻R1连接电源正极，分压精密电阻R2、R3串联后与稳压管TLP431并联，精密电阻R4、R5串联后连接采样电阻，精密电阻R4并联有开关S1，精密电阻R6与调零电阻W1串联后并联于稳压管TLP431两端。本技术有益效果是:通过充电口定位，距离传感器、电流检测装置，电压检测装置，蓝牙射频，实现了车主在狭小空间不下车充电，在车内通过蓝牙射频上的液晶屏查看充电状态，计费收费，为车主提供了极大的便利，同时对电动汽车的电量检测，将目前的电池电量和给定输入电压时的输入电流等信息传给充电桩，判断是否满足充电条件，避免了误充。通过压力传感器,电流检测装置,电压检测装置,实现充电完成时充电枪的自动脱离,以及车主在未充满电取车时充电枪的自动脱离，避免了充电枪与充电桩的连接电缆的损坏。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1是本技术的具体实施方式的充电枪系统结构图。图2是本技术的具体实施方式的自动上电导轨示意图。图3是本技术的具体实施方式的蓝牙射频示意图。图4是本技术的具体实施方式的平衡桥式阻抗网络电路图。具体实施方式下面通过对实施例的描述，本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1所示，自动充电枪内包含电流检测1、电压检测2、距离检测3、压力检测5、微处理器9、通信模块12，其中的电流检测，电压检测，距离检测，压力检测，通信模块都与微处理器连接。充电枪主体与伺服电机通过连接杆连接，伺服电机Ma固定在导轨A上，伺服电机的转动可以让充电枪主体左右水平移动，伺服电机Mb的转动可以让充电枪及伺服电机Ma前后移动，伺服电机Mc的转动可以让充电枪上下移动。电动汽车停到充电桩旁边，蓝牙传感器接收到来车信号，微处理器读取车上的蓝牙射频的汽车信息，车主打开充电口，由充电枪内部摄像头捕捉定位，将信号发送到微处理器，微处理器控制伺服电机Ma转动使得充电枪左右移动，伺服电机Mc转动使得充电枪上下移动，定位成功后伺服电机Mb转动使得充电枪主体向电动汽车移动，与充电接口连接，在充电枪内的压力传感器检测充电枪与充电接口的压力，压力到达阈值时，伺服电机Mb停止转动，充电枪开始通过电流检测和电压检测，检测电池的状态，同时实时的将电压和电流通过通讯模块传到其他的充电模块。满足充电条件，则充电枪开始放电，开始计费，当电压检测，电流检测，检测到充电完成，伺服电机Mb转动，停止计费，充电枪离开电动车充电接口，伺服电机Mc转动，Ma转动，使得充电枪回到原始位置。语音提示器提示充电完成，可以移车。若车主在未充满电时移车，压力传感器接受压力超过阈值也会将充电枪收回。本技术的全自动充电枪还包括温度检测系统，新能源电动汽车采用高电压、大电流方式通过充电枪向电动汽车充电，要求安全系数高，尤其在充电枪头和电动汽车电池插座的接口部位，充电时插拔很容易造成接口松动和DC+、DC-触电接触不良，从而产生拉弧火花现象，造成枪头绝缘性能降低，引发安全事故隐患，通过温度检测的方式来降低风险，及时报警。温度检测系统包括温度传感器、平衡桥式阻抗网络、电压信号调理电路、隔离单元、A/D采样单元和故障报警单元，温度传感器检测枪头温度，温度传感器连接平衡桥式阻抗网络一端，平衡桥式阻抗网络对温度传感器的电压信号进行采集，传输给电压信号调理电路，电压信号调理电路对采集的电压信号进行调整后，传输给隔离单元，隔离单元对信号进行过滤、隔离后通过A/D采样单元进行A/D转换，MCU单元对处理后的电压信号基于非线性回归分析法进行计算，得到充电枪头温度，通过通讯接口发送给电动汽车直流充电桩控制系统，故障报警单元根据充电枪头温度与设定值的比较，进行相应的报警动作。如图4所示，为温度传感器电路图，温度传感器采用热敏电阻PT100/PT1000。平衡桥式阻抗网络采用平衡电桥式电路，包括稳压电路和差分调零电路，稳压电路和差分调零电路并联。稳压电路包括稳压管TLP431、限流电阻R1和分压精密电阻R2、R3，差分调零电路包括精密电阻R4、R5、R6和调零电阻W1，其中，限流电阻R1连接电源正极，分压精密电阻R2、R3串联后与稳压管TLP431并联，精密电阻R4、R5串联后连接采样电阻，精密电阻R4并联有开关S1，精密电阻R6与调零电阻W1串联后并联于稳压管TLP431两端。上面对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动充电枪，其特征在于,包括MCU模块、测距模块、摄像头、压力检测模块、伺服电机组和充电枪，所述测距模块、摄像头、压力检测模块均连接至MCU模块输入端口，MCU模块输出端口与伺服电机组电连接，所述充电枪与导轨组连接，伺服电机组驱动导轨组三维运动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动充电枪，其特征在于,包括MCU模块、测距模块、摄像头、压力检测模块、伺服电机组和充电枪，所述测距模块、摄像头、压力检测模块均连接至MCU模块输入端口，MCU模块输出端口与伺服电机组电连接，所述充电枪与导轨组连接，伺服电机组驱动导轨组三维运动。2.根据权利要求1所述的全自动充电枪，其特征在于,所述伺服电机组包括伺服电机Ma、伺服电机Mb和伺服电机Mc，导轨组包括导轨A、导轨B和导轨C，伺服电机Ma固定在导轨A上，伺服电机Ma的转动使充电枪在导轨A上运动，伺服电机Mb固定在导轨B上，伺服电机Mb的转动使导轨A在导轨B上运动，伺服电机Mc固定在导轨C上，伺服电机Mc的转动使导轨B在导轨C上运动，所述导轨A、导轨B和导轨C两两垂直。3.根据权利要求1所述的全自动充电枪，其特征在于,还包括电压检测模块和电流检测模块，电压检测模块和电流检测模块连接至MCU模块输入端口。4.根据权利要求1所述的全自动充电枪，其特征在于,还包括温度检测系统，所述温度检测系统包括温度传感器、平衡桥式阻抗网络、电压信号调理电路、隔离单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文根，徐东，王坤，曹益飞，高晨阳，宋凯，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34