具有并联结构高效动力变速系统的铰接式山地拖拉机技术方案

一种具有并联结构高效动力变速系统的铰接式山地拖拉机，主机包括动力、离合器、高效动力变速系统、驾驶舱、前仿形铰体、后仿形铰体、主桥和主机行走系；辅机包括辅桥、机架、提升器、转向臂和辅机行走系；高效动力变速系统包括大功率箱、变速箱、汇流箱，大功率箱包括输入轴，入端齿轮副、输出齿、前齿副、出端齿轮副、前动力轴、动力输出轴；变速箱采用通用技术，汇流箱包括行星轮系、差速大齿、末端直齿副、差速器、终端输出轴、静液压变速器或马达、马达齿。本实用新型专利技术具有前/后动力输出接口、动力无级变速、任意时段四轮同步驱动、换装履带、前后铰接辅机，组成四轮同步驱动的自走式农业装备。

Articulated mountain tractors with high speed power transmission system with parallel structure

An articulated mountain tractor with parallel structure and efficient power transmission system, including the host power, clutch, efficient power transmission system, cockpit, copying hinge body, after copying hinge body and the main bridge host walking system; auxiliary equipment including auxiliary bridge, frame, lifter, steering arm and auxiliary walking system; high power transmission the system includes power box, gear box, junction box, power box comprises an input shaft, the input gear and an output gear, a front side, a side gear pair, front power shaft and a power output shaft; the gearbox adopts general technology, bus box comprises a planetary gear train, differential gear, straight tooth side end differential terminal output shaft, hydrostatic transmission or motor, gear motor. The utility model has the front / rear power output interface, the power stepless speed change, the four wheel synchronous drive in any time interval, the changing track, the front and back hinging auxiliary machines, and the self propelled agricultural equipment with four wheels synchronously driving.

【技术实现步骤摘要】
具有并联结构高效动力变速系统的铰接式山地拖拉机
本技术属于农业机械
，具体涉及一种具有并联结构高效动力变速系统的铰接式山地拖拉机。
技术介绍
目前，各种农机具发展都渐趋成熟，但却没有适应山区/丘陵环境的自走式动力机械来配挂这些现代机具；另一方面25度左右坡度的高坡田块的耕作和水果等经济作物的生产，急需用机械作业来降低劳动强度，提高生产效率。现在山区唯一通用的自走式动力机械手扶拖拉机要实现全程机械化明显力不从心，表现在：a..配套现代机具动力不足；b.大多情况只能步进；c.驾驶劳动强度大，d安全系数低，而山区盘式拖拉机是一种铰接式运输机械,自1982年诞生以来,成为山区/丘陵农村运输不可缺少的机械。但它的致命缺陷是无大功率输出接口，不能配挂现代农机具。在农业全程机械化的引导下，自走式农机不断涌现，随之而来的就是投入不断增加，但设备利用时间短,适应性差，投资回报率低；另一方面，库房扩容费用增加，五花八门的底盘，质量差、配件难找，保养费用增加，造成农机制造成本、使用成本双高现象和固定资产严重浪费的现象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种具有并联结构高效动力变速系统的铰接式山地拖拉机。其特点是：结构紧凑，重心低，转向半径小，整机更趋灵活自如；高效动力变速系统使主机提供前后动力输出接口、动力无级变速、任意时段四轮同步驱动/半履带行驶工况；使企业不同系列、不同机型产品生产变得简单；同时也解决了拖拉机在长坡行驶中因变速箱局部缺油而烧损传动件的问题。本技术采用的技术方案是：一种具有并联结构高效动力变速系统的铰接式山地拖拉机，包括主机和辅机；主机又包括动力、离合器、高效动力变速系统、驾驶舱、前仿形铰体、后仿形铰体、主桥和主机行走系；辅机又包括辅桥、机架、提升器、转向臂和辅机行走系；前仿形铰体设置在主机前中部，后仿形铰体设置在主机后中部，后仿形铰体与辅机上的转向臂铰接组成铰接式山地拖拉机；后仿形铰体与农业机具的前置转向臂铰接，组成后置式自走式农业装备；前仿形铰体与收割机械或农业机具的后置转向臂铰接，组成前置式自走式收割机或农业装备；所述山地拖拉机的高效动力变速系统，由大功率箱、变速箱、汇流箱组成，所述大功率箱包括：输入轴，入端齿轮副、输出齿、前齿副、出端齿轮副、前动力轴、动力输出轴；所述变速箱采用YZ-50自走式联合收割机变速箱三档变速结构，包括：变速一轴，取力齿轮副，变速二轴、联齿、档位齿；所述汇流箱包括：行星轮系、差速大齿、末端直齿副、差速器、终端输出轴、静液压变速器或马达、马达齿；所述大功率箱的输入轴前端与离合器固装，所述输入轴花键位滑动装设有入端齿轮副的输入端，中部转动设有出端齿轮副的输入端、后部固装有输出齿；所述大功率箱的动力输出轴依次固装有前齿副的输入端、转动装设有入端齿轮副的输出端、固定装设有出端齿轮副输出端；所述大功率箱的前动力轴上固装有前齿副的输出端，所述输出齿与变速箱取力齿轮副的输入端啮合，取力齿轮副的输出端固装在变速二轴上，变速二轴的花键位滑动装设有联齿，联齿与固装于变速一轴上的档位齿啮合，将动力传递给变速一轴；变速一轴的输出端伸入汇流箱内并固装有行星轮系的太阳轮、转动装设有行星架；所述行星轮系包括：太阳轮、齿圈、行星架；所述齿圈固定装设在行星架上，所述太阳轮通过行星轮系内部行星齿轮与齿圈的内齿端啮合；所述齿圈的外齿，同时与马达齿、差速大齿啮合；所述马达齿固装于静液压变速器或马达的输出轴上，所述差速大齿固装于差速器的壳体上；所述差速器两侧分别同轴固装末端直齿副，所述末端直齿副输出端固装有终端输出轴。上述技术方案中，所述高效动力变速系统的传动结构为：大功率箱的输入轴、离合器、直连动力；大功率箱将其输入轴上的动力一分为二：一路由大功率箱的输入轴、入端齿轮副、出端齿轮副、前齿副组成的传动结构变速，由前动力轴、动力输出轴输出，提供农具所需动力；另一路主动力流通过大功率箱的输入轴、输出齿、变速箱的取力齿轮副，输入变速箱，经变速箱的变速二轴、联齿、档位齿、变速一轴，输入汇流箱行星轮系的太阳轮上，通过行星轮系的行星轮传到齿圈，与固装于辅路静液压变速器或马达输出轴上的马达齿啮合汇流，实现铰接式山地拖拉机的高效动力无级变速。上述技术方案中，所述静液压变速器或马达由配套液压系统提供动力，其输出的动力流，经马达齿汇入行星轮系齿圈的外齿端，两股汇集的动力流相互影响着齿圈的输出速度，通过齿圈、差速大齿、差速器、末端直齿副、终端输出轴等传动件输出至前/后桥，再利用全驱变速器技术实现前/后终端输出轴间的差速输出和同步输出。具有并联结构高效动力变速系统的铰接式山地拖拉机，通过主机提供前/后动力输出接口，提供动力无级变速、任意时段四轮同步驱动、前/后桥轴间差速输出。所述前/后桥轴间差速输出的技术，使本技术拖拉机不必考虑履带与车轮之间的速比差异，将前轮或后轮直接换装履带行走系，即实现半履带工况；主机前铰接与甘蔗收割机配套的辅机，通过主机的前动力输出轴，提供收割机所需大功率，组成动力无级变速、任意时段四轮同步驱动的自走式甘蔗收割机。主机的并联结构高效动力变速系统将后终端输出轴或前终端输出轴轴端封闭，并锁定差速，动力单向输出至主桥，主机即转型成如图5、图6所示的两履带前驱动或后驱动拖拉机；这种两履带拖拉机包括：主机、液压系统、转向缸、传动腿、履带式机架、两履带式行走系。在解决了四轮底盘与两履带底盘互换和通用技术难点的同时，再利用专利水田管理机传动腿的大腿技术，解决了长期困扰水田轻型履带式拖拉机底盘的原地转向问题。本技术取得的有益技术效果：本技术的具有并联结构高效动力变速系统的铰接式山地拖拉机，提供前/后动力输出接口、动力无级变速、任意时段四轮同步驱动，直接换装履带实现半履作业工况；可视需要前后铰接辅机，组成四轮同步驱动的自走式农业装备；通过高效动力变速系统、传动腿等技术，解决了四轮底盘与两履带底盘通用性方面的技术难点，实现轮式拖拉机、履带式拖拉机底盘共用和两履带底盘零半径转向；高效动力变速系统的技术方案，使主机带有多种运行工况；其高效动力变速系统的短箱设计结构，妥善解决了拖拉机或农机底盘在长坡行驶中，变速箱局部缺油造成传动件烧损的现象。本技术，充分利用现有成熟技术的优势，降低拖拉机的制造成本和使用成本，用新技术解决现有技术存在的高耗能低效率的问题，还解决了拖拉机及自走式农机停滞时间长、工作时间短的烦恼；提高了拖拉机的通过性和驾驶舒适度、通用性和全年利用率。附图说明：图1为本技术实施例1结构示意图；图2为本技术实施例2结构示意图；图3为本技术实施例3结构示意图；图4为并联结构高效动力变速系统传动示意图；图5为本技术主机构成的履带式果园拖拉机示意图；图6为本技术主机构成的轻型履带拖拉机示意图。图示说明主机1，动力11，离合器12，高效动力变速系统13，大功率箱131，输入轴1311，入端齿轮副1312，输出齿1313，前齿副1314，出端齿轮副1315，前动力轴1316，动力输出轴1317，变速箱132，变速一轴1321，取力齿轮副1322，变速二轴1323、联齿1324、档位齿1325、汇流箱133，行星轮系1333，太阳轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有并联结构高效动力变速系统的铰接式山地拖拉机，其特征在于：包括主机和辅机；主机又包括动力、离合器、高效动力变速系统、驾驶舱、前仿形铰体、后仿形铰体、主桥和主机行走系；辅机又包括辅桥、机架、提升器、转向臂和辅机行走系；前仿形铰体设置在主机前中部，后仿形铰体设置在主机后中部，后仿形铰体与辅机上的转向臂铰接组成铰接式山地拖拉机；后仿形铰体与农业机具的前置转向臂铰接，组成后置式自走式农业装备；前仿形铰体与收割机械或农业机具的后置转向臂铰接，组成前置式自走式收割机或农业装备；所述高效动力变速系统，由大功率箱、变速箱、汇流箱组成，所述大功率箱包括：输入轴，入端齿轮副、输出齿、前齿副、出端齿轮副、前动力轴、动力输出轴；所述变速箱采用YZ‑50自走式联合收割机变速箱三档变速结构，包括：变速一轴，取力齿轮副，变速二轴、联齿、档位齿；所述汇流箱包括：行星轮系、差速大齿、末端直齿副、差速器、终端输出轴、静液压变速器或马达、马达齿；所述大功率箱的输入轴前端与离合器固装，所述输入轴花键位滑动装设有入端齿轮副的输入端，中部转动设有出端齿轮副的输入端、后部固装有输出齿；所述大功率箱的动力输出轴依次固装有前齿副的输入端、转动装设有入端齿轮副的输出端、固定装设有出端齿轮副输出端；所述大功率箱的前动力轴上固装有前齿副的输出端，所述输出齿与变速箱取力齿轮副的输入端啮合，取力齿轮副的输出端固装在变速二轴上，变速二轴的花键位滑动装设有联齿，联齿与固装于变速一轴上的档位齿啮合，将动力传递给变速一轴；变速一轴的输出端伸入汇流箱内并固装有行星轮系的太阳轮、转动装设有行星架；所述行星轮系包括：太阳轮、齿圈、行星架，所述齿圈固定装设在行星架上，所述太阳轮通过行星轮系内部行星齿轮与齿圈的内齿端啮合；所述齿圈的外齿，同时与马达齿、差速大齿啮合；所述马达齿固装于静液压变速器或马达的输出轴上，所述差速大齿固装于差速器的壳体上；所述差速器两侧分别同轴固装末端直齿副，所述末端直齿副输出端固装有终端输出轴。...

【技术特征摘要】
1.一种具有并联结构高效动力变速系统的铰接式山地拖拉机，其特征在于：包括主机和辅机；主机又包括动力、离合器、高效动力变速系统、驾驶舱、前仿形铰体、后仿形铰体、主桥和主机行走系；辅机又包括辅桥、机架、提升器、转向臂和辅机行走系；前仿形铰体设置在主机前中部，后仿形铰体设置在主机后中部，后仿形铰体与辅机上的转向臂铰接组成铰接式山地拖拉机；后仿形铰体与农业机具的前置转向臂铰接，组成后置式自走式农业装备；前仿形铰体与收割机械或农业机具的后置转向臂铰接，组成前置式自走式收割机或农业装备；所述高效动力变速系统，由大功率箱、变速箱、汇流箱组成，所述大功率箱包括：输入轴，入端齿轮副、输出齿、前齿副、出端齿轮副、前动力轴、动力输出轴；所述变速箱采用YZ-50自走式联合收割机变速箱三档变速结构，包括：变速一轴，取力齿轮副，变速二轴、联齿、档位齿；所述汇流箱包括：行星轮系、差速大齿、末端直齿副、差速器、终端输出轴、静液压变速器或马达、马达齿；所述大功率箱的输入轴前端与离合器固装，所述输入轴花键位滑动装设有入端齿轮副的输入端，中部转动设有出端齿轮副的输入端、后部固装有输出齿；所述大功率箱的动力输出轴依次固装有前齿副的输入端、转动装设有入端齿轮副的输出端、固定装设有出端齿轮副输出端；所述大功率箱的前动力轴上固装有前齿副的输出端，所述输出齿与变速箱取力齿轮副的输入端啮合，取力齿轮副的输出端固装在变速二轴上，变速二轴的花键位滑动装设有联齿，联齿与固装于变速一轴上的档位齿啮合，将动力传递给变速一轴；变速一轴的输出端伸入汇流箱内...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖建群，喻伟，吴羕，罗春艳，周宁，罗钦林，
申请(专利权)人：廖建群，
类型：新型
国别省市：湖南,43