The invention discloses a shoe material conveying automatic grabbing mechanism, which comprises a feeding box placing table, conveying device and holding mechanism between the grasping mechanism in the discharge box and conveying device, grasping mechanism comprises a frame body, the frame body is fixed with a rotating cylinder, the output shaft of rotary cylinder out of roof frame the reclaimer and fixed with a connecting plate, a connecting frame is fixed on the connecting plate is hinged with the upper end of reclaimer, vertical screw at the top, the connecting frame is hinged with the lower end of the connecting plate in the reclaimer reclaimer, the connecting plate is fixed at the back of a driving motor, the output shaft of the drive motor is inserted in the connecting plate in the vertical reclaimer and extends into the bottom of the screw with the end of the spline hole, the output shaft of the drive motor for spline shaft, it can be placed in the feeding box after crawling through the conveyor belt, conveyor belt conveyor to the operator directly, without Operators move around to take material, its high degree of automation, greatly improving production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种鞋料输送自动化抓取机构
本专利技术涉及制鞋设备
,更具体地说涉及一种鞋料输送自动化抓取机构。
技术介绍
在制鞋
,某些类型鞋子的生产需要经过人工缝纫加工,例如,运动鞋的鞋舌、脚后跟部内厘与运动鞋主体的结合需要经过缝纫加工。按传统的加工方式,上述鞋舌、脚后跟部内厘是通过工人手工取料,并由工人进行缝纫加工。对于批量生产而言,手工取料不仅效率低,而且增加人工劳动量,需要操作人员走动搬运配料,非常麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足,而提一种鞋料输送抓取机构,它可以将放料盒抓取后放置在输送带,通过输送带输送给操作人员直接使用,其无需操作人员走动去取料,其自动化程度高,大大提高生产效率。本专利技术的技术解决措施如下:一种鞋料输送抓取机构,包括放料盒放置台、输送装置和抓取机构,所述抓取机构在放料盒放置台与输送装置之间,抓取机构包括架体,架体中固定有旋转气缸,旋转气缸的输出轴伸出架体的顶板并固定有取料连接板,取料连接板上固定有连接架,竖直螺杆的上端铰接在连接架的顶部、下端铰接在取料连接板中,取料连接板的背面固定有驱动电机,驱动电机的输出轴插套在取料连接板中并伸入竖直螺杆的底端具有的花键通孔中,驱动电机的输出轴为花键轴,其与花键通孔相配合,抓取臂螺接在竖直螺杆中,抓取臂的后侧具有滑槽,取料连接板的侧壁上具有凸起条,凸起条插套在滑槽中,抓取臂的下端具有夹持水平板,夹持水平板的底面固定有竖直板,竖直板上固定有水平驱动电机,水平驱动电机的输出轴穿过竖直板并铰接在夹持水平板的底面固定有的支撑板上,夹持水平板的底面固定有凸字形滑块,第一夹持板具有 ...
【技术保护点】
一种鞋料输送自动化抓取机构,包括放料盒放置台、输送装置和抓取机构,其特征在于:所述抓取机构在放料盒放置台与输送装置之间,抓取机构包括架体,架体中固定有旋转气缸,旋转气缸的输出轴伸出架体的顶板并固定有取料连接板,取料连接板上固定有连接架,竖直螺杆的上端铰接在连接架的顶部、下端铰接在取料连接板中,取料连接板的背面固定有驱动电机,驱动电机的输出轴插套在取料连接板中并伸入竖直螺杆的底端具有的花键通孔中,驱动电机的输出轴为花键轴,其与花键通孔相配合,抓取臂螺接在竖直螺杆中,抓取臂的后侧具有滑槽,取料连接板的侧壁上具有凸起条,凸起条插套在滑槽中,抓取臂的下端具有夹持水平板,夹持水平板的底面固定有竖直板,竖直板上固定有水平驱动电机,水平驱动电机的输出轴穿过竖直板并铰接在夹持水平板的底面固定有的支撑板上,夹持水平板的底面固定有凸字形滑块,第一夹持板具有凸字形槽,凸字形滑块插套在凸字形槽中,第一夹持板的背面固定有推动螺杆,推动螺杆螺接在水平驱动电机的输出轴端部具有的螺接孔中,夹持水平板的前部底面固定有第二夹持板,放料盒放置在放料盒放置台上,放料盒的侧壁夹持在第一夹持板和第二夹持板之间;工作时,首先旋转气 ...
【技术特征摘要】
1.一种鞋料输送自动化抓取机构,包括放料盒放置台、输送装置和抓取机构,其特征在于:所述抓取机构在放料盒放置台与输送装置之间,抓取机构包括架体,架体中固定有旋转气缸,旋转气缸的输出轴伸出架体的顶板并固定有取料连接板,取料连接板上固定有连接架,竖直螺杆的上端铰接在连接架的顶部、下端铰接在取料连接板中,取料连接板的背面固定有驱动电机,驱动电机的输出轴插套在取料连接板中并伸入竖直螺杆的底端具有的花键通孔中,驱动电机的输出轴为花键轴,其与花键通孔相配合,抓取臂螺接在竖直螺杆中,抓取臂的后侧具有滑槽,取料连接板的侧壁上具有凸起条,凸起条插套在滑槽中,抓取臂的下端具有夹持水平板,夹持水平板的底面固定有竖直板,竖直板上固定有水平驱动电机,水平驱动电机的输出轴穿过竖直板并铰接在夹持水平板的底面固定有的支撑板上,夹持水平板的底面固定有凸字形滑块,第一夹持板具...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡妍,
申请(专利权)人:乐清市风杰电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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