一种机器人吸盘装置制造方法及图纸

在生产自动化快速发展的当代，目前的机器人末端的高速拾取方式应用场合非常有限，同时也容易造成自动化系统不稳定，影响生产效率甚至造成经济损失。现设计一种机器人吸盘装置，包括吸盘组件，套接在所述吸盘组件里的定位导套，以及一端固定在所述吸盘组件里并与所述定位导套连接的吸盘；吸盘组件包括带有通孔的气路接头，以及套接在所述定位导套上的外壳；气路接头螺纹连接有吸盘接头。此装置在高速拾取时不会发生径向位移和偏摆，对中性好；柔性真空吸盘径向被限位，致使物件在高速搬运过程中不会晃动；利用柔性吸盘本身的弹性缓冲，安全性能好。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人吸盘装置
本技术涉及一种自动化搬运用的工业机器人，具体涉及一种机器人用高速搬运吸盘装置。
技术介绍
在机器人自动化搬运技术中，机器人末端高速拾取目前国内外大多采用真空吸盘拾取方式，此种方式对板类物件、盘类物件、轴类物件、箱类物件、曲面类物件等均可使用。其主要有三种类型：一是单层真空吸盘，二是多层真空吸盘，三是海棉真空吸盘。然而，在现有的实际应用中，能实现高速稳定搬运的单层真空吸盘却很难拾取曲面物件，且单层真空吸盘本身不具缓冲功能，拾取物件时易发生冲击和碰撞，虽可增加缓冲装置，但效果差，应用场合非常有限；多层真空吸盘或高柔性单层真空吸盘、海棉真空吸盘，虽然能拾取曲面物件，但高速拾取、搬运过程中会出现偏移、摇摆、甩脱等问题，严重影响拾取、摆放位置精度及可靠性。此外，在生产自动化快速发展的当代，目前的机器人末端的高速拾取方式应用场合非常有限，同时也容易造成自动化系统不稳定，影响生产效率甚至造成经济损失。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本技术的目的在于提供一种机器人吸盘装置，该机器人吸盘装置有效解决了真空吸盘高速搬运过程中物件晃动、摇摆、甩脱等问题，有效解决了机器人在高速拾、放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人吸盘装置，包括吸盘组件(1)以及内端与气路连接的吸盘(3)，其特征在于：所述吸盘(3)的外端连接有刚性的定位导套(2)，所述定位导套(2)被外壳(12)径向限位。

【技术特征摘要】
1.一种机器人吸盘装置，包括吸盘组件(1)以及内端与气路连接的吸盘(3)，其特征在于：所述吸盘(3)的外端连接有刚性的定位导套(2)，所述定位导套(2)被外壳(12)径向限位。2.根据权利要求1所述的一种机器人吸盘装置，其特征在于：所述吸盘组件(1)包括带有通孔的气路接头(11)，以及所述外壳(12)。3.根据权利要求2所述的一种机器人吸盘装置，其特征在于：所述外壳(12)内部为柱孔，所述定位导套(2)为柱状并套接在所述外壳(12)的所述柱孔里。4.根据权利要求2所述的一种机器人吸盘装置，其特征在于：所述外壳(12)上开设有两个及两个以上的孔，所述定位导套(2)为端面是环形并带有多个柱状结构，所述柱状结构贯穿在所述外壳(12)的所述孔上。5.根据权利要求3或4任一所述的一种机器人吸盘装置，其特征在于：所述外壳(12)与所述气路接头(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱立，庞金城，江文明，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44