曲柄臂组件制造技术

本发明专利技术提供一种曲柄臂组件，能够更准确测量作用于自行车用曲柄上的力，其具备自行车用曲柄臂(101)和第一至第三检测电路(1～3)。第一检测电路(1)能够检测在第一方向上作用的力(Fθ)。第二检测电路(2)能够检测在第二方向上作用的力(Fr)。第三检测电路(3)能够检测力矩(L)。第一检测电路(1)包括配置于安装面(101a)的第一应变传感器(11)。第二检测电路(2)包括配置于安装面(101a)的第二应变传感器(21)。第三检测电路(3)包括配置于安装面(101a)的第三应变传感器。

Crank arm assembly

The present invention provides a crank arm assembly capable of more accurately measuring force acting on a crank of a bicycle having a crank arm (101) for a bicycle and a first to third detecting circuit (1~3). The first detection circuit (1) is capable of detecting forces acting in the first direction (F theta). The second detection circuit (2) is capable of detecting force (Fr) acting in the second direction. The third detecting circuit (3) is capable of detecting the torque (L). The first detection circuit (1) includes a first strain sensor (11) configured on the mounting surface (101A). The second detection circuit (2) includes a second strain sensor (21) configured on the mounting face (101A). The third detection circuit (3) includes a third strain sensor disposed on the mounting surface (101A).

【技术实现步骤摘要】
曲柄臂组件
本专利技术涉及曲柄臂组件。
技术介绍
专利文献1公开了测量作用于自行车用曲柄的力的测量装置。专利文献1：日本特开2014－134507号公报能够更准确地测量作用于自行车用曲柄的力的曲柄臂组件被期待。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而研发的，其目的在于一种能够更准确地测量作用于自行车用曲柄的力的曲柄臂组件。本专利技术一方面的曲柄臂组件包括自行车用曲柄臂和第一至第三检测电路。自行车用曲柄臂具有与踏板轴连结而构成的踏板轴连结部。自行车用曲柄臂能够绕曲柄轴的轴心旋转。经由踏板轴对自行车用曲柄臂给予荷载时第一检测电路能够检测在第一方向上作用的力(Fθ)。第一方向是以曲柄轴的轴心为中心的圆的踏板轴上的切线方向。经由踏板轴对自行车用曲柄臂给予荷载时第二检测电路能够检测在第二方向上作用的力(Fr)。第二方向是与以曲柄轴的轴心为中心的圆的半径方向平行的方向。经由踏板轴对自行车用曲柄臂给予荷载时第三检测电路能够检测绕与自行车用曲柄臂的曲柄轴和踏板轴交叉的轴线作用的力矩(L)。自行车用曲柄臂包括与曲柄轴的轴心交叉的安装面。第一检测电路包括配置于安装面的第一应变传感器。第二检测电路包括配置于安装面的第二应变传感器。第三检测电路包括配置于安装面的第三应变传感器。根据该结构，能够由第一检测电路检测在第一方向上作用的力(Fθ)，由第二检测电路检测在第二方向上作用的力(Fr)，由第三检测电路检测绕与自行车用曲柄臂的曲柄轴和踏板轴交叉的轴线作用的力矩(L)。结果，本专利技术的曲柄臂组件能够更准确地测量作用于自行车用曲柄的力。并且，第一至第三检测电路全部安装于安装面上。即、第一至第三检测电路全部安装于相同面上，所以曲柄臂组件的结构简易。优选地，第一应变传感器的检测方向从与曲柄轴的轴方向平行的方向看相对于第二方向以第一角度倾斜。优选地，第一角度对应自行车用曲柄臂的形状设定。优选地，第一角度为25°以内。优选地，第二应变传感器的检测方向从与曲柄轴的轴方向平行的方向看相对于第二方向以第二角度倾斜。优选地，第二角度对应自行车用曲柄臂的形状设定。优选地，第二角度为25°以内。优选地，第三应变传感器的检测方向从与曲柄轴的轴方向平行的方向看与第一方向和第二方向交叉设置。优选地，第一检测电路包括多个第一应变传感器。多个第一应变传感器的至少一个第一应变传感器的检测方向从与曲柄轴的轴方向平行的方向看相对于第二方向以第三角度倾斜。优选地，第三角度对应自行车用曲柄臂的形状设定。优选地，第三角度为25°以内。优选地，多个第一应变传感器的至少一个第一应变传感器的检测方向从与曲柄轴的轴方向平行的方向看沿着第二方向。优选地，第一检测电路包括四个第一应变传感器。安装面由包括曲柄轴的轴心且与第二方向平行的平面划分为第一区域和第二区域。四个第一应变传感器中的两个第一应变传感器配置于第一区域。四个第一应变传感器中的另两个第一应变传感器配置于第二区域。优选地，配置于第一区域的两个第一应变传感器在第二方向上隔开间隔地配置。配置于第二区域的两个第一应变传感器在第二方向上隔开间隔地配置。优选地，配置于第一区域的两个第一应变传感器的检测方向从与曲柄轴的轴方向平行的方向看与第二方向平行。配置于第二区域的两个第一应变传感器的检测方向从与曲柄轴的轴方向平行的方向看相对于第二方向以第四角度倾斜。优选地，第四角度对应自行车用曲柄臂的形状设定。优选地，第四角度为25°以内。优选地，第二检测电路还包括设于安装面的第四应变传感器。第四应变传感器的检测方向从与曲柄轴的轴方向平行的方向看相对于第一方向以第五角度倾斜。优选地，第五角度对应自行车用曲柄臂的形状设定。优选地，第五角度为25°以内。优选地，第二检测电路包括两个第二应变传感器和两个第四应变传感器。两个第四应变传感器中的至少一个第四应变传感器的检测方向从与曲柄轴的轴方向平行的方向看相对于第一方向以第六角度倾斜。优选地，第六角度对应自行车用曲柄臂的形状设定。优选地，第六角度为25°以内。优选地，安装面由包括曲柄轴的轴心且与第二方向平行的平面划分为第一区域和第二区域。两个第二应变传感器中的一个第二应变传感器和两个第四应变传感器中的一个第四应变传感器配置于第一区域。两个第二应变传感器中的另一个第二应变传感器和两个第四应变传感器中的另一个第四应变传感器配置于第二区域。优选地，在第一方向上两个第二应变传感器配置于两个第四应变传感器之间。优选地，两个第四应变传感器的检测方向彼此不同。优选地，第三检测电路包括至少两个第三应变传感器。两个第三应变传感器的检测方向彼此不同。优选地，第三检测电路包括四个第三应变传感器。安装面由包括曲柄轴的轴心且与第二方向平行的平面划分为第一区域和第二区域。四个第三应变传感器中的两个第三应变传感器配置于第一区域。四个第三应变传感器中的另两个第三应变传感器配置于第二区域。优选地，配置于第一区域的两个第三应变传感器在第二方向上隔开间隔地配置。配置于第二区域的两个第三应变传感器在第二方向上隔开间隔地配置。优选地，四个第三应变传感器中至少一个第三应变传感器的检测方向从与曲柄轴的轴方向平行的方向看相对于从第一方向倾斜45°的方向以第七角度倾斜。优选地，第七角度对应自行车用曲柄臂的形状设定。优选地，第七角度为25°以内。优选地，该曲柄臂组件还包括安装有第一检测电路、第二检测电路和第三检测电路的基座部件。本专利技术第二方面的曲柄臂组件包括自行车用曲柄臂和第一检测电路。自行车用曲柄臂具有与踏板轴连结而构成的踏板轴连结部。自行车用曲柄臂能够绕曲柄轴的轴心旋转。经由踏板轴对自行车用曲柄臂给予荷载时第一检测电路能够检测在第一方向上作用的力(Fθ)。第一方向是以曲柄轴的轴心为中心的圆的踏板轴上的切线方向。自行车用曲柄臂包括与曲柄轴的轴心交叉的安装面。第一检测电路包括配置于安装面的第一应变传感器。第一应变传感器的检测方向从与曲柄轴的轴方向平行的方向看在从与第一方向垂直的第二方向至25°的范围以内倾斜。本专利技术第三方面的曲柄臂组件包括自行车用曲柄臂和第二检测电路。自行车用曲柄臂具有与踏板轴连结而构成的踏板轴连结部。自行车用曲柄臂能够绕曲柄轴的轴心旋转。经由踏板轴对自行车用曲柄臂给予荷载时第二检测电路能够检测在第二方向上作用的力(Fr)。第二方向是与以曲柄轴的轴心为中心的圆的半径方向平行的方向。自行车用曲柄臂包括与曲柄轴的轴心交叉的安装面。第二检测电路包括分别设于安装面的第二应变传感器和第四应变传感器。第二应变传感器的检测方向从与曲柄轴的轴方向平行的方向看与第二方向所成的角度为25°以内。第四应变传感器的检测方向从与曲柄轴的轴方向平行的方向看在从与第二方向垂直的第一方向至25°的范围以内倾斜。本专利技术第四方面的曲柄臂组件包括自行车用曲柄臂和第三检测电路。自行车用曲柄臂具有与踏板轴连结而构成的踏板轴连结部。自行车用曲柄臂能够绕曲柄轴的轴心旋转。经由踏板轴对自行车用曲柄臂给予荷载时第三检测电路能够检测绕与自行车用曲柄臂的曲柄轴和踏板轴交叉的轴线作用的力矩(L)。自行车用曲柄臂包括与曲柄轴的轴心交叉的安装面。第三检测电路包括配置于安装面的第三应变传感器。第三应变传感器的检测方向从与曲柄轴的轴方向平行的方向看关于相对于作为以曲柄轴的轴心为中心的圆的踏板轴上的切线方向的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲柄臂组件，包括：具有与踏板轴连结而构成的踏板轴连结部，并能够绕曲柄轴的轴心旋转的自行车用曲柄臂；经由所述踏板轴对所述自行车用曲柄臂给予荷载时能够检测在作为以所述曲柄轴的轴心为中心的圆的所述踏板轴上的切线方向的第一方向上作用的力(Fθ)的第一检测电路；经由所述踏板轴对所述自行车用曲柄臂给予荷载时能够检测在与以所述曲柄轴的轴心为中心的圆的半径方向平行的第二方向上作用的力(Fr)的第二检测电路；以及经由所述踏板轴对所述自行车用曲柄臂给予荷载时能够检测绕与所述自行车用曲柄臂的所述曲柄轴和所述踏板轴交叉的轴线作用的力矩(L)的第三检测电路，所述自行车用曲柄臂包括与所述曲柄轴的轴心交叉的安装面，所述第一检测电路包括配置于所述安装面的第一应变传感器，所述第二检测电路包括配置于所述安装面的第二应变传感器，所述第三检测电路包括配置于所述安装面的第三应变传感器。

【技术特征摘要】
2015.12.21 JP 2015-2486391.一种曲柄臂组件，包括：具有与踏板轴连结而构成的踏板轴连结部，并能够绕曲柄轴的轴心旋转的自行车用曲柄臂；经由所述踏板轴对所述自行车用曲柄臂给予荷载时能够检测在作为以所述曲柄轴的轴心为中心的圆的所述踏板轴上的切线方向的第一方向上作用的力(Fθ)的第一检测电路；经由所述踏板轴对所述自行车用曲柄臂给予荷载时能够检测在与以所述曲柄轴的轴心为中心的圆的半径方向平行的第二方向上作用的力(Fr)的第二检测电路；以及经由所述踏板轴对所述自行车用曲柄臂给予荷载时能够检测绕与所述自行车用曲柄臂的所述曲柄轴和所述踏板轴交叉的轴线作用的力矩(L)的第三检测电路，所述自行车用曲柄臂包括与所述曲柄轴的轴心交叉的安装面，所述第一检测电路包括配置于所述安装面的第一应变传感器，所述第二检测电路包括配置于所述安装面的第二应变传感器，所述第三检测电路包括配置于所述安装面的第三应变传感器。2.如权利要求1所述的曲柄臂组件，其中，所述第一应变传感器的检测方向从与所述曲柄轴的轴方向平行的方向看相对于所述第二方向以第一角度倾斜。3.如权利要求2所述的曲柄臂组件，其中，所述第一角度对应所述自行车用曲柄臂的形状设定。4.如权利要求2或3所述的曲柄臂组件，其中，所述第一角度为25°以内。5.如权利要求1～4任一项所述的曲柄臂组件，其中，所述第二应变传感器的检测方向从与所述曲柄轴的轴方向平行的方向看相对于所述第二方向以第二角度倾斜。6.如权利要求5所述的曲柄臂组件，其中，所述第二角度对应所述自行车用曲柄臂的形状设定。7.如权利要求5或6所述的曲柄臂组件，其中，所述第二角度为25°以内。8.如权利要求1～7任一项所述的曲柄臂组件，其中，所述第三应变传感器的检测方向从与所述曲柄轴的轴方向平行的方向看与所述第一方向和所述第二方向交叉设置。9.如权利要求1～8任一项所述的曲柄臂组件，其中，所述第一检测电路包括多个所述第一应变传感器，所述多个第一应变传感器的至少一个所述第一应变传感器的检测方向从与所述曲柄轴的轴方向平行的方向看相对于所述第二方向以第三角度倾斜。10.如权利要求9所述的曲柄臂组件，其中，所述第三角度对应所述自行车用曲柄臂的形状设定。11.如权利要求9或10所述的曲柄臂组件，其中，所述第三角度为25°以内。12.如权利要求9～11任一项所述的曲柄臂组件，其中，所述多个第一应变传感器的至少一个所述第一应变传感器的检测方向从与所述曲柄轴的轴方向平行的方向看沿着所述第二方向。13.如权利要求1～12任一项所述的曲柄臂组件，其中，所述第一检测电路包括四个所述第一应变传感器，所述安装面由包括所述曲柄轴的轴心且与所述第二方向平行的平面划分为第一区域和第二区域，所述四个第一应变传感器中的两个所述第一应变传感器配置于所述第一区域，所述四个第一应变传感器中的另两个所述第一应变传感器配置于所述第二区域。14.如权利要求13所述的曲柄臂组件，其中，配置于所述第一区域的所述两个第一应变传感器在所述第二方向上隔开间隔地配置，配置于所述第二区域的所述另两个第一应变传感器在所述第二方向上隔开间隔地配置。15.如权利要求13或14所述的曲柄臂组件，其中，配置于所述第一区域的所述两个第一应变传感器的检测方向从与所述曲柄轴的轴方向平行的方向看与所述第二方向平行，配置于所述第二区域的所述另两个第一应变传感器的检测方向从与所述曲柄轴的轴方向平行的方向看相对于所述第二方向以第四角度倾斜。16.如权利要求15所述的曲柄臂组件，其中，所述第四角度对应所述自行车用曲柄臂的形状设定。17.如权利要求15或16所述的曲柄臂组件，其中，所述第四角度为25°以内。18.如权利要求1～17任一项所述的曲柄臂组件，其中，所述第二检测电路还包括设于所述安装面的第四应变传感器，所述第四应变传感器的检测方向与所述曲柄轴的轴方向平行的方向看相对于所述第一方向以第五角度倾斜。19.如权利要求18所述的曲柄臂组件，其中，所述第五角度对应所述自行车用曲柄臂的形状设定。20.如权利要求18或19所述的曲柄臂组件，其中，所述第五角度为25°以内。21.如权利要求18～20任一项所述的曲柄臂组件，其中，所述第二检测电路包括两个所述第二应变传感器和两个所述第四应变传感器，所述两个第四应变传感器中的至少一个所述第四应变传感器的检测方向从与所述曲柄轴的轴方向平行的方向看相对于所述第一方向以第六角度倾斜。22.如权利要求21所述的曲柄臂组件，其中，所述第六角度对应所述自行车用曲柄臂的形状设定。23.如权利要求21或22所述的曲柄臂组件，其中，所述第六角度为25°以内。24.如权利要求21～23任一项所述的曲柄臂组件，其中，所述安装面由包括所述曲柄轴的轴心且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：手塚俊雄，吉田文昭，森进太郎，荒井彻，李奎，绵贯友昭，
申请(专利权)人：株式会社岛野，美蓓亚株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP