The invention relates to a pressureless feeding heavy medium cyclone coal preparation process automatic control method and system, the whole system includes heavy medium cyclone, coal belt, screening device, slurry pump, qualified medium barrel, testing equipment, computer, transducer, water supply valve and bypass valve. The invention uses real-time detection equipment for coal quantity, medium pressure, medium density and magnetic content value, through the established model to calculate the actual separation density and possible deviation, and obtain rapid coal quality detection device of raw data combined with the calculation and prediction of coal ash to obtain refined products, comparing the prediction of ash and products the requirements of ash, to regulate the media pressure by controlling the converter to change the pump speed, by opening control water valve and bypass valve to adjust the medium density. The system is controlled in a timely, accurate, efficient sorting process, product quality is stable.
【技术实现步骤摘要】
一种无压给料重介旋流器选煤过程自动控制方法及系统
本专利技术涉及选煤控制
尤其是一种无压给料重介旋流器选煤过程自动控制方法及系统。
技术介绍
重介选煤是用密度介于煤与矸石密度之间的悬浮液(用磁铁矿粉与水配制)作为分选介质的选煤方法,无压给料重介旋流器应用最广泛。原料煤在自重的作用下沿旋流器中心给入,介质则在旋流器的底端延切线给入,从底至顶形成一股上升旋涡流,轻产物在漩涡中心向下流,从溢流口(下部)流出,重产物沿筒壁上升从底流口(上部)排除。目前,重介选煤过程的控制通常采用对精煤产品每隔一、两小时的离线采样化验,0.5~1小时后出快灰结果,再根据快灰结果人工调整介质密度。这种方法滞后大,控制不及时,参数调整依赖经验,产品质量不稳定,工作环境差,严重影响工人身体健康。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无压给料重介选煤过程自动控制系统与方法,替代离线采样化验和人工密度控制,及时地自动调节操作参数,改善工人工作环境,提高产品质量和生产效率。为实现上述技术效果,本专利技术所采用的技术方案为:一种无压给料重介旋流器选煤过程自动控制方法,包括步骤:(1)以相同的采样频率采集重介旋流器入口的给煤量、介质压力、介质密度和介质中的磁性物含量值;(2)以给煤量、介质压力、介质密度和磁性物含量为4个因素,并将这4个因素的变化范围划分N个水平,按照正交试验设计或均匀试验设计安排单机检查试验,计算得到每个因素水平组合的实际分选密度和可能偏差;(3)对给定时间段内采集到的给煤量c、介质压力p、介质密度d、磁性物含量值m的均值及各组实际分选密度和可能偏差进行回归分 ...
【技术保护点】
一种无压给料重介旋流器选煤过程自动控制方法,其特征在于,包括步骤:(1)以相同的采样频率采集重介旋流器入口的给煤量、介质压力、介质密度和介质中的磁性物含量值;(2)以给煤量、介质压力、介质密度和磁性物含量为4个因素,并将这4个因素的变化范围划分N个水平,按照正交试验设计或均匀试验设计安排单机检查试验,计算得到每个因素水平组合的实际分选密度和可能偏差;(3)对给定时间段内采集到的给煤量c、介质压力p、介质密度d、磁性物含量值m的均值及各组实际分选密度和可能偏差进行回归分析或支持向量机建模,得到分选状态模型为:δ=f(p,d,m,c)Ep=g(p,d,m,c)式中,δ=f(p,d,m,c)为实际分选密度模型,Ep=g(p,d,m,c)为可能偏差模型;(4)建立自动控制目标值计算流程,包括步骤(4‑1)至(4‑4):(4‑1)将当前采集到的介质压力p、介质密度d、磁性物含量值m、给煤量c代入实际分选密度模型,得到当前的实际分选密度δ;(4‑2)求解使可能偏差模型Ep=g(p,d,m,c)最小的p’,d’,m’和c’,定义最小可能偏差为Ep’>0,求解时须满足约束条件:①pmin≤p’≤ ...
【技术特征摘要】
1.一种无压给料重介旋流器选煤过程自动控制方法,其特征在于,包括步骤:(1)以相同的采样频率采集重介旋流器入口的给煤量、介质压力、介质密度和介质中的磁性物含量值;(2)以给煤量、介质压力、介质密度和磁性物含量为4个因素,并将这4个因素的变化范围划分N个水平,按照正交试验设计或均匀试验设计安排单机检查试验,计算得到每个因素水平组合的实际分选密度和可能偏差;(3)对给定时间段内采集到的给煤量c、介质压力p、介质密度d、磁性物含量值m的均值及各组实际分选密度和可能偏差进行回归分析或支持向量机建模,得到分选状态模型为:δ=f(p,d,m,c)Ep=g(p,d,m,c)式中,δ=f(p,d,m,c)为实际分选密度模型,Ep=g(p,d,m,c)为可能偏差模型;(4)建立自动控制目标值计算流程,包括步骤(4-1)至(4-4):(4-1)将当前采集到的介质压力p、介质密度d、磁性物含量值m、给煤量c代入实际分选密度模型,得到当前的实际分选密度δ;(4-2)求解使可能偏差模型Ep=g(p,d,m,c)最小的p’,d’,m’和c’,定义最小可能偏差为Ep’>0,求解时须满足约束条件:①pmin≤p’≤pmax,dmin≤d’≤dmax,m’=m,c’=c;②f(p',d',m',c')=δ;其中,pmin、pmax分别表示介质压力的最小和最大值;dmin、dmax分别表示介质密度的最小和最大值;mmin、mmax分别表示磁性物含量值的最小和最大值;cmin、cmax分别表示给煤量变化范围的最小和最大值;(4-3)计算δ'=f(p',d',m',c');根据δ’、Ep’和预先得知的原煤密度组成信息预测精煤灰分;(4-4)判断预测得到的精煤灰分是否落入预设的要求范围[lmin,lmax],若是,则终止流程,并输出介质压力调节目标值p’和介质密度调节目标值d';若预测得到的精煤灰分小于预设的最小阈值lmin,则计算δ=δ′+Δδ,然后返回步骤(4-2);若预测得到的精煤灰分大于预设的最大阈值lmax,则计算δ=δ′-Δδ,然后返回步骤(4-2);(5)根据步骤(4)的输出结果,将介质压力调节到p’,将介质密度调节到d'。2.一种用于实现权利要求1所述无压给料重介旋流器选煤过程自动控制方法的无压给料重介旋流器选煤过程自动控制系统,其特征在于,该系统包括:重介旋流器(1)、原煤皮带(2)、筛选装置(3)、渣浆泵(4)、合格介质桶(5)、检测设备、工控机(12)、变频器(14)、补水阀(15)和分流阀(16);其中,渣浆泵(4)将合格介质桶(5)内存储的合格介质输送至重介旋流器(1)的介质入口;原煤皮带(2)将原煤材料输送至重介旋流器(1)的原煤入口;重介旋流器(1)的各个产品出口分别接有筛选装置(3),重介旋流器(...
【专利技术属性】
技术研发人员:窦东阳,杨建国,王艳飞,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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