一种摇床给矿量自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种摇床给矿量自动控制装置，属于选矿过程控制领域，其包括计算机、A/D转换模块Ⅰ、单片机最小系统、电动阀、角度传感器、A/D转换模块Ⅱ；本实用新型专利技术结构简单，使用方便；通过对角度传感器的反馈信号和计算机产生的控制信号进行比较产生控制信号，控制电动阀的电机转动，电机转动控制电动阀的阀门开度，达到摇床给矿量的自动控制，从而高效地利用矿产资源，有效地克服人工控制给矿量劳动强度大等缺点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种摇床给矿量自动控制装置，属于选矿过程控制领域。
技术介绍
在摇床选矿过程中，许多工艺因素都会对选别产生影响，如给矿量、冲次、冲程、给水量、给矿浓度等，其中给矿量对摇床选别有很大的影响，决定了摇床床层的松散和分带情况。摇床选矿过程中，当矿石的性质发生变化或摇床床面上的矿带无法分带时，为了保证工艺指标的稳定，需要合理的调整给矿量、给水量、冲次和冲程等。而目前我国在摇床选矿过程中都是依靠工人手动来调整给矿量，人工调整给矿量的方法具有调整的精确度低、实时性差、劳动强度大和矿物回收率和品位低的缺点。为了解决人工调整给矿量存在的问题，对摇床选矿过程中的给矿量进行自动控制是非常重要和必要的。
技术实现思路
本技术提供了一种摇床给矿量自动控制装置，用于克服现有人工控制给矿量精确度低、劳动强度大等问题。本技术的技术方案是：一种摇床给矿量自动控制装置包括计算机1、A/D转换模块Ⅰ2、单片机最小系统3、电动阀4、角度传感器5、A/D转换模块Ⅱ6；计算机1通过A/D转换模块Ⅰ2与单片机最小系统3连接，计算机1将控制信号通过转换器传送给A/D转换模块Ⅰ2，A/D转换模块Ⅰ2将控制信号转换为数字信号，再传送给单片机最小系统3，单片机最小系统3与电动阀4连接，电动阀4通过角度传感器5与A/D转换模块Ⅱ6连接，角度传感器5检测电动阀4的阀门开度，即摇床当前时刻的给矿量，并将给矿量通过A/D转换模块Ⅱ6转换为数字量反馈到单片机最小系统3中；在单片机最小系统3中将计算机1控制信号与角度传感器5反馈信号进行比较，根据比较结果产生的信号控制电动阀4的电机转动，电机转动控制电动阀4的阀门开度，阀门开度控制摇床选矿的给矿量。所述单片机最小系统为c51单片机。所述转换器为RS232转换器或RS485转换器。本技术装置中组件均为常规市售设备，并按常规方法实现功能。所述计算机1能通过A/D转换模块Ⅰ与多个单片机最小系统3相连，控制多台摇床的给矿量。本技术的工作原理是：（1）计算机1根据摇床床面上矿带的分带情况和矿物性质，得出摇床下一时刻的给矿量，并将给矿量转换为4-20mA控制信号，通过RS232/RS485转换器传送给A/D转换模块Ⅰ2；（2）通过A/D转换模块Ⅰ2将4-20mA的控制信号转换为数字信号，再传送到单片机最小系统3中；（3）角度传感器5检测电动阀4的阀门开度，即摇床当前时刻的给矿量，并将给矿模拟量通过A/D转换模块2转换为数字量反馈到单片机最小系统3中；（3）在单片机最小系统3中，将计算机1控制信号（下一时刻的给矿量）和角度传感器5反馈信号（当前时刻的给矿量）进行比较，根据比较结果产生控制信号；本技术装置中的比较过程和产生控制信号的过程属于自动控制技术中的常规技术。如果计算机1产生的控制信号（下一时刻的给矿量）大于角度传感器5产生的反馈信号（当前时刻的给矿量），这时候产生的控制信号需要增大电动阀4的阀门开度，以增加摇床的给矿量；如果计算机1产生的控制信号（下一时刻的给矿量）小于角度传感器5产生的反馈信号（当前时刻的给矿量），这时候产生的控制信号需要减小电动阀4的阀门开度，以减少摇床的给矿量。（4）把步骤（3）中产生的控制信号输入到电动阀4的电机中，控制电机的转动，电机转动控制电动阀4的阀门开度，从而达到摇床给矿量的自动控制。本技术的有益效果是：结构简单，使用方便；通过对角度传感器的反馈信号和计算机产生的控制信号进行比较产生控制信号，控制电动阀的电机转动，电机转动控制电动阀的阀门开度，达到摇床给矿量的自动控制，从而高效地利用矿产资源，有效地克服人工控制给矿量劳动强度大等缺点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的部分电路连接示意图；图1中：1为计算机、2为A/D转换模块Ⅰ、3为单片机最小系统、4为电动阀、5为角度传感器、6为A/D转换模块Ⅱ。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术作进一步说明，但本技术的内容并不限于所述范围。实施例1：如图1-2所示，本摇床给矿量自动控制装置，包括计算机1、A/D转换模块Ⅰ2、单片机最小系统3、电动阀4、角度传感器5、A/D转换模块Ⅱ6；计算机1通过A/D转换模块Ⅰ2与单片机最小系统3连接，计算机1将4-20mA控制信号通过RS232转换器传送给A/D转换模块Ⅰ2，A/D转换模块Ⅰ2将控制信号转换为数字信号，再传送给单片机最小系统3，单片机最小系统3与电动阀4连接，电动阀4通过角度传感器5与A/D转换模块Ⅱ6连接，角度传感器5检测电动阀4的阀门开度，即摇床当前时刻的给矿量，并将给矿量通过A/D转换模块Ⅱ6转换为数字量反馈到单片机最小系统3中；在单片机最小系统3中将计算机1控制信号与角度传感器5反馈信号进行比较，根据比较结果产生的信号控制电动阀4的电机转动，电机转动控制电动阀4的阀门开度，阀门开度控制摇床选矿的给矿量；其中单片机最小系统为c51单片机，具体型号为AT89C51；本技术装置中组件均为常规市售设备，并按常规方法实现功能。计算机1通过其带的RS232/RS485转换器和A/D转换模块Ⅰ2相连，计算机1的RXD连接RS232/RS485转换器的RXD，计算机1的TXD连接RS232/RS485转换器的TXD，RS232/RS485转换器的A、B口与A/D转换模块Ⅰ2的A、B口相连；A/D转换模块Ⅰ2的RXD连接单片机最小系统3的RXD，A/D转换模块Ⅰ2的TXD连接单片机最小系统3的TXD。单片机最小系统3与电动阀4相连，电动阀4与角度传感器5相连，角度传感器5与A/D转换模块Ⅱ6，A/D转换模块Ⅱ6与单片机最小系统3相连。实施例2：本实施例装置同实施例1，不同在于计算机1通过A/D转换模块Ⅰ与5个单片机最小系统3相连，控制5台摇床的给矿量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摇床给矿量自动控制装置，其特征在于：包括计算机（1）、A/D转换模块Ⅰ（2）、单片机最小系统（3）、电动阀（4）、角度传感器（5）、A/D转换模块Ⅱ（6）；计算机（1）通过A/D转换模块Ⅰ（2）与单片机最小系统（3）连接，计算机（1）将控制信号通过转换器传送给A/D转换模块Ⅰ（2），A/D转换模块Ⅰ（2）将控制信号转换为数字信号，再传送给单片机最小系统（3）；单片机最小系统（3）与电动阀（4）连接，电动阀（4）通过角度传感器（5）与A/D转换模块Ⅱ（6）连接，角度传感器（5）检测电动阀（4）的阀门开度，并将信息通过A/D转换模块Ⅱ（6）转换为数字量反馈到单片机最小系统（3）中，单片机最小系统（3）将计算机（1）控制信号与角度传感器（5）反馈信号进行比较，根据比较结果产生的控制信号控制电动阀（4）的电机转动，电机转动控制电动阀（4）的阀门开度。

【技术特征摘要】
1.一种摇床给矿量自动控制装置，其特征在于：包括计算机（1）、A/D转换模块Ⅰ（2）、单片机最小系统（3）、电动阀（4）、角度传感器（5）、A/D转换模块Ⅱ（6）；计算机（1）通过A/D转换模块Ⅰ（2）与单片机最小系统（3）连接，计算机（1）将控制信号通过转换器传送给A/D转换模块Ⅰ（2），A/D转换模块Ⅰ（2）将控制信号转换为数字信号，再传送给单片机最小系统（3）；单片机最小系统（3）与电动阀（4）连接，电动阀（4）通过角度传感器（5）与A/D转换模块Ⅱ（6）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：和丽芳，郭思哲，张元元，郝鹏宇，司绪，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53