一种自动切换灭火介质的消防机器人及其控制方法技术

一种自动切换灭火介质的消防机器人，包括车体、行走装置、通信装置、遥控装置以及摄像头,还包括介质罐、软管、阀门、集管盘、喷头、处理器；所述介质罐包括用于储存干粉的第一罐体、用于储存二氧化碳的第二罐体、用于储存泡沫的第三罐体、用于储存水的第四罐体；所述集管盘固定于车体表面并与车体导通，所述集管盘上设置有四个通孔，所述通孔的一端固定有喷头；所述软管设置为四个，所述软管分别与第一罐体、第二罐体、第三罐体、第四罐体连通，所述软管还通过通孔与喷头连接；所述阀门设置于软管上；所述控制装置与所述阀门以及喷头连接；所述处理器内还存储有预设时期内的火灾资料包括火灾的种类扑灭的方式，所述处理器与摄像头连接。

Fire fighting robot capable of automatically switching fire extinguishing medium and control method thereof

A robot automatic switching fire extinguishing medium, which comprises a vehicle body, a walking device, communication device, remote control device and camera, also includes a medium tank, hoses, valves, pipe, nozzle, plate processor; the medium tank includes a first storage tank, powder for storing carbon dioxide, second tank for storing foam third tank, fourth tank for storing water; the collecting pipe is fixed on the disc body surface and the body and the conduction of the collecting pipe plate is provided with four through holes, one end of the through hole of the fixed nozzle; the hose is set to four, the hose is communicated with the first tank second, third tanks, fourth tanks, the tank, the hose is connected with a spray head through holes; the valve is arranged on the hose; the control device is connected with the valve and nozzle The processor also stores fire data in the preset period, including the type of fire and the mode of extinguishing.

【技术实现步骤摘要】
一种自动切换灭火介质的消防机器人及其控制方法
本专利技术涉及消防设备
，具体涉及一种自动切换灭火介质的消防机器人及其控制方法。
技术介绍
随着经济社会的发展，机器人在各个行业及工作领域的应用越来越广泛，一部分高危作业的项目也逐渐增加机器人的使用，尤其是智能机器人，相比于简单的机械有简单的判断力在某些方面可以替代人类的工作。火灾是一种自然或人为的灾害，当火灾发生需要消防员进入火场对火情进行控制，为降低消防员工作的危险性，在一些场合开始使用机器人替代一部分消防员的工作。现有技术可以通过远程控制端接收消防机器人的实时传输数据及图像，并对其作出指令控制，控制其灭火，但其缺陷在于灭火手段单一，当遇到不同的起火源无法针对性灭火，一些特殊的材质在使用普通的水源进行灭火后会造成材质的破坏，还有一些起火源需要特殊的灭火介质，另外当起火源与消防机器人距离较远或起火源较大时无法改变灭火的距离、强度与角度。
技术实现思路
专利技术目的：为解决
技术介绍
中提到的问题，本专利技术提供一种自动切换灭火介质的消防机器人及其控制方法。技术方案：一种自动切换灭火介质的消防机器人，包括车体、行走装置、通信装置、遥控装置以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动切换灭火介质的消防机器人，包括车体（1）、行走装置（2）、通信装置（3）、控制装置（4）、遥控装置（5）以及摄像头（6），所述行走装置（2）与所述通信装置（3）连接，所述通信装置（3）与所述遥控装置（5）无线连接，所述摄像头（6）设置在所述车体（1）前方，其特征在于：还包括介质罐（7）、软管（8）、阀门（9）、集管盘（10）、喷头（11）、处理器（12），所述控制装置（4）与所述行走装置（2）、通信装置（3）以及处理器（12）连接；所述介质罐（7）包括用于储存干粉的第一罐体、用于储存二氧化碳的第二罐体、用于储存泡沫的第三罐体、用于储存水的第四罐体；所述集管盘（10）固定于车体（1）表面...

【技术特征摘要】
1.一种自动切换灭火介质的消防机器人，包括车体（1）、行走装置（2）、通信装置（3）、控制装置（4）、遥控装置（5）以及摄像头（6），所述行走装置（2）与所述通信装置（3）连接，所述通信装置（3）与所述遥控装置（5）无线连接，所述摄像头（6）设置在所述车体（1）前方，其特征在于：还包括介质罐（7）、软管（8）、阀门（9）、集管盘（10）、喷头（11）、处理器（12），所述控制装置（4）与所述行走装置（2）、通信装置（3）以及处理器（12）连接；所述介质罐（7）包括用于储存干粉的第一罐体、用于储存二氧化碳的第二罐体、用于储存泡沫的第三罐体、用于储存水的第四罐体；所述集管盘（10）固定于车体（1）表面并与车体（1）导通，所述集管盘（10）上设置有四个通孔（101），所述通孔（101）的一端固定有喷头（11）；所述软管（8）设置为四个，所述软管（8）分别与第一罐体、第二罐体、第三罐体、第四罐体连通，所述软管（8）还通过通孔（101）与喷头（11）连接；所述阀门（9）设置于软管（8）上；所述控制装置（4）与所述阀门（9）以及喷头（11）连接；所述处理器（12）内还存储有预设时期内的火灾资料包括火灾的种类、扑灭的方式，所述处理器（12）与摄像头（6）连接。2.根据权利要求1所述的一种自动切换灭火介质的消防机器人，其特征在于：所述喷头（11）内部还设置有限位装置（13），所述限位装置（13）控制喷头（11）内部的通道大小，所述限位装置（13）与控制装置（4）连接。3.根据权利要求1所述的一种自动切换灭火介质的消防机器人，其特征在于：所述软管（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡璟，
申请(专利权)人：苏州亮磊知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32