QRS复合波检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种QRS复合波检测方法及装置，其中QRS复合波检测方法包括如下步骤：获取心电信号，对获取的信号进行预处理；取心电信号的开始的一段计算心电信号初始斜率阈值；根据初始斜率阈值对心电信号进行检测，获得QRS复合波的位置；获取n个QRS复合波之后，根据获取的QRS复合波更新斜率阈值；根据更新后的斜率阈值对心电信号进行检测，获取QRS复合波的位置。本发明专利技术的提出的QRS复合波检测方法及装置，使用QRS复合波及时更新QRS复合波判断阈值，和现有技术方案相比，大大提高了判断准确率，同时也大大降低了计算量、抗干RR扰性强、提高了处理效率，自适应性较强。

QRS composite wave detecting method and device

The invention discloses a QRS composite wave detection method and device, wherein the detection method of QRS complex comprises the following steps: obtaining the ECG signal to obtain the signal pretreatment; a starting ECG ECG signal calculation of the initial slope threshold; according to the initial slope of the threshold for detection of ECG signal, QRS composite the position of the wave; after acquiring n QRS complex, QRS complex according to the updated slope threshold obtained; according to the slope threshold updated to detect ECG signal acquisition, QRS composite wave position. The invention provides a QRS complex detection method and device, using the QRS composite wave update QRS composite wave threshold, compared with the existing technology, greatly improving the accuracy, but also reduces the amount of computation, anti dry RR immunity strong, improve processing efficiency, strong adaptability.

【技术实现步骤摘要】
QRS复合波检测方法及装置
本专利技术涉及医疗设备中信号处理技术，尤其涉及一种QRS复合波检测方法及装置。
技术介绍
心血管疾病发病率越来越高，已成为目前对人类生命构成最大的危害疾病之一。而心电图是检测、诊断和预防这类疾病的主要有效方法。传统的PC监护仪价格昂贵，体积庞大，不便移动且主要集中在医院，而无法实时监护患者的病情，给病人和医生带来很大不便。针对这些弊端，也随着嵌入式和网络通讯技术的飞速发展，克服传统的移动心电监测仪应运而生，它具有低成本、体积小、可靠性高、操作简单等优点，适用于个人，家庭，中小型医院和社区医疗单位。移动心电监护设备能够快速对动态心电信号进行实时检测和心脏疾病的自动诊断，以便能为用户提供紧急救护、疾病预警、医学咨询和指导等多种服务，必然，选择一种准确快速适用的心率检测算法，意义重大。近几年检测QRS复合波算法主要有以下几种：（1）基于斜率、幅度、和宽度特征值的阈值检测方法：该算法较简单，处理速度快。不足：准确率有待进一步提高。（2）基于小波变换的检测方法：该方法用于心电信号的检测，已经获得较好的效果，小波变换具有良好的时频域转换和局部化分析能力，但其不足是：计算量比较大，处理大批量数据时效率不高；（3）基于模板匹配的检测方法：该方法原理是把心电信号与预先存储的波形模板逐点比较，当待处理信号与模板耦合时相关值最大，不足：该方法易受高频噪声和基线漂移以及个体差异的影响，在自适应能力方面表现较差；（4）基于神经网络的检测方法：该方法作为近年来迅速发展的一种模拟人脑机理和功能的新型计算机和人工智能技术，在QRS复合波检测中主要作为自适应非线性预测器和学习向量量化网络，有较快的检测速度和较高的检测率，但其不足是：该方法依靠人工网络的学习训练，且对训练样本的广泛性和代表性有一定的要求，训练学习要花费较多的时间，实际应用困难；（5）基于数学形态学的检测方法：该方法所提取信号成分（波峰、波谷）的形态是由结构元素决定，首先利用并行的开闭、闭开运算对心电信号去高频噪声，然后对心电信号通过PVE方法进行峰谷提取运算来检测QRS复合波，该方法构成的QRS复合波检测体系具有数学上的严谨性和精确性，对基线漂移等低频噪声有非常好的抑制效果，但其不足是：该方法对高频噪声敏感，算法的效率受限制于结构元素的长度和信号的采样率等。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是公开一种QRS复合波检测方法及装置，主要应用于医疗设备中，以解决当前QRS复合波检测方法准确率低、计算量大、处理效率低、自适应差等技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术一方面提出一种QRS复合波检测方法，包括如下步骤：获取心电信号，对获取的信号进行预处理；取心电信号的开始的一段计算心电信号初始斜率阈值；根据初始斜率阈值对心电信号进行检测，获得QRS复合波的位置；获取n个QRS复合波之后，根据获取的QRS复合波更新斜率阈值；根据更新后的斜率阈值对心电信号进行检测，获取QRS复合波的位置。优选地，在上述的QRS复合波检测方法中，取心电信号的开始的一段计算心电信号初始斜率阈值；根据初始斜率阈值对心电信号进行检测，获得QRS复合波的位置具体步骤如下：取心电信号开始的10s并将其分成5个2s信号段，计算每个信号段的差分最大绝对值；去掉一个最大一个最小差分绝对值，记剩下的差分绝对值的均值为avgSlope；计算出初始斜率阈值为：SlopeThr1=2/7*avgSlope，SlopeThr2=2/11*avgSlope；获取心电信号上连续的两点并分别计算其斜率为slope1、slope2，当slope1≥SlopeThr1，slope2≥SlopeThr2时，在斜率为slope1的点前后各0.6s的心电信号内搜索出最大的尖峰点位置，即为QRS复合波位置。优选地，在上述的QRS复合波检测方法中，获取n个QRS复合波之后，根据获取的QRS复合波更新斜率阈值；根据更新后的斜率阈值对心电信号进行检测，获取QRS复合波的位置具体步骤如下：获取n个QRS复合波，计算每个QRS复合波的差分最大绝对值；计算差分最大绝对值的均值为avgSlope_New；计算更新后的斜率阈值为SlopeThr1_New=2/5*avgSlope_New，SlopeThr2_New=2/9*avgSlope_New；获取心电信号上连续的两点并分别计算其斜率为slope1_New、slope2_New，当slope1_New≥SlopeThr1_New，slope2_New≥SlopeThr2_New时，在斜率为slope1_New的点前后各0.6s的心电信号内搜索出最大的尖峰点位置，即为QRS复合波位置。优选地，在上述的QRS复合波检测方法中，取n个QRS复合波之后，根据QRS复合波更新斜率阈值；根据更新后的斜率阈值对心电信号进行检测，获取QRS复合波的位置还包括步骤：从n个获取的QRS复合波中计算出QRS复合波峰值的均值，即用于后续分析的QRS复合波峰值的判断阈值avgQRSPeak；获取心电信号上连续的两点并分别计算其斜率为slope1_New、slope2_New，且满足slope1_New≥SlopeThr1_New，slope2_New≥SlopeThr2_New时，在斜率为slope1_New的点前后各0.6s的心电信号内搜索出最大的尖峰点位置，则认为是暂定的QRS复合波位置，并记下其峰值为QRSPeak，若该点满足：当前RR>200ms，且QRSPeak>avgQRSPeak/2，则认为该位置是QRS复合波的位置。优选地，在上述的QRS复合波检测方法中，获取QRS复合波之后还包括步骤：判断QRS复合波是否为干扰信号段；剔除判断为干扰信号段的QRS复合波。同时，本专利技术还公开一种QRS复合波检测装置，包括：获取模块，用于获取心电信号，对获取的信号进行预处理；计算模块，用于取心电信号的开始的一段计算心电信号初始斜率阈值；获取n个QRS复合波之后，根据获取的QRS复合波更新斜率阈值；判断模块，用于根据初始斜率阈值对心电信号进行检测，获得QRS复合波的位置；根据更新后的斜率阈值对心电信号进行检测，获取QRS复合波的位置。优选地，在上述的QRS复合波检测装置中，所述计算模块取心电信号的开始的一段计算心电信号初始斜率阈值；所述判断模块根据初始斜率阈值对心电信号进行检测，获得QRS复合波的位置具体步骤如下：取心电信号开始的10s并将其分成5个2s信号段，计算每个信号段的差分最大绝对值；去掉一个最大一个最小差分绝对值，记剩下的差分绝对值的均值为avgSlope；计算出初始斜率阈值为：SlopeThr1=2/7*avgSlope，SlopeThr2=2/11*avgSlope；获取心电信号上连续的两点并分别计算其斜率为slope1、slope2，当slope1≥SlopeThr1，slope2≥SlopeThr2时，在斜率为slope1的点前后各0.6s的心电信号内搜索出最大的尖峰点位置，即为QRS复合波位置。优选地，在上述的QRS复合波检测装置中，所述计算模块获取n个QRS复合波之后，根据获取的QRS复合波更新斜率阈值；所述判断模块根据更新后的斜率阈值对心电信号进行检测，获取QRS复合波的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种QRS复合波检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取心电信号，对获取的信号进行预处理；取心电信号的开始的一段计算心电信号初始斜率阈值；根据初始斜率阈值对心电信号进行检测，获得QRS复合波的位置；获取n个QRS复合波之后，根据获取的QRS复合波更新斜率阈值；根据更新后的斜率阈值对心电信号进行检测，获取QRS复合波的位置。

【技术特征摘要】
1.一种QRS复合波检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取心电信号，对获取的信号进行预处理；取心电信号的开始的一段计算心电信号初始斜率阈值；根据初始斜率阈值对心电信号进行检测，获得QRS复合波的位置；获取n个QRS复合波之后，根据获取的QRS复合波更新斜率阈值；根据更新后的斜率阈值对心电信号进行检测，获取QRS复合波的位置。2.如权利要求1所述的QRS复合波检测方法，其特征在于，取心电信号的开始的一段计算心电信号初始斜率阈值；根据初始斜率阈值对心电信号进行检测，获得QRS复合波的位置具体步骤如下：取心电信号开始的10s并将其分成5个2s信号段，计算每个信号段的差分最大绝对值；去掉一个最大一个最小差分绝对值，记剩下的差分绝对值的均值为avgSlope；计算出初始斜率阈值为：SlopeThr1=2/7*avgSlope，SlopeThr2=2/11*avgSlope；获取心电信号上连续的两点并分别计算其斜率为slope1、slope2，当slope1≥SlopeThr1，slope2≥SlopeThr2时，在斜率为slope1的点前后各0.6s的心电信号内搜索出最大的尖峰点位置，即为QRS复合波位置。3.如权利要求2所述的QRS复合波检测方法，其特征在于，获取n个QRS复合波之后，根据获取的QRS复合波更新斜率阈值；根据更新后的斜率阈值对心电信号进行检测，获取QRS复合波的位置具体步骤如下：获取n个QRS复合波，计算每个QRS复合波的差分最大绝对值；计算差分最大绝对值的均值为avgSlope_New；计算更新后的斜率阈值为SlopeThr1_New=2/5*avgSlope_New，SlopeThr2_New=2/9*avgSlope_New；获取心电信号上连续的两点并分别计算其斜率为slope1_New、slope2_New，当slope1_New≥SlopeThr1_New，slope2_New≥SlopeThr2_New时，在斜率为slope1_New的点前后各0.6s的心电信号内搜索出最大的尖峰点位置，即为QRS复合波位置。4.如权利要求3所述的QRS复合波检测方法，其特征在于，取n个QRS复合波之后，根据QRS复合波更新斜率阈值；根据更新后的斜率阈值对心电信号进行检测，获取QRS复合波的位置还包括步骤：从n个获取的QRS复合波中计算出QRS复合波峰值的均值，即用于后续分析的QRS复合波峰值的判断阈值avgQRSPeak；获取心电信号上连续的两点并分别计算其斜率为slope1_New、slope2_New，且满足slope1_New≥SlopeThr1_New，slope2_New≥SlopeThr2_New时，在斜率为slope1_New的点前后各0.6s的心电信号内搜索出最大的尖峰点位置，则认为是暂定的QRS复合波位置，并记下其峰值为QRSPeak，若该点满足：当前RR>200ms，且QRSPeak>avgQRSPeak/2，则认为该位置是QRS复合波的位置。5.如权利要求2所述的QRS复合波检测方法，其特征在于，获取QRS复合波之后还包括步骤：判断QRS复合波是否为干扰信号段；剔除判断为干扰信号段的QRS复合波。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕，陈建平，冷密清，
申请(专利权)人：深圳中科汇康技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44