一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人,包括底板，底板中部两侧对称安装有两个升降气缸，两个升降气缸的顶端均通过法兰安装在支撑板上，支撑板上设置有清理装置，且清理装置位于工作槽内，底板下端前后两侧对称设置有四个行走装置，底板下端左右两侧对称设置有两个辅助装置，底板下端后侧安装有清扫装置，底板下端安装有吸尘装置，且吸尘装置位于清扫装置后侧。本发明专利技术可以解决现有清理踏步式电动扶梯踏板面与竖板面沟内的杂物时存在的需要工作人员用螺丝刀等工具将沟槽内的杂物清理出来、需要工作人员清扫扶梯表面灰尘、劳动强度大，耗费时间长和工作效率低等难题，可以实现自动化清理踏步式电动扶梯沟槽的功能。

Automatic cleaning step type escalator groove robot

The invention relates to an automatic cleaning step type escalator trench robot, which comprises a bottom plate, the middle part of the bottom plate are symmetrically installed on both sides of the lifting cylinder two, the top two lifting cylinder through the flange installed on the support plate, the support plate is provided with a cleaning device and cleaning device is positioned in the working groove, the lower end of the base plate before and after bilateral symmetry set the four walking device around the lower end of the base plate are symmetrically arranged on both sides of the two auxiliary device, the lower end of the base plate is installed behind the cleaning device, the bottom is provided with a suction device, cleaning device and vacuum device in the rear. Need staff of the invention can solve the existing cleaning step type escalator pedal surface and the vertical surface of the trench debris with a screwdriver to clean out the debris in the groove, the staff need to clean dust, the surface of the escalator labor-intensive, time-consuming and low efficiency problem, can realize the automatic cleaning step escalator trench function.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人
本专利技术涉及踏步式电动扶梯辅助设备
，具体的说是一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人。
技术介绍
目前电动扶梯广泛应用在商场、超市、车站等人流量比较大的地方，极大的方便了人们的生活，由于人流量比较大，为了提高了人们乘坐电动扶梯的舒适度，电动扶梯每天都会打扫，对踏步式电动扶梯进行打扫时，为了确保工作人员的安全需要在电动扶梯断电的情况下进行，工作人员在打扫踏步式电动扶梯时除了要清扫踏板面与竖板面的灰尘，还要对踏步式电动扶梯踏板面与竖板面沟槽内的杂物进行清理，清理踏步式电动扶梯沟槽内的杂物过程中需要工作人员用螺丝刀等工具将扶梯沟槽内的杂物铲出，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人，可以解决现有清理踏步式电动扶梯踏板面与竖板面沟内的杂物时存在的需要工作人员用螺丝刀等工具将沟槽内的杂物清理出来、需要工作人员清扫扶梯表面灰尘、劳动强度大，耗费时间长和工作效率低等难题，可以实现自动化清理踏步式电动扶梯沟槽的功能，无需人工操作，且具有耗费时间短、工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人,包括底板，底板的中部设置有工作槽，底板中部两侧对称安装有两个升降气缸，两个升降气缸的顶端均通过法兰安装在支撑板上，两个升降气缸可以带动支撑板上下调节高度，支撑板上设置有清理装置，支撑板对清理装置起到了支撑的作用，且清理装置位于工作槽内，底板下端前后两侧对称设置有四个行走装置，四个行走装置可以带动底板在扶梯台阶上行走，底板下端左右两侧对称设置有两个辅助装置，两个辅助装置对底板起到了辅助和支撑的作用，底板下端后侧安装有清扫装置，清扫装置可以对扶梯台阶进行清扫，底板下端安装有吸尘装置，吸尘装置可以对扶梯台阶上的杂物进行处理，且吸尘装置位于清扫装置后侧，两个行走装置带动底板在扶梯台阶上行走，辅助装置对底板起到了辅助和支撑的作用，清理装置对扶梯沟槽内的杂物进行清理，清扫装置对扶梯上的杂物进行清扫，吸尘装置对扶梯台阶上的杂物进行处理，四个行走装置、两个辅助装置、清理装置、清扫装置与吸尘装置相配合使用完成踏步式电动扶梯沟槽全自动化清理的工艺。所述清理装置包括通过铰链与支撑板相连的纵向清理板，纵向清理板上设置有纵向进给槽，纵向清理板的前端通过销轴与调节气缸顶端相连，调节气缸的底端通过销轴连接在支撑板上，调节气缸带动纵向清理板调节到与扶梯的竖板面相平行的位置，纵向清理板后端上侧安装有横板，横板的下端安装有升降液压缸，升降液压缸的顶端通过法兰安装在呈L型结构的清理架上，升降液压缸可以带动清理架进行上下往复运动，清理架的侧壁上安装有连接板，且连接板位于纵向进给槽内，连接板的前端安装在纵向清理爪上，纵向清理爪的下端为向上倾斜的钉耙状结构，纵向清理爪的后端对称安装有两个一号直线滑块，清理架在运动的同时带动安装在连接板上的纵向清理爪同步运动，两个一号直线滑块安装在纵向清理板上，纵向清理爪在两个一号直线滑块的辅助下可以顺利的进行上下往复运动，纵向清理板的后侧对称设置有两个调节支链，纵向清理板的下端通过铰链与横向清理板相连，两个调节支链可以带动横向清理板进行调节，使横向清理板调节到与扶梯脚踏面相平行的位置，横向清理板上设置有横向进给槽，横向清理板的上端安装有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮安装在进给电机的输出轴上，进给电机通过电机座安装在进给板上，进给板通过滑动配合方式与横向清理板相连，进给板的下端安装有立板，立板位于横向进给槽内，立板的下端安装在横向清理爪上，横向清理爪的前端为向下倾斜的钉耙状结构，横向清理爪的上端对称安装有两个二号直线滑块，两个二号直线滑块安装在横向清理板上，进给电机带动齿轮在齿条转动，进给电机通过齿轮与齿条的传动方式进行运动，同时带动进给板在横向清理板上进行运动，进给板在运动的同时带动安装在立板上的横向清理爪进行运动，横向清理爪在两个二号直线滑块的辅助下可以顺利的进行左右往复运动，工作时调节气缸带动纵向清理板调节到与竖板面相平行的位置，使纵向清理爪下端的钉耙状结构与对应的扶梯沟槽相平行，调节支链上的调节电机带动调节块进行旋转，两个调节支链上的两个调节块在转动的同时不断的改变与横向清理板的接触位置，横向清理板在调节块的作用下通过铰链在纵向清理板上转动，确保横向清理板能够调节到适当的工作位置，使横向清理爪前端的钉耙状结构与对应的扶梯沟槽相平行，两个升降气缸带动安装在支撑板上的清理装置运动合适的位置，升降液压缸带动安装在清理架上的连接板进行上下往复运动，连接板带动纵向清理爪同步运动，纵向清理爪将扶梯沟槽内的杂物铲出，与此同时进给电机带动齿轮在齿条转动，进给电机通过齿轮与齿条的传动方式进行运动，同时带动进给板在横向清理板上进行运动，进给板在运动的同时带动安装在立板上的横向清理爪进行运动，横向清理爪将扶梯沟槽内的杂物铲出，同时对踏步式电动扶梯踏板面与竖板面沟槽同时进行清理，无需人工清除扶梯沟槽内的杂物，降低了劳动的强度，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述行走装置包括安装在底板下端的移动电机，移动电机的输出轴上通过联轴器与丝杠相连，丝杠的后端通过轴承安装在挡板上，丝杠的前侧设置有移动块，移动块的上端通过滑动配合方式与底板相连，移动块的下端安装有支撑气缸，支撑气缸的顶端均通过法兰安装在一号环形固定板上，一号环形固定板上沿一号环形固定板中心轴线方向均匀设置有四个一号吸盘，四个一号吸盘外接现有的气泵，底板下端外侧安装有固定气缸，固定气缸的顶端均通过法兰安装在二号环形固定板上，固定气缸带动二号环形固定板紧贴在踏步式扶梯梯级上，底板随同四个行走装置上的四个二号环形固定板紧紧固定在踏步式扶梯梯级上，然后支撑气缸带动一号环形固定板向上工作到最小行程，移动电机带动一号丝杠进行旋转，移动块通过螺纹传动方式在一号丝杠上进行移动，一号丝杠带动支撑气缸移动到合适的位置，使得四个行走装置正好位于踏步式扶梯梯级上，支撑气缸带动一号环形固定板向下运动，使一号环形固定板上的一号吸盘紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，真空泵开始工作使一号吸盘固定在踏步式扶梯梯级上，然后固定气缸带动二号环形固定板向上工作到最小行程，移动电机带动一号丝杠进行旋转，移动块在支撑气缸的作用下固定不动，移动块不动则一号丝杠发生移动，移动电机通过螺纹传动方式带动一号丝杠移动，一号丝杠借助挡板和与移动电机相连的电机座带动底板在移动块上进行移动，底板带动固定气缸同步运动，使固定气缸运动到与支撑气缸轴线所在平面位置，通过底板带动本专利技术整体向上运动了一个梯级长度，固定气缸带动二号环形固定板向下运动，使二号环形固定板紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，四个行走装置同步进行运动根据踏步式扶梯隔断的宽度进行调节，按照上述步骤四个行走装置上的四个移动电机可以带动本专利技术沿着同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级连续逐级的向上运动，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述辅助装置包括安装在底板下端前侧的一号转轮，底板下端后侧安装有二号转轮，一号转轮与二号转轮之间通过吸附带相连，在工作中一号转轮与二号转轮通过吸附带紧贴在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的中部设置有工作槽，底板(1)中部两侧对称安装有两个升降气缸(2)，两个升降气缸(2)的顶端均通过法兰安装在支撑板(3)上，支撑板(3)上设置有清理装置(4)，且清理装置(4)位于工作槽内，底板(1)下端前后两侧对称设置有四个行走装置(5)，底板(1)下端左右两侧对称设置有两个辅助装置(6)，底板(1)下端后侧安装有清扫装置(7)，底板(1)下端安装有吸尘装置(8)，且吸尘装置(8)位于清扫装置(7)后侧，行走装置(5)、辅助装置(6)、清理装置(4)、清扫装置(7)与吸尘装置(8)相配合使用完成扶梯梯沟全自动化清理的工艺；所述清理装置(4)包括通过铰链与支撑板(3)相连的纵向清理板(41)，纵向清理板(41)上设置有纵向进给槽，纵向清理板(41)的前端通过销轴与调节气缸(42)顶端相连，调节气缸(42)的底端通过销轴连接在支撑板(3)上，纵向清理板(41)后端上侧安装有横板(43)，横板(43)的下端安装有升降液压缸(44)，升降液压缸(44)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的清理架(45)上，清理架(45)的侧壁上安装有连接板(46)，且连接板(46)位于纵向进给槽内，连接板(46)的前端安装在纵向清理爪(47)上，纵向清理爪(47)的后端对称安装有两个一号直线滑块(48)，两个一号直线滑块(48)安装在纵向清理板(41)上，纵向清理板(41)的后侧对称设置有两个调节支链(49)，纵向清理板(49)的下端通过铰链与横向清理板(410)相连，横向清理板(410)上设置有横向进给槽，横向清理板(420)的上端安装有齿条(411)，齿条(411)上啮合有齿轮(412)，齿轮(412)安装在进给电机(413)的输出轴上，进给电机(413)通过电机座安装在进给板(414)上，进给板(414)通过滑动配合方式与横向清理板(410)相连，进给板(414)的下端安装有立板(415)，立板(415)位于横向进给槽内，立板(415)的下端安装在横向清理爪(416)上，横向清理爪(416)的上端对称安装有两个二号直线滑块(417)，两个二号直线滑块(417)安装在横向清理板(410)上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的中部设置有工作槽，底板(1)中部两侧对称安装有两个升降气缸(2)，两个升降气缸(2)的顶端均通过法兰安装在支撑板(3)上，支撑板(3)上设置有清理装置(4)，且清理装置(4)位于工作槽内，底板(1)下端前后两侧对称设置有四个行走装置(5)，底板(1)下端左右两侧对称设置有两个辅助装置(6)，底板(1)下端后侧安装有清扫装置(7)，底板(1)下端安装有吸尘装置(8)，且吸尘装置(8)位于清扫装置(7)后侧，行走装置(5)、辅助装置(6)、清理装置(4)、清扫装置(7)与吸尘装置(8)相配合使用完成扶梯梯沟全自动化清理的工艺；所述清理装置(4)包括通过铰链与支撑板(3)相连的纵向清理板(41)，纵向清理板(41)上设置有纵向进给槽，纵向清理板(41)的前端通过销轴与调节气缸(42)顶端相连，调节气缸(42)的底端通过销轴连接在支撑板(3)上，纵向清理板(41)后端上侧安装有横板(43)，横板(43)的下端安装有升降液压缸(44)，升降液压缸(44)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的清理架(45)上，清理架(45)的侧壁上安装有连接板(46)，且连接板(46)位于纵向进给槽内，连接板(46)的前端安装在纵向清理爪(47)上，纵向清理爪(47)的后端对称安装有两个一号直线滑块(48)，两个一号直线滑块(48)安装在纵向清理板(41)上，纵向清理板(41)的后侧对称设置有两个调节支链(49)，纵向清理板(49)的下端通过铰链与横向清理板(410)相连，横向清理板(410)上设置有横向进给槽，横向清理板(420)的上端安装有齿条(411)，齿条(411)上啮合有齿轮(412)，齿轮(412)安装在进给电机(413)的输出轴上，进给电机(413)通过电机座安装在进给板(414)上，进给板(414)通过滑动配合方式与横向清理板(410)相连，进给板(414)的下端安装有立板(415)，立板(415)位于横向进给槽内，立板(415)的下端安装在横向清理爪(416)上，横向清理爪(416)的上端对称安装有两个二号直线滑块(417)，两个二号直线滑块(417)安装在横向清理板(410)上。2.根据权利要求1所述的一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人，其特征在于：所述行走装置(5)包括安装在底板下端的移动电机(51)，移动电机(51)的输出轴上通过联轴器与丝杠(52)相连，丝杠(52)的后端通过轴承安装在挡板(53)上，丝杠(52)的前侧设置有移动块(54)，移动块(54)的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘学勇，
申请(专利权)人：潘学勇，
类型：发明
国别省市：浙江,33