电动机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动机控制装置，在测量多个电动机中的特定电动机的绝缘电阻值时，能不受测量对象以外的电动机的绝缘电阻降低的影响而准确测量测量对象的电动机的绝缘电阻值。本发明专利技术的一个方式的电动机控制装置，以对不检测绝缘电阻值的电动机(测量对象以外的电动机)施加和接地同电位的电压的方式，向逆变器输出电压指令。

【技术实现步骤摘要】
电动机控制装置
本专利技术涉及电动机控制装置。
技术介绍
伺服电动机由包含逆变器的电动机控制装置驱动，在机床等上使用。机床等使用切削液进行加工的机械存在以下问题。首先，切削液附着在电动机上。而且，还存在进入电动机内部使电动机的绝缘劣化的切削液。电动机的绝缘劣化逐渐加剧时，最终电动机接地。电动机接地后，漏电开关跳闸或电动机控制装置破损，从而发生系统失灵。系统失灵给工厂的生产线带来巨大影响。因此，考虑预防维护，优选能检测电动机的绝缘电阻值的装置。日本专利公开公报特开2015-169479号中记载了用于检测电动机的绝缘电阻值的技术。同文献公开了“提供在高温中也不受半导体开关元件的漏电流的影响而能准确测量电动机的绝缘电阻值的电动机驱动装置”的课题，以及公开了如下所述的电动机驱动装置(参照摘要)。所述电动机驱动装置具备转换器部、电源部和多个逆变器部。逆变器部具备连接在电容器和电动机线圈之间的上臂开关元件，以及连接在电容器和电动机线圈之间的下臂开关元件。逆变器部通过利用这些上臂开关元件和下臂开关元件将直流转换为交流，驱动多个电动机。而且，所述电动机驱动装置具有：将电容器接地的第二开关；测量在电容器和地面之间流动的电流的电流检测部；测量电容器的电压的电压检测部；以及绝缘电阻检测部。绝缘电阻检测部采用在测量对象的电动机线圈所连接的开关元件接通、测量对象以外的电动机线圈所连接的开关元件接通的状态中测量的电流值和电压值，检测多个电动机的绝缘电阻值。日本专利公开公报特开2015-169479号，记载了测量多个电动机中的特定电动机的绝缘电阻值时的情况。此时，需要不受流经测量对象以外的电动机所连接的半导体开关元件的漏电流的影响，而准确测量电动机的绝缘电阻值。在同文献中，根据在测量对象以外的电动机所连接的逆变器的下臂的半导体开关元件接通的状态下测量的电流值和电压值，检测测量对象的电动机的绝缘电阻值。日本专利公开公报特开2015-169479号中的电流检测部，包含串联连接的分压电阻和电流检测电阻。为了在电动机接地时抑制过大电流流过，所述分压电阻的电阻值被加大设定。采用这些电阻检测电流时，由这些电流检测电阻和分压电阻产生电压下降。其结果，地面和电容器的负极侧端子之间产生电位差。在测量对象以外的电动机所连接的逆变器的下臂的半导体开关元件接通状态下，在测量对象以外的电动机的绝缘电阻值降低时，流通测量对象的电动机的绝缘电阻的电流，通过测量对象以外的电动机的、绝缘电阻值降低后的绝缘电阻，流向电容器的负极侧端子。因此，流过电流检测电阻的电流变少。因此，测量对象的电动机的绝缘电阻值可能比原来高出电流流过测量对象以外的电动机的部分。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题而提出。本专利技术的一个目的是提供以下的电动机控制装置。所述电动机控制装置在测量多个电动机中的特定电动机的绝缘电阻值时，能基本不受测量对象以外的电动机的绝缘电阻值降低的影响，而准确测量测量对象的电动机的绝缘电阻值。本专利技术的一个方式的电动机控制装置，以向不检测绝缘电阻值的电动机(测量对象以外的电动机)施加和接地同电位的电压的方式，对逆变器输出电压指令。按照本专利技术的一个方式的电动机控制装置，可以抑制测量对象以外的电动机的绝缘电阻值降低带来的影响。其结果，可以准确测量测量对象的电动机的绝缘电阻值。例如，电动机控制装置具备对多个电动机供给交流电力的逆变器，以及检测所述多个电动机的绝缘电阻值的绝缘电阻值检测部，所述绝缘电阻值检测部在检测所述多个电动机中的特定电动机的绝缘电阻值时，作为所述逆变器在驱动其他电动机时向所述逆变器输出的电压指令，输出和所述其他电动机的接地端子的电位同电位的电压。附图说明图1是电动机控制装置的电路图。附图标记说明100：电动机控制装置110：整流电路120：平滑电容器130：绝缘电阻值检测部140：第一逆变器150：第二逆变器200：三相交流电源300：电磁接触器410：第一电动机420：第二电动机具体实施方式在下面的详细说明中，出于说明的目的，为了提供对所公开的实施方式的彻底的理解，提出了许多具体的细节。然而，显然可以在没有这些具体细节的前提下实施一个或更多的实施方式。在其他的情况下，为了简化制图，示意性地示出了公知的结构和装置。<电动机控制装置的电路结构>图1是本实施方式的电动机控制装置100的电路图。电动机控制装置100是驱动控制多个电动机(在图1中是第一电动机410和第二电动机420)的装置。电动机控制装置100具备整流电路110、平滑电容器(平滑电路)120、绝缘电阻值检测部130、第一逆变器140和第二逆变器150。电动机控制装置100经由电磁接触器300连接三相交流电源200。整流电路110将从三相交流电源200供给的三相交流电压全波整流后输出直流电压。平滑电容器120把从整流电路110输出的直流电压平滑化。第一逆变器140的正侧母线以及第二逆变器150的正侧母线，都和平滑电容器120的正极端子连接。第一逆变器140的负侧母线以及第二逆变器150的负侧母线，都和平滑电容器120的负极端子连接。绝缘电阻值检测部130是检测各电动机所具备的绝缘电阻的电阻值的功能部。绝缘电阻值检测部130具备电压检测部131、电流检测电阻(第一电阻)132(电阻值R1)、保护电阻(第二电阻)133(电阻值R2)、连接电流检测电阻132和保护电阻133之间的继电器、以及检测控制部134。电流检测电阻132是用于检测电流的电阻。电流检测电阻132的电阻值为R1。电流检测电阻132的一端，连接第一逆变器140的负侧母线以及第二逆变器150的负侧母线。保护电阻133是用于抑制在任意电动机接地时流过过大电流的电阻。保护电阻133的电阻值为R2。保护电阻133的一端和电流检测电阻132的另一端连接(能连接)，并且保护电阻133的另一端接地。电压检测部131检测平滑电容器120的两端电压VPN，并通知检测控制部134。检测控制部134的动作后述。第一逆变器140从平滑电容器120接收直流电压，并将其转换为期望频率的交流电压后，向第一电动机410输出。这样，第一逆变器140对第一电动机410驱动控制。第一逆变器140具备设置在第一电动机410的每个相上的开关元件142以及PWM(PulseWidthModulation)控制电路141。第一逆变器140根据从PWM控制电路141输出的ON/OFF指令，控制各开关元件142。这样，第一逆变器140把期望的电压向第一电动机410输出。第二逆变器150也同样具备PWM控制电路151和开关元件152，并采用这些对第二电动机420驱动控制。电动机控制装置100在正常动作时，将电磁接触器300接通。而后，电动机控制装置100通过第一逆变器140控制第一电动机410的旋转位置和速度，并且通过第二逆变器150控制第二电动机420的旋转位置和速度。电动机控制装置100在检测绝缘电阻值时，临时停止对全部电动机的控制动作，并切断电磁接触器300(断开)。检测控制部134将绝缘电阻值检测部130的继电器接通，经由电流检测电阻132和保护电阻133使平滑电容器120的N极接地。以下，根据检测哪个电动机的绝缘电阻值而分情况说明绝缘电阻值检测部130的动作。&本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制装置，其特征在于包括：对多个电动机供给交流电力的逆变器；以及检测所述多个电动机的绝缘电阻值的绝缘电阻值检测部，所述绝缘电阻值检测部在检测所述多个电动机中的特定电动机的绝缘电阻值时，作为所述逆变器驱动其他电动机时向所述逆变器输出的电压指令，输出和所述其他电动机的接地端子的电位同电位的电压。

【技术特征摘要】
2015.12.04 JP 2015-2379871.一种电动机控制装置，其特征在于包括：对多个电动机供给交流电力的逆变器；以及检测所述多个电动机的绝缘电阻值的绝缘电阻值检测部，所述绝缘电阻值检测部在检测所述多个电动机中的特定电动机的绝缘电阻值时，作为所述逆变器驱动其他电动机时向所述逆变器输出的电压指令，输出和所述其他电动机的接地端子的电位同电位的电压。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述多个电动机包含第一和第二电动机，所述逆变器对所述第一和第二电动机供给交流电力，所述绝缘电阻值检测部检测所述第一和第二电动机的绝缘电阻值，所述绝缘电阻值检测部，在检测所述第二电动机的绝缘电阻值时，作为所述逆变器驱动所述第一电动机时向所述逆变器输出的电压指令的第一电压指令，输出和所述第一电动机的接地端子的电位同电位的电压，在检测所述第一电动机的绝缘电阻值时，作为所述逆变器驱动所述第二电动机时向所述逆变器输出的电压指令的第二电压指令，输出和所述第二电动机的接地端子的电位同电位的电压。3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，还具备把交流电力转换为直流电力并对所述逆变器供给的平滑电路，所述平滑电路的正极端子和所述逆变器的正侧母线连接，所述平滑电路的负极端子和所述逆变器的负侧母线连接，所述绝缘电阻值检测部，在检测所述第一电动机的绝缘电阻值时，把所述平滑电路的负极端子和接地之间的电位作为所述第二电压指令输出，在检测所述第二电动机的绝缘电阻值时，把所述平滑电路的负极端子和接地之间的电位作为所述第一电压指令输出。4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，所述绝缘电阻值检测部具备第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的一端与所述逆变器的负侧母线连接，所述第二电阻的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：井出勇治，平出敏雄，
申请(专利权)人：山洋电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP