防焊半自动曝光机的双面自动对位方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种防焊半自动曝光机的双面自动对位方法及设备，通过抽真空将上菲林吸附在上框的玻璃面上以及下菲林吸附在中框的玻璃面上，放入PCB板在中框上，PCB板由下菲林支撑；将上框与下框相闭合紧压，控制多轴运动机构将每个CCD视觉系统移动到指定位置，通过设置于多轴运动机构A上部的CCD视觉系统，计算出上菲林与PCB板正面的位置偏差，再控制下框底部的自动对位机构B，调节中框上放置的PCB板位置，实现PCB板正面与上菲林自动对位；通过设置于多轴运动机构B上的CCD视觉系统，计算出下菲林与PCB板反面的位置偏差，再调节中框底部安装的自动对位机构A，实现PCB板的反面与下菲林自动对位；本发明专利技术实现PCB板正面与上菲林、反面与下菲林自动精密对位、精密曝光。

Double side automatic contraposition method and equipment for welding semi-automatic exposure machine

The invention discloses a welding semi automatic exposure machine double-sided automatic alignment method and equipment, through the vacuum on the film adsorbed on the surface of glass frame and the glass surface adsorption film in the box on the board in the box in the PCB, the PCB board supported by under film will be on the box; pressed and closed under the frame of multi axis motion control mechanism of each CCD vision system moves to the specified location, the CCD vision system is arranged on the upper part of the multi axis motion mechanism A, calculate the position deviation on the face of the film and PCB board, and then under the control box at the bottom of the B automatic alignment mechanism, adjusting plate position PCB in the box placed on the PCB board, and on the positive film automatic alignment; through the CCD visual system is arranged in the multi axis motion mechanism B, calculate the position deviation under film and PCB negative plate, then adjust the box bottom mounted automatic alignment The invention realizes the automatic contraposition of the reverse and the lower film of the PCB board. The invention realizes the automatic precise alignment and accurate exposure of the front and the upper, the back and the lower of the PCB plate, and the precise exposure of the A plate.

【技术实现步骤摘要】
防焊半自动曝光机的双面自动对位方法及设备
本专利技术涉及一种防焊半自动曝光机的双面自动对位方法及设备，其用于解决目前传统曝光机只能单面自动对位，而导致的生产效率低的技术难题。
技术介绍
近年来随着电子技术的快速发展，用于PCB行业对于提升产能需求急剧提高，传统防焊半自动曝光机，基于传统设备机械结构的设计理念的限制，采用较为复杂的对位机构，占用了下工作框正下方的结构空间，无法在设备结构上形成双层工业CCD视觉系统的布局，只能在上工作框的正上方安装工业CCD视觉系统，只能用于实现上菲林与PCB板的正面自动对位，进行单面曝光，导致整体工作效率低。这方面以法国Altix、日本ORC、台湾川宝CBT、台湾志圣Csun等为代表的防焊半自动曝光机制造企业，均采用4个工业CCD视觉系统进行单面对位，单面曝光方式。国内防焊半自动曝光机制造企业起步较晚，基本采用国外成熟的技术方案，东莞市海圣光电科技有限公司为了提高设备生产效率，作了大胆的创新，专利技术了一种半自动防焊曝光台框模组及曝光机这一技术方案，核心技术以采用薄膜介质实现双面曝光，但是还是采用正面4个工业CCD视觉系统进行单面对位，由于沿用传统的较为复杂的对位平台机构，PCB板的反面对位只能采用人工对位或者Pin钉对位，不能实现自动对位，因此该专利技术只能用于部分曝板精度要求特殊的需求，即PCB板正面精度高，反面精度低的这种场合，这也极大的限制了设备的应用范围，没能从根本上解决效率和精度问题。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于，提供一种防焊半自动曝光机的双面自动对位方法，实现高精度双面对位、双面曝光，整机产能提升1倍或以上。本专利技术还提供一种防焊半自动曝光机的双面自动对位设备。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动曝光机的双面自动对位方法，包括如下步骤：(1)设置工作框，包括依次连接的上框、中框、下框；上框安装有光学玻璃A，该光学玻璃A底面吸附有上菲林；中框安装有光学玻璃B，该光学玻璃B正面吸附有下菲林，中框嵌入到下框内部；(2)设置自动对位机构，包括设置于中框底部的自动对位机构A，以及设置于下框底部的自动对位机构B；(3)设置多轴运动机构，包括设置于工作框上部的多轴运动机构A，以及设置于工作框下部的多轴运动机构B；(4)设置CCD视觉系统，包括设置于多轴运动机构A上的CCD视觉系统，以及设置于多轴运动机构B上的CCD视觉系统；(5)加电工作，通过抽真空将上菲林吸附在上框的玻璃面上以及下菲林吸附在中框的玻璃面上，放入PCB板在中框上，PCB板由下菲林支撑；将上框与下框相闭合紧压，控制多轴运动机构将每个CCD视觉系统移动到指定位置，通过设置于多轴运动机构A上部的CCD视觉系统，计算出上菲林与PCB板正面的位置偏差，再控制下框底部的自动对位机构B，调节中框上放置的PCB板位置，实现PCB板正面与上菲林自动对位；通过设置于多轴运动机构B上的CCD视觉系统，计算出下菲林与PCB板反面的位置偏差，再调节中框底部安装的自动对位机构A，实现PCB板的反面与下菲林自动对位；实现PCB板正面与上菲林、反面与下菲林自动精密对位，实现双面精密曝光。作为本方法进一步改进，所述下框的机械结构呈“回”字形结构，所述中框嵌入到下框“回”字形结构位置上。作为本方法进一步改进，所述下框通过活动销钉与上框相固定。作为本方法进一步改进，包括至少四个设置于多轴运动机构A的CCD视觉系统，以及包括至少四个设置于多轴运动机构B上的CCD视觉系统。一种自动曝光机的双面自动对位设备，包括：工作框，工作框包括依次连接的上框、中框、下框；上框安装有光学玻璃A，该光学玻璃A底面吸附有上菲林；中框安装有光学玻璃B，该光学玻璃B正面吸附有下菲林，中框嵌入到下框内部；自动对位机构，包括设置于中框底部的自动对位机构A，以及设置于下框底部的自动对位机构B；多轴运动机构，包括设置于工作框上部的多轴运动机构A，以及设置于工作框下部的多轴运动机构B；CCD视觉系统，CCD视觉系统包括设置于多轴运动机构A上的CCD视觉系统，以及设置于多轴运动机构B上的CCD视觉系统。作为本设备进一步改进，所述下框的机械结构呈“回”字形结构，所述中框嵌入到下框“回”字形结构位置上。作为本设备进一步改进，所述下框通过活动销钉与上框相固定。作为本设备进一步改进，包括至少四个设置于多轴运动机构A的CCD视觉系统，以及包括至少四个设置于多轴运动机构B上的CCD视觉系统。本专利技术的优点在于：通过改进工作框及对位机构的布局，解决了传统较为复杂的对位机构，导致占用了工作框的结构空间，无法同时在工作框内安装多个工业CCD视觉系统；本专利技术提供的防焊半自动曝光机的双面自动对位设备，可以在同一台单机设备上，实现双面自动对位，双面曝光，在保证精度的条件下，产能提升一倍。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。附图说明图1为本专利技术的整体构造示意图；图2为本专利技术工作框整体结构爆炸图；图3为本专利技术PCB板放置位置示意图；图中：1、多轴运动平台A；2、工业CCD视觉系统；3、上框；4、中框；5、下框；6、工业CCD视觉系统；7、多轴运动平台B；8、光学玻璃A；9、光学玻璃；10、自动对位机构A；11、自动对位机构B；12、活动销钉；13、上菲林；14、下菲林；15、PCB板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅附图1至附图3，本实施例提供了一种自动曝光机的双面自动对位方法，包括如下步骤：(1)设置工作框，包括依次连接的上框3、中框4、下框5；上框3安装有光学玻璃A8，该光学玻璃A8底面吸附有上菲林13；中框4安装有光学玻璃B9，该光学玻璃B9正面吸附有下菲林14，中框4嵌入到下框5内部；(2)设置自动对位机构，包括设置于中框4底部的自动对位机构A10，以及设置于下框5底部的自动对位机构B11；(3)设置多轴运动机构，包括设置于工作框上部的多轴运动机构A1，以及设置于工作框下部的多轴运动机构B7；(4)设置CCD视觉系统，包括设置于多轴运动机构A1上的CCD视觉系统2，以及设置于多轴运动机构B7上的CCD视觉系统6；(5)加电工作，通过抽真空将上菲林13吸附在上框3的玻璃面上以及下菲林14吸附在中框4的玻璃面上，放入PCB板15在中框4上，PCB板15由下菲林14支撑；将上框3与下框5相闭合紧压，控制多轴运动机构将每个CCD视觉系统移动到指定位置，通过设置于多轴运动机构A1上部的CCD视觉系统2，计算出上菲林13与PCB板15正面的位置偏差，再控制下框5底部的自动对位机构B11，调节中框4上放置的PCB板15位置，实现PCB板15正面与上菲林13自动对位；通过设置于多轴运动机构B7上的CCD视觉系统6，计算出下菲林14与PCB板反面的位置偏差，再调节中框4底部安装的自动对位机构A10，实现PCB板15的反面与下菲林14自动对位；实现PCB板15正面与上菲林13、反面与下菲林14自动精本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防焊半自动曝光机的双面自动对位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)设置工作框，包括依次连接的上框、中框、下框；上框安装有光学玻璃A，该光学玻璃A底面吸附有上菲林；中框安装有光学玻璃B，该光学玻璃B正面吸附有下菲林，中框嵌入到下框内部；(2)设置自动对位机构，包括设置于中框底部的自动对位机构A，以及设置于下框底部的自动对位机构B；(3)设置多轴运动机构，包括设置于工作框上部的多轴运动机构A，以及设置于工作框下部的多轴运动机构B；(4)设置CCD视觉系统，包括设置于多轴运动机构A上的CCD视觉系统，以及设置于多轴运动机构B上的CCD视觉系统；(5)加电工作，通过抽真空将上菲林吸附在上框的玻璃面上以及下菲林吸附在中框的玻璃面上，放入PCB板在中框上，PCB板由下菲林支撑；将上框与下框相闭合紧压，控制多轴运动机构将每个CCD视觉系统移动到指定位置，通过设置于多轴运动机构A上部的CCD视觉系统，计算出上菲林与PCB板正面的位置偏差，再控制下框底部的自动对位机构B，调节中框上放置的PCB板位置，实现PCB板正面与上菲林自动对位；通过设置于多轴运动机构B上的CCD视觉系统，计算出下菲林与PCB板反面的位置偏差，再调节中框底部安装的自动对位机构A，实现PCB板的反面与下菲林自动对位；实现PCB板正面与上菲林、反面与下菲林自动精密对位、精密曝光。...

【技术特征摘要】
1.一种防焊半自动曝光机的双面自动对位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)设置工作框，包括依次连接的上框、中框、下框；上框安装有光学玻璃A，该光学玻璃A底面吸附有上菲林；中框安装有光学玻璃B，该光学玻璃B正面吸附有下菲林，中框嵌入到下框内部；(2)设置自动对位机构，包括设置于中框底部的自动对位机构A，以及设置于下框底部的自动对位机构B；(3)设置多轴运动机构，包括设置于工作框上部的多轴运动机构A，以及设置于工作框下部的多轴运动机构B；(4)设置CCD视觉系统，包括设置于多轴运动机构A上的CCD视觉系统，以及设置于多轴运动机构B上的CCD视觉系统；(5)加电工作，通过抽真空将上菲林吸附在上框的玻璃面上以及下菲林吸附在中框的玻璃面上，放入PCB板在中框上，PCB板由下菲林支撑；将上框与下框相闭合紧压，控制多轴运动机构将每个CCD视觉系统移动到指定位置，通过设置于多轴运动机构A上部的CCD视觉系统，计算出上菲林与PCB板正面的位置偏差，再控制下框底部的自动对位机构B，调节中框上放置的PCB板位置，实现PCB板正面与上菲林自动对位；通过设置于多轴运动机构B上的CCD视觉系统，计算出下菲林与PCB板反面的位置偏差，再调节中框底部安装的自动对位机构A，实现PCB板的反面与下菲林自动对位；实现PCB板正面与上菲林、反面与下菲林自动精密对位、精密曝光。2.根据权利要求1所述防焊半自动曝光机的双面自动对位方法，其特征在于，所述下框的机械结构呈“回”字形结构，所述中框嵌入到下框“回...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，
申请(专利权)人：东莞科视自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44